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文本内容:
《工业机器人技术基础》课程标准
一、课程性质本课程在人才培养过程中意义重大,具有综合性、先进性、实用性等特点本书可作为应用型本科院校和高职院校工业机器人相关专业学生的教材,也可作为企业的培训、自学用书
二、课程任务本课程有七个模块,工业机器人认知,工业机器人的系统组成,工业机器人的机械系统,工业机器人的控制系统,工业机器人传感技术,工业机器人通讯,工业机器人操作与编程本书案例新颖,内容全面丰富,针对应用型普通高等教育的特点,突出学生学习和教师教学的适用性本书在个每项目开头都有引言,引发学生思考,并且把案例中存在的问题带入新内容的学习,让学生明确新内容的学习要求及重点在每个模块后还附有检测习题,方便学生巩固所学知识、考查学生对知识的掌握程度
三、学时分配《工业机器人技术基础》知识模块与课时设置如下理论学时为学时课26程框架及学时分配如下表所示:序号项目名学时模块工业机器人认知14模块工业机器人的系统组成22模块工业机器人的机械系统34模块工业机器人的控制系统42模块工业机器人传感技术54模块工业机器人通讯66模块工业机器人操作与编程74合计
26、本课程主要教学内容模块工业机器人认知1课时安排本章安排理论4学时主要教学内容单元1工业机器人概述
一、工业机器人的定义
二、工业机器人的发展史
三、工业机器人的特点
四、工业机器人的优势单元2工业机器人的分类
一、按机械结构分类
二、按坐标系分类
三、按应用领域分类单元3工业机器人的性能参数
一、自由度和工作空间
二、负载
三、精度
四、防护等级模块工业机器人的系统组成2课时安排本章安排理论2学时主要教学内容单元1工业机器人本体
一、本体结构
二、本体参数单元2工业机器人控制柜
一、线缆接口
二、功能模块
一、示教器简介
二、示教器结构
三、示教器的功能及使用模块工业机器人的机械系统3课时安排本章安排理论4学时主要教学内容单元1工业机器人机械系统概述
一、机械系统的意义
二、机械系统的组成及功能单元2工业机器人的传动系统
一、齿轮传动
二、同步带传动
三、丝杠与导轨传动
四、丝杠与滚珠花键传动单元3工业机器人常用减速机
一、行星减速机
二、RV减速机
三、谐波减速机模块工业机器人的控制系统4课时安排本章安排理论2学时单元1控制系统认知主要教学内容
一、控制系统的意义
二、控制系统的软件结构
三、控制系统的硬件结构
一、运动控制
二、人机交互
三、通信控制单元3工业机器人的计算机控制
一、工业机器人计算机控制的分类
二、微型计算机直接控制工业机器人
三、常见的机器人操作系统模块工业机器人传感技术5课时安排本章安排理论4学时主要教学内容单元1工业机器人传感技术基础
一、传感技术概述
二、传感系统的组成
三、传感技术的功能单元2工业机器人传感技术应用
一、物料感知
二、速度感知
三、力觉感知
四、视觉识别
五、其他传感技术应用——温湿度传感器模块工业机器人通讯6课时安排本章安排理论6学时主要教学内容单元1通信技术基础
一、通信的发展历程
二、消息、信息与信号
三、通信系统的一般模型
一、I/O通信简介
二、I/O数字通信的特点
三、数字信号
四、组信号
五、模拟信号单元3现场总线
一、现场总线概述
二、现场总线的技术特点
三、现场总线的网络模型——OSI通信参考模型
四、现场总线设备
五、常见总线类型单元4工业以太网
一、工业以太网概述
二、工业以太网的产生与发展
三、工业以太网的主要标准
四、PROFINET模块工业机器人操作与编程7课时安排本章安排理论4学时主要教学内容单元1工业机器人基本操作
一、手动操作动作模式
二、坐标系统认知
三、I/O信号监控单元2工业机器人编程
一、工业机器人编程概述
二、工业机器人编程功能
三、工业机器人编程语言。