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《电控与控制技术》课程案例PLC投币式咖啡冲调机
1.课程案例基本信息课程案例名称投币式咖啡冲调机课程案例编号05010关键词手动控制自动控制停止控制对应知识点三种控制方式手动控制、自动控制、停止控制（）任务要求:1将硬币投入咖啡机，按下开始按钮后，咖啡机弹出纸杯，并打开出咖啡阀，将咖啡加到混合容器中，后，关闭咖啡阀当液位开关检测到热水时，关闭出热水阀，同时打开搅拌电动3s机，后，关闭搅拌电动机，打开咖啡流出阀，咖啡流到纸杯中后，关闭咖啡流出阀30s20s（）任务分析2根据任务要求，首先确定的个数，进行分配本例中需要个数字量输入点、I/O I/O2个数字量输出点，如表所示因为所用点数不多，采用继电器一个基本5I/O CPU224AC/DC/模块即可图形符号符号地址功能PLC I/O硬币检测检测到硬币时为SI
10.0ON液位检测检测到液位时为SL
10.1ON投币后，按下此按钮开开始按钮SB
10.2始工作出纸杯阀弹出纸杯YV1Q
0.0出咖啡阀出咖啡粉YV2Q
0.1出热水阀流出热水YV3Q
0.2搅拌电动机启动搅拌电动机KM1Q
0.3咖啡流出阀流出搅拌后咖啡YV4Q
0.4（）电路设计:3后1L
0.
00.
10.
20.3-2L
0.
40.
50.63L
0.
71.
01.1N L1数字量输出CPU224AC/DC/继电器数字量输入1M
0.
00.
10.
20.
30.
40.
50.
60.72M
1.
01.
11.
21.
31.
41.5M L+十SI SLSBX XX6X程序编写:4根据控制要求，编写程序，如图和图所示在网络中，当按下开始按钮，并检测到PLC121硬币时，打开出纸杯阀和出咖啡粉阀在网络中，启动咖啡粉延时定时器定时时间为2T37,在网络中，当咖啡粉延时定时器计时到，敞开触点接通，关闭出咖啡粉阀和出纸杯3s3T37阀，打开热水阀在网络中，但也为开关检测到热水时，关闭出热水阀，同时利用正向转换4指令，启动搅拌电动机在网络中，启动搅拌延时定时器定时时间为在网络中，5T38,30so6当搅拌延时定时器计时到，常开触点接通，关闭搅拌电动机，打开咖啡流出阀在网络T387中，启动咖啡延时定时器定时时间为在网络中，当初咖啡延时定时器计时到时，T39,20s8常开触点接通，关闭咖啡流出阀T39网络1开始按下开始按起,共检测姿耍市，打开出诳标司和出物更蔚同开f按
10.2谡f
10.
08.02网络2出咖啡粉打开出血味/廿・开始计虻出即辱闻
00.1咖啡箱延时T37----------||------------------[IN TONonPT1OQins网络3出热水物比杯延受到,关闭出纸标词和出血之旧阿，打开热水词血车用延时，T37出纸杯海，QC.0FW2出热水阀Q
0.2—s网络4液位检测III当热水达到一定液位修,关闭热水阀，打开自电机-^Tl——R1捏揉电机，
00.3----------1P I---------s出咖,延,T39咖啡产QQ4液色检测
10.1出热水同，
30.2网络5搅拌电机打开损拌电机时，开始谛寸搅触坤Q
0.3搅拌延时-------------1f[IN TO300—FT IOOIRS网络6咖啡流出搅拌电机延时到，关闭除电机，打开咖啡流出阀搅拌延时T38搅拌电机Q
0.3—I----------------------------------~^R1咖啡流出阀Q
0.4——s网络7咖啡流出计时1打开咖啡流出郦寸，开始计时咖啡市出阀®.4出咖啡延时T39———H|---------------------[IN TO2QQ——FT IOOIRS网络8关闭咖啡流出阀咖啡充出计时到，关闭咖啡流出阀1。
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