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工业的五个坐标系工业的五个坐标系工业是用于自动化生产的设备,在工厂生产线中扮演着重要的角色为了精确地控制和定位的动作,需要使用五个坐标系来描述的位置和姿态本文将详细介绍这五个坐标系的定义和使用方法一.基坐标系基坐标系是工业运动的参考坐标系,也称为世界坐标系或者基座标系它通常固定在所处的环境中的一个固定点上,例如工作台或者地面基坐标系的原点通常被定义为的起始位置二.关节坐标系关节坐标系是相对于的关节运动而定义的坐标系它描述了各个关节的位置和姿态每一个关节都有一个对应的关节坐标系,关节坐标系的原点位于关节的旋转中心三.工具坐标系工具坐标系是末端执行器所处的坐标系它通常是通过在末端装置一个工具或者夹具来定义的工具坐标系的原点通常位于工具的中心或者夹具的夹持点四.工件坐标系工件坐标系是工作时相对于工件而定义的坐标系它可以通过在工件上选择一个固定点来定义工件坐标系的原点通常位于工件的某个确定位置上五.外部坐标系外部坐标系是相对于工作环境的坐标系它通常是由一个传感器来提供的,如视觉传感器或者激光扫描仪外部坐标系能够提供相对于周围环境的位置和姿态信息附件本文档未涉及附件法律名词及注释
1.工业指用于工业生产领域的可编程自动操作
2.自动化生产指利用机器或者计算机控制系统自动完成工业生产过程
3.坐标系指描述一个点在空间中位置的系统
4.关节指中可以实现柔性运动的部件
5.姿态指在空间中的方向或者朝向
6.末端执行器指末端的工具或者夹具
7.工具指末端用于执行特定任务的装置
8.夹具指用于夹持工件的固定装置
9.外部坐标系指相对于工作环境的参考坐标系。