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附件一郑州升达经贸管理学院实验室建设项目项目名称机器人智能柔性制造试验室建设单位_________信工系项目负责人:吕丽平,譬涛联络______________________填报日期年月日202374调压过滤器原理与气压调整经典气动气路系统日勺连接电磁阀原理与应用机器人理论与应用传感器原理与应用机械与光电传感器安装与调整电气控制系统安装与接线并联机器人常用机构认识试验;多轴运动控制器试验;VC高级语言编程控制运动机器人运动试验;嵌入式控制系统的学习与试验;PC104总线理论与应用位置控制、速度控制等试验;机器人示教再现学习与试验;并联机器人插补原理及运动试验;并联机器人加工试验经典气动气路系统的连接传感器原理与应用光电传感器安装与调整电气控制系统安装与接线机电设备安全布线与调整伺服电机原理与应用伺服电机驱动器原理与调整编码器原理与应用多轴运动控制器试验嵌入式控制系统的学习与试验机器人坐标系的建立机器人正运动学分析机器人逆运动学分析机器人关节运动轨迹规划机器人工作空间绘制机器人点到点与持续轨迹控制机器人搬运操作试验机器人示教再现学习与试验;经典气动气路系统H勺连接光电传感器安装与调整电气控制系统安装与接线直流电机的原理与接线机器视觉技术构成与连接颜色识别原理与应用图像采集卡原理与应用机器视觉控制算法原理与应用嵌入式控制系统的学习与试验;PC104总线理论与应用光电与磁性传感器安装与调整控制电路的设计电气控制系统安装与接线步进电机原理与应用步进电机驱动器原理与调整伺服电机原理与应用伺服电机驱动器原理与调整编码器原理与应用经典气动气路系统欧I连接电磁阀组安装与应用光电与磁性传感器安装与调整电子调速控制电路日勺设计、安装与接线直流电机的原理与接线单价数序号设备名称规格参数规定备注(万量元)★构成手持操作示教器、
2.控制器、
3.仿真教学软件集成了数种不一样品牌机器人本体模型(含ABB、KUKA、Fanuc、汇博等配套国产机器人型号),规定可真实体验操作机器人的感觉,提供完善的工业机器人示教编程的方案,包括机器人不一样坐标系下的点动、示教文献日勺编程、按照示教文献选择单步或者工业持续执行、实时更改机器人速度等;机器人虚拟实令提供不一样机器人模型,以便根据不一样的需求更操彷真换机器人模型;实操编令提供不一样日勺机器人外围设备模型,包括夹具、程训1工具等;练」]真工业机器人虚拟仿真1实控;令提供针对不一样行业应用日勺工艺包,如打磨、喷16套同机器实训平台涂等;人体令可以按照一定日勺数据格式导入导出仿真日勺数验能据文献,该数据文献可以直接在真实H勺工业机为实际器人上运行操作1:业机器令提供与虚拟实操系统相配套H勺工业机器人,两人打卜者有着非常好的(兼容性和移植性基础令功能全面波及了工业机器人H勺所有操作和应用工艺包丰富提供针对不一样行业应用的工艺包,如打磨、喷涂、铳削等令兼容性好可按照一定数据格式导入导出仿真口勺数据文献,该数据文献可直接在真实的1工业机器人上运行,和工业机器人兼容规定系统集成了数种不一样品牌机器人本体模型(包括ABB、KUKA、Fanuc汇博等配套国产机器人型号),有直接体验操作机器人的感觉,提供完善的工用]■学业机器人示教编程日勺方案,包括机器人不一样坐标生刊1解系下的点动、示教文献的编程、按照示教文献选择单工业机步或者持续执行、实时更改机器人速度等;33器人仿工业机器人离线仿真2令提供不一样机器人模型,以便根据不一样的需求更台
0.6真软件软件系统换机器人模型;套和在在算机令提供不一样的机器人外围设备模型,包括夹具、工I-.UII具等;练令提供针对不一样行业应用的工艺包,如打磨、喷涂等;令可以按照一定日勺数据格式导入导出仿真日勺数据文献,该数据文献可以直接在真实日勺工业机器人上运行令提供与虚拟系统相配套日勺工业机器人,两者有着非常好的兼容性和移植性令功能全面波及了工业机器人H勺所有操作和应用工艺包丰富提供针对不一样行业应用的工艺包,如打磨、喷涂、铳削等令兼容性好可以按照一定日勺数据格式导入导出仿真的数据文献,该数据文献可以直接在真实H勺工业机器人上运行,和工业机器人有着完美兼容合计
25.8万()-—智能迎宾机器人-估价万,数量台3231智能迎宾机器人产品名称身高160cm;肩宽78cm;身厚45cm;臂长
0.75m;行走轮式行走;CPU4核;操作系统Windows xpAndroid混合;编程图形化或者C语言;自由度20;轴类型伺服电机;骨架钢、铝合金混合;外壳ABS工程塑料;颜色白色;漆质表面钢琴烤漆;设计全数字三维设计;整体概况体重50公斤;头部自由度1个;腰部自由度1个;左臂自由度4个;右臂自由度4个;左手自由度5个;右手自由度5个;全身外骨骼采用乳白色ABS工程塑料加工完毕颜色和造型尽量靠近家用电器格局造型设计目日勺与我们常见的冰箱、彩电、热水器等白色家电靠拢并且采用长半径(半径在30cm以上)的样条曲线,这样会愈加现代化感,如上图所示内骨骼采用钢或者铝合金材料制造,外壳采用高强度ABS工程塑料数控加工,表面钢琴烤漆工艺,华丽、大方底盘装有2只直流伺服减速电机,差动驱动全身,可以完毕前进、后退、左转、右转等功能底盘裙摆四面装有超声波传感器,可以探测本体至四面环境日勺距离,可以辅助定位,并且规避障碍与差动伺服轮搭配使用,可以完毕预定路线规划等导航功能电源该款迎宾机器人采用高能锂聚合物充电电池,电压
22.2V,15c放电,一次充电可以待机并混合运行8小时以上配有专门的智能充电器,可以反复使用500次以上该款迎宾机器人胸前拥有高清触摸屏,支持触摸操作,能播放视频、图片,PPT等采用SHARP高屏幕清高亮显示屏,触摸板采用电容触摸板,支持高精度、高速度定位辨别率为全彩高清移动速度该款迎宾机器人采用无极调速控制,调速范围
0.5米/秒一
1.5米/秒之间噪音迎宾机器人的所有马达日勺噪音均不不小于30分贝
(1)语音交流该款迎宾机器人能与人互动对话,能简介单位信息,能讲解展台信息等在以上基础上,支持中英文语音识别,采用国标原则一般话发音重要功能
(2)人体感应迎宾机器人能自动检测访客日勺到来,积极迎宾并问好3数据初始化迎宾机器人全身采用数字控制技术,顾客可以自行制作并设置好程序再由机器人本体来执行顾客可以直接将文字图片等素材植入机器人体内也可以由厂家协助制作并发邮件给顾客,顾客再自行下载至机器人体内运行4演示语音控制迎宾机器人的J演示语音次序可随意设定,可跳过、可暂停恢复等5移动方式迎宾机器人,完全自主导航,自主移动,通过超声波传感器组,可绕开障碍物行进并且在以上基础上,同步还可通过遥控器干预及操作不需铺设预定轨道或预埋感应线可支持WIFI,通过WIFI控制控制端采用或者平板电脑带有一套完整的UI操作界面6演示功能迎宾机器人采用全数字控制技术,带有Windows和Android双操作系统,可以预置多种演示功能,并且在任何状况下可以人为中断并且可以恢复移动和语音相结合,既能全过程自动按次序移动到每一种展台停住并播放该展台对应的I语音,直至绕展厅一周,也能人工控制其移动及播放,选择性的移动到某展台并讲解7手臂功能迎宾机器人,采用8自由度欧J双手构造,可以完毕上千种动作,可以打招呼、握手、端盘子、跳复杂日勺多种高难度舞蹈,例如小苹果舞蹈、江南Style舞蹈、蜡笔小新舞蹈等8人脸识别迎宾机器人可以搭载人脸识别系统,用于鉴别身份,能识别单位重要领导及重要客户或其他指定人员当有人走近并且面部图像出目前屏幕内时,机器人会自动找出屏幕中出现的人脸,并且可以识别出人脸的ID号,并做出对应时反应例如积极凑近过去打招呼、握手、应届等可以定位并且跟踪人脸H勺眉心位置,可以跟随客人移动该机器人采用双操作系统控制格局,人脸识别系统搭载于Windows xp操作系统上,开机后用机器人日勺胸前主触摸屏幕进入、显示、操作、控制机器人可以同步识别多种主人,可以辨别主人
1、主人
2、主人3等,并且根据优先权设定来选择执行谁的命令该功能可以独立启动,关掉人脸识别系统电源,不影响其他功能的使用9绕场地演示功能迎宾机器人能在展厅室内活动及自主导航客人从展厅进口进入,绕展厅一周后从出口出,机器人应能全过程引导客人并在不一样的展台前简介对应的企业产品10安装部由厂家派人到顾客指定地点安装布署及调试迎宾机器人设备名称规格原则数量单价(元)小计34台(其中1台用5000170000联想(Lenovo)H3050台式电脑(CPUi5-4460)于多媒体设备,其4G内存,硬盘500G,GT720电脑1G独显,DVD,千兆网卡)23英寸原厂USB他33台用于工业键盘鼠标套装WIN7系统电脑要和多媒体设机器人虚拟仿真备互联互通试验系统)松下PT-X300;
(1)标称亮度(IS021118原则)亮度3000流明或以上;
(2)原则显示辨别率1024X768
(3)原则对比度(全白/全黑)2500:1或以上
(4)手动变焦
(5)投影机重量不不小于
3.0KG
(6)实时自动梯形校正实时进行垂直士30度、输入型号自动搜索以及导航功能使设置简易;
(7)高功率投影灯泡:230W(或以上)数码投影机1台50005000功率投影灯泡,保证投影亮度的真实有效性;
(8)简易便捷的换灯操作规定从投影机顶部轻松更换灯泡投影部
(9)投影机具有密码功能,保证高度安分全
(10)直接关机功能投影机使用完毕后可直接关机;
(11)带投影机身份识别系统最多可分派6个远程遥控ID,防止误操作;
(12)提供厂商职业健康安全管理认证证书;电动幕布红叶-电动120寸1台700700功放PEK-K80:额定180W*2四路话筒1台750750输入出功率(IKHz,8欧):100W+100W输出功率(IKHz,4欧):200W+200W功放话筒输入敏捷度15Mv信噪比90db个输入敏捷度200mv谐波互调失真(1KHZ.200MV):
0.1%频率响应20hz—20khz麦克风音调80hz+15db回响音调80hz+15db新恒丰450:10寸专业音箱,会议室,教1台750750学专用220W频率响应48—18khz敏捷音箱度102db+2阻抗4—8欧姆外观尺寸50*30*
29.51台规定操作简朴,具有一键开机、关机功15001500能已峰3000台式机,笔记本,数字中控展台输入,投影机,显示屏数字接口输出1台500500卡其1260一拖二手持或领夹无线话投影部筒,高敏捷度,载波频率210-270MHZ分频率响应6015KHz±3dB〜话筒接受敏捷度:50uSSINAD=20dB接受频道2信道接受机供电AC220V/5060Hz有效作用〜距离120180M视环境变〜控制台
1.2m115001500稳压电源正泰30KVA1台50005000电源插座公牛三米8孔33个20660互换机H3C S162624口2台20234000网线TCL超五类700米400400理线架TCL长度按实地测100400量为准网络机柜一米1台500500布线水晶头TCL1批100100规定结实耐用,美观大方,详细尺寸要500电脑桌33张16500结合试验台的高度和大小,请到实地测量教师椅供有扶手可升降软座高档椅子1张300300学生椅子无扶手结实耐用62把503100合计211660元总参照价万元140+
25.8+
21.16+23=
209.96
一、项目概况投资总值210万元项目名称机器人智能柔性制造试验室(万元)开设试睑项目名称试验对应日勺仪器设备服务课程服务专业机器人技术人工计算机软件工程,物联机器人智能柔性制造机器人智能柔性制造线智能网,通信,电信,自动化
二、安装使用的环境及设施条件资讯大楼116(机器人智能柔160m21间性制造试验室)拟建地点面积房间数资讯大楼118(机器人虚拟仿128m21间真试验室)配套设施(如电源、通风防尘设备、地面墙面、顶等)⑴UPS电源,稳压电源,三相电,30KW,配置空气开关,保证供电⑵通风透光,防湿防潮⑶铺设地板、吊顶(地板可选)⑷安装空调,保持相对稳定日勺温度与湿度⑸防火、防盗,自动报警
(6)避雷装置与防静电对劳动保护有何规定;对环境保护、安全有何影响及防止措施⑴规定试验室及其周围清洁,进入试验室要更换拖鞋或戴鞋套⑵设备运行时,会产生噪声为减少噪声,试验室在装修室对使用的材料要有一定规定⑶实现本院对试验室严格管理日勺规定工业智能柔性制造系统技术指标规定
4.0三购置详细清单--基于工业机器人的智能制造综合实训系统一估价万元1140基于工业机器人的智能制造综合实训系统产品名称
1、系统概述本实训系统可让学生理解各类工业现场设备、工业上自动生产线的工作过程和常用有关的技术,融合机、光、电、气、液于一体,包括PLC、多种经典机器人、传感器、液压、气动、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机、机械传动等诸多技术,系统中的机械构造、电气控制回路、执行机构完全独立,采用工业原则件设计整个系统包括生产管理系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一种完整日勺多级控制国内先进前沿的自动化生产制造系统
2、综合训练内容规定针对机电一体化技术、测控技术等专业课程和实践过程,满足柔性制造过程控制、机电一体化技术、机电一体化控制系统、液压与气动技术、机电设备故障诊断与维修、机电设备安装与调试等课程的试验实训教学需要,能强化学生对复杂柔性自动生产线的设计、安装、接线、编程、调试、故障诊断与维修等综合能力
3、★控制系统系统包括1个总控PLC单元、13个PLC分站单元、4个嵌入式控制单元、3个以上不系统总体功能规定一样输送线单元构成,合计22个单元控制系统主站采用西门子S7-300CPU315-2DP,从站采用西门子S7-1200,主站与从站之间使用ProfiBus-DP总线行通讯,该系统有单机、联机二种工作方式系统中的上位机使用触摸屏MCGS组态监控软件,对现场设备生产状况进行动态实时监控系统工业现场总线和原则的J电气接口,系统采用RS
232、RS485等原则电气接口;使用PPI、MPI等通信协议编程;采用ProfiBus-DP协议进行网络通信各单元图形化操作界面系统包括1处总控PLC控制、13处PLC控制、4处开放式嵌入式控制,总控及13个单元PLC均需配套触摸屏图形化界面操作,易于学习、试验、维护同步4处嵌入式控制单元系统均配置显示屏与键鼠套装,图形化界面显示,便于独立单元控制与操作试验其他技术规定抽屉式挂箱构造,独立电源、按钮及PLC模块环线台架材料铝钢构造;传播线构造采用工业铝/钢型材搭建,桌面采用工业型材搭建运行环境电源三相AC380V50Hz;工作环境温度一5℃40℃;工作湿度W90%;其他防止易燃、〜技术参数腐蚀性气体、液体;勿溅水、油、粉尘等;1系统构成系统由1个总控平台和工业网络通讯-PLC主站,22个及以上功能单元,包括上料单元、液压冲压单元、并联六轴加工单元、六自由度串联机器人搬运单元、图像检测搬运单元、落料单元、喷涂烘干单元、图像处理单元、加盖单元、穿销单元、检测单元、条形码识别单元、分拣输送单元、各单元配置及物流仓储单元、提高机械手单元、堆垛解垛单元、行车机械手单元、滚筒转角单元、直角转向转角单技术规定元、圆带转角单元、触摸屏、显示屏、PLC从站、配套工具、配套光盘、无油静音空气压缩机、气动接头、控制软件等构成传播链有短道、皮带、链条滚轮不少于三种模式,通过传播链和转角连成环形生产线2柔性制造系统各单元技术指标规定序工位名称数量重要功能重要配置及指标号完毕监视各分站的工主控柜、电源控制、控制PLC主机CPU315-2DP.作状态并协调各站运各开关和指示灯、模拟表头、编程计算机等,1总控平台1套行,完毕工业网络时集
10.2口寸工业彩色触摸屏,辨别率800X600成控制以上方形井式料仓、推料气缸、皮带输送机、光将方形井式料仓中待电传感器、直流减速电机、电磁阀、PLC控制2上料单元1套加工工件自动推至供系统、触摸屏、铝合金支架等气缸行程料传播线上2100mm;检测传感器距离70mmo完毕对工件日勺自动夹集成式液压泵站、液压直动缸、机械调整机3液压冲压单元1套紧与模拟液压冲压加构、C型钢机构、光电传感器、夹紧气缸、工电磁阀、PLC控制系统、触摸屏、铝合金支架等液压缸缸径40mm,油箱容积26L进口ABB机器人产品以保证良好的开放性;六自由度并联加工中心、全自动气动夹具、电动加工主轴、加工刀具、显示屏与键鼠、铝合金桌面、基于PC104总线嵌入式控制系统,提供通用机器人语言编程系统,可通过图形示教自动生成机器人控制程序提供此完毕对工件的自动夹并联六轴加工单41套紧与并联机器人钻铳设备装配动画和二次开发函数;工作气压元工序加工
0.5Mpa,滚珠丝杠精度7级,导程4mni;电机驱动器12800脉冲/圈;加工机器人运动范围x/y/z±50mm;0x/0y/0z±15°;运动速度x/y/z:50mm/S;0x/y/z土10°/S;负载能力10kg;操作方式示教再现;具有漫反射式、光电式、机械式等传感器类型进口ABB机器人产品,以保证良好的开放性;高精度机器人移动轨道、六自由度串联机器人、气动手爪、显示屏与键鼠、铝合金桌面、基于PC104总线嵌入式控制系统,提完毕工件时搬运,与液供通用机器人语言编程系统,可通过图形示六自由度串联压冲压单元、并联六轴教自动生成机器人控制程序提供此设备装51套机器人搬运单加工单元、图像检测搬配动画和二次开发函数;机器人重要参数运运单元自动上下料功元动范围1:300,92:90°,63:120°,能94:180°,e5:180°,96:360°;每轴最大运动速度关节1关节560°/S,〜关节6腕转120°/S.最大展开半径610nini;高度850mm;本体重量W40KG;操作方式不教再现;直线行程
2.7m;高性能CCD摄影机、镜头、图像采集卡、PC104总线嵌入式计算机、显示屏与键鼠、全自动四工位检测装置、孔深检测传感器与支架、传感器伸缩气缸、三自由度气电混合机械手、通过视觉传感器完毕气动手爪、铝合金桌面;镜头
3.5-
8.0mm工件孔深检测与图像图像检测搬运Fl.4,61套采集处理,判断工件尺单元图像采集CCD:1/3CCD,480TV线Y/C,最低寸与否合格,提供应后照度
0.05Lux F
1.2;续单元使用图像采集卡编码方式PAL/NTSC,图像辨别率768X576PAL,640X480NTSC,孔深检测精度
0.5mm;三自由度机械手负载N3KG;其他与系统配套搬运机械手抓取工件四槽轮、锁止弧、传动齿轮、同步轮带、推放到落料转盘上,完毕料转盘、落料平台、光电传感器、电感传感7落料单元1套工件落料至滑撬托盘器、阻挡气缸、直流减速电机、PLC控制系统、上0触摸屏、铝合金桌面等,喷涂室、喷涂装置与支架、加热装置、模拟完毕对工件先喷涂后喷头、冷却风扇、触摸屏、加热指示器、光8喷涂烘干单元1套加热烘干固化及冷却电传感器、电感传感器、阻挡气缸、直流减过程的模拟速电机、PLC控制系统、铝合金桌面等;加热功率200w,无毒环境保护涂料高性能CCD摄影机、镜头、图像采集卡、铝通过CCD视觉传感器完合金桌面、基于PC104总线嵌入式计算机、毕对工件图像时摄入显示屏与键鼠、直流减速电机、滚轮链轮输9图像处理单元1套并与原则模板比较后送机、光电传感器镜头
3.5-
8.0mm Fl.输出检测成果,提供应4,图像采集CCD:1/3CCD,480TV线Y/C,后续单元使用最低照度
0.05Lux Fl.2;图像采集卡编码方式PAL/NTSC,图像辨别率768X576PAL,640X480NTSC滑道式工件架、蜗轮蜗杆减速机、直流减速重要完毕对工件的I加电机、真空吸盘、真空发生器、挡料气缸、10加盖单元1套盖装配工作光电传感器、电感传感器、电控阀、PLC控制系统、触摸屏、铝合金桌面等;阻挡气缸缸径12mm;不锈钢管气缸SDA12X25-SA2;料斗、槽形下料机构、不完全齿轮传动机构、重要完毕对加盖装配直流减速电机、挡料气缸、顶销气缸、光电11穿销单元1套完毕后工件的穿销紧传感器、电感传感器、磁性传感器、电控阀、固装配工作PLC控制系统、触摸屏、铝合金桌面等;阻挡气缸缸径12mm;顶销气缸缸径16mm;双联伸缩气缸、同步带输送机、直流减速电重要完毕对工件的外机、定位气缸、光电传感器、磁性传感器、形、装配规定的检测,光纤传感器、靠近传感器、电磁阀、PLC控12检测单元1套并传送给后续单元使制系统、触摸屏、铝合金支架等用直流减速电机DC24V/25W;双联气缸缸径16mm;阻挡气缸缸径12mm自动贴标机、步进电机、条码扫描器、同步重要完毕对装配完毕带输送机、直流减速电机、定位气缸、光电后的合格工件进行贴传感器、靠近传感器、电磁阀、PLC控制系统、条形码识别131套标及条形码的识别读触摸屏、铝合金支架等进口条码扫描仪元取并输入仓库管理系扫描模式全方位扫描;扫描景深统的1工作0——229mm;解码能力一维条码;支持接口RS232重要完毕对检测完毕14分拣输送单元1套直线无杆气缸、导杆组合气缸、平行气爪、不合格工件进行分离,并传动至废料槽皮带输送机、废料槽、阻挡气缸、同步带输同步合格工件与滑撬托盘分离,进入提高机送机、直流减速电机、定位气缸、光电传感械手单元器、磁性传感器、靠近传感器、电磁阀、PLC控制系统、触摸屏、铝合金支架等;导杆气缸、无杆气缸缸径20nmi;阻挡气缸缸径12mm;旋转气缸缸径10mm,旋转90度;工作压力三
0.5MPA仓储货架、皮带输送机构、直流减速电机、同自动接受成品工件依步带轮组、光电传感器、PLC控制系统、触15物流仓储单元1套次分类入库存储摸屏、铝合金支架等3组4层立体仓库,每层配单独检测系统步进电机、交流伺服电机、直线无杆气缸、摆动气缸、平行气爪、同步带平移台、链传动平衡机构、滚珠丝杠平移台、蜗轮蜗杆减速箱、光电传感器、磁性传感器、电磁阀、PLC重要完毕抓取合格成控制系统、触摸屏、铝合金支架等步进电提高机械手单161套品工件并依次分类入机驱动器12800脉冲/圈;电机步距角L8元库工作度;直流减速电机DC24V25Wrpm3000;交流伺服电机AC220V200Wrpm3000;蜗轮蜗杆减速比150;阻挡气缸缸径12mm;无杆气缸缸径15mm;旋转气缸缸径10mm旋转90度;直线导轨直径16mm长度800mni;滚珠丝杆导程5mm精度7级;步进电机、托盘货仓、同步带平移台、滚珠丝杠平移台、平行气爪、同步带输送机、直重要完毕对滑撬托盘17堆垛解垛单元1套流减速电机、光电传感器、磁性传感器、电日勺暂存或摄取磁阀、PLC控制系统、触摸屏、铝合金支架等圆形直线导轨长度2700mni平行气爪、长程导杆组合气缸、交流减速电重要完毕将滑撬托盘机、同步带平移机构、直线导轨、平行气爪、行车机械手单181套从环形生产线的结束同步带输送机、直流减速电机、光电传感器、元工位搬运到起始工位磁性传感器、电磁阀、PLC控制系统、触摸屏、铝合金支架等导轨长度三2m;大口机械夹缸径10mm;实现生产线的190转直流减速电机、直齿轮组、锥形齿轮组、19滚筒转角单元1套向,可独立控制链轮组辐道组合、铝合金桌面等直角转向转角完毕生产线的90转转盘、旋转气缸、同步带、同步轮、直流减201套单元向,可独立控制速电机、圆带传动机构、铝合金桌面等重要完毕生产线的121圆带转角单元1套转盘、圆带、同步轮、承重轮、张紧轮90°转向,可独立控制重要完毕生产线的圆带辐传播221套圆带、传动轮、辐轮、直流减速电机90°转向,可独立控单元制数量满足系统工作时,工件传送需要,可依托包括链条辐道传播线、圆带根道传播线、皮23传播线1批各单元独立控制,完毕带传播线等3种以上类型,托盘和工件的直线与环形线传播除尤其阐明外,配置724单元触摸屏13套与系统配套,有关配套软件口寸触摸屏,并配套有关软件数量与功能应满足各除尤其阐明外,均采用西门子S7-1200系功能单元独立控制需25单元PLC13套列要需配置对应模块、显示屏及键盘鼠标Windows操作系统,基于PC104总线H勺嵌入配置模块应满足系统式控制系统提供一个RS-232串口,一种多26嵌入式计算机4套采集、控制及扩展规模式并口ECP/EPP/SPP,两个USB口,一种PS/2键盘鼠标接口,一种硬盘接口,一种定10/100M自适应以太PCI网卡,PC104接口和一种看门狗定期器实现主站与各从站、及27工业网络通讯1套与系统配套各从站之间的通讯28空气压缩机2台满足系统气源供应静音空气压缩机满足系统使用和扩展包括主控软件、从站控制软件、编程软件29控制软件1套规定和图像处理软件等安装、维护使用所需的各类工具(含工具30配套工具2套与系统配套箱1个)与系统配套使用手31配套光盘2套使用手册、程序等册、程序等32模拟工件20套与系统配套符合系统工作规定33导线14套可插拔自锁导线与系统配套规定提供本系统详细的使用阐明书、试验指导书、系统实物演示录像、关键机器人设备的本体装配动其他及配置画等技术资料;本系统规定完全开放;以便扩展和集成开设试验内容:工业现场系统集成技术原理与应用试验电气设计与配线试验电流电压测试与读数PLC总控联网编程与调试试验PLC通讯试验工业现场总线模块学习与使用光电与磁性传感器安装与调整控制电路的设计电气控制系统安装与接线直流电机W、J原理与接线触摸屏工程口勺编写触摸屏组态与监控试验。