【习题】4-1 舒适CAN总线系统认知（教师版）

项目四舒适总线系统检修CAN任务一舒适CAN总线系统认知

一、填空题（4分/题，共36分）

1.舒适CAN总线网络是将舒适CAN总线和总线上控制单元连接在一起所形成的网络系统

2.与所有CAN总线一样，舒适CAN总线也属于双绞式,也称为低速CAN总线

3.舒适CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，用来校验两条CAN导线上的信号

4.舒适CAN总线保持随时可用状态，进入所谓“睡眠模式”

5.舒适系统也称为车身低速控制系统，多采用的CAN总线，将车窗、空调、仪表、雨刷、座椅等连接起来

6.根据CAN通信原理，硬件由CAN控制器与CAN驱动器组成

7.控制器与驱动器之间采用光电耦合隔离，可以较好的实现各个CAN节点之间的电器隔离，可以增强干扰性和稳定性

8.由于硬件部分采用集成模块思想，故软件部分也需采用模块编程，其软件部分包括主程序模块、初始化模块、发送模块与接收模块等

9.时间轴精度应尽可能选择得高一些，以利于发现电压波形短暂、细微的变化，一般将时间轴精度设定为每个单格

0.021ns

二、单选题（4分/题，共20分）

1.与所有CAN总线一样，舒适CAN总线也属于双绞式，其数据传输速率为（D）A.10Kbit/sB.500Kbit/sC.IMbit/sD.lOOKbit/s

2.动力CAN总线速率为（B）A.lOKbit/sB.500Kbit/sC.IMbit/sD.lOOKbit/s3•动力CAN总线CAN-H为橙/黑色；舒适CAN总线CAN-H为（C）A.橙/黄色B.黄/绿色C.橙/绿色D.黑/绿色

4.CAN数据总线是用以传输数据的双向串行总线，大都采用具有较强抗干扰能力的（D）oA.CAN高位线B.CAN低位线C.双向串行总线D.双绞线5,仪表系统CAN控制器传输速度可高达（C）oA.10Kbit/sB.500Kbit/sC.IMbit/sD.lOOKbit/s

三、判断题（4分/题，共24分）L触发点应位于被测信号的幅值范围内CAN-H信号的触发点宜设定在

1.

52.5V之间〜（X）2•通过CAN总线实现信息共享，对于如何实现各种功能以及不同系统之间如何交互并保持同步，可以有自己的定义方式（V）

3.舒适CAN总线可以连接无穷多个节点，不受线路和传输速率的限制（X）

4.基于集成思想，将车身分成不同的区域，分区域控制元件，实现人与车的交互（V）

5.各控制单元按规定格式和周期发送数据到总线上，同时也要接收其他控制器的信息总线上其他控制器根据需要各取所需要的报文（V）

6.舒适CAN总线和动力CAN总线一样，保持随时可用状态（X）

四、简答题（4分/题，共20分）

1.请根据对舒适CAN网络框架的认知，列举出舒适CAN网络框架的内容参考答案舒适CAN总线网络是将舒适CAN总线和总线上控制单元（如空调电控单元、车门电控单元、多媒体控制单元、仪表控制板单元等）连接在一起所形成的网络系统与所有CAN总线一样，舒适CAN总线也属于双绞式，其数据传输速率为100Kbit/s,也称为低速CAN总线

2.请您认真比较舒适CAN总线与动力CAN,说一说他们之间的差异性参考答案1舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L使用了独立的驱动器功率放大器；动力CAN总线中CAN-H和CAN-L共用一个驱动器功率放大器2舒适CAN总线中CAN-H和CAN-L没有彼此依赖的关系，可以单线运行；动力CAN总线中CAN-H和CAN-L相互依赖，不能单线运行3舒适CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，用来校验两条CAN导线上的信号，若出现故障，故障逻辑电路会识别出该故障，从而使用完好的一条导线单线工作模式；动力CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，不能识别故障不能单线工作4舒适CAN总线中CAN-H线和CAN-L线之间发生短路时，故障逻辑电路会识别出该故障，并且，在出现故障时会关闭CAN-L驱动器；动力CAN没有此功能5舒适CAN总线保持随时可用状态，进入所谓“睡眠模式”降低对供电电网产生的负荷；动力CAN总线供电切断或经过短时无载运行后会切断6舒适CAN总线速率100kb/s,属于低速CAN；动力CAN总线速率500kb/s,属于高速CAN7动力CAN总线CAN-H为橙/黑色；舒适CAN总线CAN-H为橙/绿色

3.请简述舒适CAN总线的触发点和时间轴精度的设定原则与方法参考答案触发点应位于被测信号的幅值范围内CAN-H信号的触发点宜设定在

2.5~

3.5V之间,CAN-L信号的触发点宜设定在

1.

52.5V之间〜时间轴精度的设定时间轴精度应尽可能选择得高一些，以利于发现电压波形短暂、细微的变化，一般将时间轴精度设定为每个单格

0.02ms,即

0.02ms/Div

4.在舒适CAN总线网络中，请简述舒适CAN网络的控制方法参考答案舒适系统也称为车身低速控制系统，多采用的CAN总线，将车窗、空调、仪表、雨刷、座椅等连接起来，通过CAN总线实现信息共享，对于如何实现各种功能以及不同系统之间如何交互并保持同步，可以有自己的定义方式基于集成思想，将车身分成不同的区域，分区域控制元件，实现人与车的交互

5.请根据舒适CAN网络的控制方法，简述车身控制CAN的软件设计思路参考答案由于硬件部分采用集成模块思想，故软件部分也需采用模块编程，其软件部分包括主程序模块、初始化模块、发送模块与接收模块等仪表系统CAN控制器传输速度可高达IMbit/s,可同时支持CAN报文中的标准（11位）和扩展（29位）ID两种报文模式它具有报文过滤功能，用于对接收到的报文ID码和预先设定的接收缓冲区ID码进行比较，从而确定接收到的报文是否有效，将接收到的数据自动装载到相应的报文寄存器中，不同数据放入不同的报文寄存器中此外，各控制单元按规定格式和周期发送数据到总线上，同时也要接收其他控制器的信息总线上其他控制器根据需要各取所需要的报文。