设计并制作一架带航拍功能的多旋翼自主飞行器

佚名 · 0905

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分享时间2024-04-25

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文本内容:

（1）8月12日8:00竞赛正式开始本科年全国大学生电子设计竞赛试题组参赛队只能在【本科组】题目中任选一题；高职高专组参赛队在【高职高专组】题目中任选一题，也参赛注意事项可以选择【本科组】题目

（2）参赛队认真填写《登记表》内容，填写好的《登记表》交赛场巡视员暂时保存

（3）参赛者必须是有正式学籍的全日制在校本、专科学生，应出示能够证明参赛者学生身份的有效证件（如学生证）随时备查

（4）每队严格限制3人，开赛后不得中途更换队员

（5）竞赛期间，可使用各种图书资料和网络资源，但不得在学校指定竞赛场地外进行设计制作，不得以任何方式与他人交流，包括教师在内的非参赛队员必须返1避，对违纪参赛队取消评审资格

（6）8月15日20:00竞赛结束，上交设计报告、制作实物及《登记表》，由专人封存多旋翼自主飞行器（C题）【本科组】

一、任务设计并制作一架带航拍功能的多旋翼自主飞行器飞行区域俯视图和立体图分75B区指示线Q--------不rWj线h、h2---------指示线指示线、/+100f+100f700一别如图和图所示12400图飞行区域俯视图（图中长度单位）1cm.20图飞行区域立体示意图（图中长度单位）2cm

二、要求

1.基本要求

（1）多旋翼自主飞行器（下简称飞行器）摆放在图1所示的A区，开启航拍，一键式启动，飞行器起飞；飞向区，在区中心降落并停机；航拍数据B B记录于飞行器自带的存储卡中，飞行结束后可通过回放飞行高度不PC低于；飞行时间不大于30cm30s

（2）飞行器摆放在图1所示的A区，一键式启动，飞行器起飞；沿矩形CDEF逆时针飞行一圈，在A区中心降落并停机；飞行高度不低于30cm；飞行时间不大于45so

（3）制作一个简易电子示高装置，产生示高线h、h2（如激光等），h

1、h2位于同一垂直平面，飞行器触碰、线时该装置可产生声光报警示高线hl h

2、儿的高度在测试现场可以调整调整范围为A30cm〜120cm

2.发挥部分（）飞行器摆放在区，飞行器下面摆放一小铁板一键式启动，飞行器1A Mi,拾取小铁板］并起飞飞行器携带小铁板从示高线、间飞向区，M M1h h2B并在空中将小铁板投放到区中心；飞行器从示高线反、间飞回区，在M.B hA2区中心降落并停机飞行时间不大于小铁板形状不限，重量、A30s Mi20g、三挡自选，重量重得分高山、高度差小得分高100g200g h2飞行器摆放在区，小铁板摆放在区任意位置；一键式启动，飞行器2A M2B飞到区寻找并拾取小铁板携带小铁板飞回区，在区中心降B M2,M2A A落并停机飞行高度不低于30cm；飞行时间不大于30s小铁板M2为边长的正方形，重量不限5cm其他3

三、评分标准项目主要内容满分系统方案方案比较，方案描述3设计与论证控制方法描述与参数计算5电路与程序设系统组成，原理框图与各部分电路图，系计统软件与流程图6设计测试方案及测试条件测试结果完整性测试测试方案与测结果分析3试结果报告设计报告结构3及规范性正文结构完整性图标的规范性小计20完成120完成225基本要求完成35小计50完成135发挥完成210其他5部分小计50总分120

四、说明:飞行器桨叶旋转速度高，有危险！请务必注意自己及他人的人身安全

1.飞行器的飞行控制板可自行选择，数据处理及导航板必须使用组委会统一下发

2.的全国大学生电子设计竞赛RL78/G13开发套件中RL78/G13MCU板芯片型号R5F100LEA飞行器可自制或外购，带防撞圈，外形尺寸含防撞圈限定为长度W

3.50cm,宽度飞行器机身必须标注参赛队号W50cm多旋翼指旋翼数量不少于两个

4.飞行区域地面为白色；区、区形状大小相同，由直径黑色实心圆和直径

5.A B20cm75cm的同心圆组成，同心圆虚线线宽小于

0.1cm；引导线宽度可用黑色胶带；场地四周设等高线；飞行区域不得额外设置任何标5cm,30cm识、引导线或其他装置简易电子示高装置不得与飞行器间有任何形式的通讯

6.每项允许测试次，每次测试全程不得更换电池次测试之间允许更换电池，

7.22更换电池时间不超过分钟2飞行器不得遥控，飞行过程中不得人为干预

8.飞行器降落和小铁板投放于区和区以外，酌情扣分

9.Mi AB飞行器飞行期间，触及地面后自行恢复飞行的，酌情扣分；触地后内不能

10.5s自行恢复飞行视为失败，失败前完成的动作仍计分飞行器起飞，距地面高度以上视为飞离地面