还剩96页未读,继续阅读
本资源只提供10页预览,全部文档请下载后查看!喜欢就下载吧,查找使用更方便
文本内容:
独立式B\、扩展式C、结构式D答案B.世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于年研制的语言
3319730、A AL、B LAMA-S、C DIAL、D WAVE答案:D经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况其触觉传感
34.器属于下列()传感器、接触觉A、接近觉B、力/力矩觉C、压觉D答案C.埋弧焊机控制系统的调试不包括测试
35、小车行走速度A、焊剂的铺撒和回收B、引弧操作性能C、焊丝的送丝速度D答案B.测速发电机的输出信号为
36、模拟量A、数字量B、开关量C、脉冲量D答案A.通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作机器人轴、基座轴和()
37、工装轴A、外部轴B、扩展轴C、机械轴D答案A在不带任何防护设备的条件下,当人体接触带电体时对人体各部分组织均不
38.会造成伤害的电压值,称为()、电伤A、安全电流B、安全电压C、电击D答案C.示教编程器上的模式旋钮对准是指模式39“TEACH”、远程A再现B\、示教C、编辑D答案C.工业机器人的动力系统包括动力装置和两大部分
40、执行机构A、控制装置B、传动机构C、连接机构D答案:C.当下列程序执行完后,变量的值为;;41D0o SET_BO,8DIV_BO,
2、A
4、B
6、C
10、D16答案A.职业道德的本质是
42、爱岗敬业A、诚实守信B、办事公道C、奉献社会D.三相对称负载作联结时,线电流是相电流的43Y0倍Ax
1、倍B I
2、倍C、倍D3答案A.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿44运动时出现
0、平面圆弧A、直线B、平面曲线C、空间曲线D答案B.已知关节空间的关节变量,计算操作机在操作空间的手部位姿,称之为()
45、运动学正问题A、运动学逆问题B、动力学正问题C、动力学逆问题D答案A.又称为集散控制系统或系统46DCS、分散控制系统A、离散控制系统B、分布式系统C、智能控制系统D答案A.多个电容串联时,其特性不满足()
47、各电容极板上的电荷相等;A、总电压等于各电容电压之和;B、等效总电容的倒数等于各电容的倒数之和;C、大电容分高电压,小电容分到低电压;D答案D控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点(控制点)位置的操
48.作,下面不可以实现控制点不变动作的坐标系是
0、关节坐标系A、直角坐标系B、工具坐标系C、用户坐标系D答案:A当代机器人主要源于以下两个分支
49.、计算机与数控机床A、遥操作机与计算机B、遥操作机与数控机床C、计算机与人工智能D答案C.施焊前,焊工应对面罩进行安全检查,()是安全检查重要内容之一
50、隔热能力A、反光性能B、护目镜片深浅是否合适C、防射线能力D答案C.运动逆问题是实现如下变换()
51、从关节空间到操作空间的变换A、从操作空间到迪卡尔空间的变换B、从迪卡尔空间到关节空间的变换C、从操作空间到任务空间的变换D答案C自控系统开环放大倍数()越好
52.、越大A、越小B、在保证系统动态特性前提下越大C、在保证系统动态特性前提下越小D答案C.焊接变位机一般由工作台()和()组成,通过工作台的升降翻转和回转使53固定在工作台上的工件达到所需的焊接装配角度和满意的焊接速度、回转机构、翻转机构A、回转机构、齿轮机构B传动机构、翻转机构C、齿轮机构、滚珠丝杠机构D答案A.具有高度责任心应做到
54、方便群众,注重形象A、光明磊落,表里如B、不徇私情,不谋私利C、工作精益求精,尽职尽责D答案D.球(极)坐标型机器人具有()移动关节和两个转动关节,作业范围为空心球55体状的、一^A、两个B、三个C、四个D答案A型三极管电源接法如图所示、、三个电极的电位应符合
56.NPN1-22c be图(略)1-
22、A UEUBUC、B UcUBUE、C UcUBUE、D UEUBUc答案B.下面选项不属于机器人自动焊接系统优点的是()
57、能灵活实现多种复杂三维曲线的加工轨迹A、提高焊接工艺的水平和焊接工件的一致性B、减轻焊接工作的劳动强度、保证焊接质量、提高生产率C、自动化程度太高,操作者不容易掌握D答案D.在制定工艺文件时应注意()和经济上的合理性及有良好的劳动条件
58、环境的安全性A、技术上的先进性B、多种工艺方案性C、可靠性D答案B.示教编程一般可分为手把手示教编程和()编程两种方式
59、示教盒示教A、离线编程B、自动编程C、编程D PLC答案A.职业道德基本规范不包括
600、爱岗敬业,忠于职守A、诚实守信,办事公道B发展个人爱好C、遵纪守法,廉洁奉公D答案C.当下列程序执行完后,变量的值为;;61B0o SET_BO,13XOR_BO,
7、A
5、B
6、C
7、D10答案D.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是
62、操作人员劳动强度大A、占用生产时间B、操作人员安全问题C、容易产生废品D答案B.如果将变位机翻转作为机器人的外部轴,与机器人实现联动,达到同步运行63的目的则可采用的驱动电机类型一般为、直流电机A、异步电机B、步进电机C、伺服电机D.坐标模式有四种,分别为、工件坐标(也称用户坐标)
64、关节坐标A、基坐标B、工具坐标C、以上均对D答案D.机器视觉系统是一种的光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机,光650学、电子技术、非接触式A、接触式B、自动控制C、智能控制D答案A.岗位的()是每个职工必须做到的最基本的岗位工作职责
66、质量管理A、销售管理B、安全管理C、质量方针D答案D.喷涂机器人一般采用驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点
670、气动A、液压B.单片机控制系统的设计内容不包括部分
4、硬件设计A、软件设计B、仿真调试C、程序编写D答案D.机器人的精度主要不依存于5o、分辨率系统误差A、控制算法误差B、机械误差C、连杆机构的挠性D答案D.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和工件
6、固定A、定位B、释放C、触摸D答案C.手腕上的自由度主要起的作用为
7、支承手部A、固定手部B、弯曲手部C电力C、步进电机D答案B.下列()安全警示标志警示可能发生中等程度伤害或轻伤以及物品损坏等事故
68、危险A、注意B、强制C、禁止D答案:B.电容器并联时总电电荷等于各电容器上的电荷量
69、相等A、倒数之和B、成反比C、之和D答案D在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我
70.们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号表示O、A L、B P、C J、D F答案C.机器人是以控制论和为指导,综合了机械学、微电子技术计算机、传710感技术等学科的成果而诞生的系统论As、科学方法论B、信息论C、最优论D答案C.机器人系统会在坐标值到达软限位设置值()就会出现软限位报警
72、前A、中B、后C、超过D答案A年,()首次提出了“示教-再现机器人”的概念
73.
1954、英格伯格A、美国B George乔治亚罗C\Devol_C、克拉尼D答案B为保证工具末端与所加工的表面保留一段距离,在创建工具坐标框架时,一
74.般要沿正方向偏移坐标系
0、轴A X、丫轴B、轴C Z、法兰盘表面D答案:C.工业机器人的基本特征是、机电一体化
75、可编程A、拟人化B、通用性C、以上均对D答案D是指运动构件沿导轨面运动时其运动轨迹的准确水平
76.、位置精度A、灵敏度B、方向精度C、导向精度D答案D.机器人机身和臂部常用的配置形式有屈伸式和
77、横梁式A、立柱式B、机座式C、以上均对D答案D.跳转指令语句;当变量的数值为时不会跳转至78JUMP_LAB1,IF_R1=2R1lj LAB1o、A
0、B
1、C
2、D3答案D.采取通风措施降低工人呼吸带空气中的烟尘及,这对保护作业工人的健康79是极其重要的、空气浓度A、气浓度B C
02、有害气体成分C、有害气体浓度D答案D.漏电开关,用于当线路或用电设备时在极短时间内切断电路,从而对触电80人员进行保护、电流过大A、电压过高B、电路故障C、漏电D.柱面坐标机器人主要用于重物的()、搬运等工作
81、点焊A、装卸B、分类C、检测D答案B.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置,可82提高工作效率、相同A、不同B、无所谓C、分离越大越好D答案A.我国使用的工频交流电频率为()
83、A45Hz、B50Hz、C60Hz、D65Hz答案B.遵守法律法规不要求
84、遵守国家法律和政策A、遵守安全操作规程B加强劳动协作C、遵守操作程序D答案C.机器人示教器在不使用时应该放置在()
85、示教器支架A、地上B、机器人本体C、周边设备上D答案A.在重定位操作中,一般参考()
86、基坐标系A、工件坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D答案D.焊接作业时下列哪项不会对人身造成伤害()
87、电弧光A、电弧噪音B、焊接中产生的烟尘C、以上都不对D答案D.焊丝的干伸长度一般根据选择
880、焊接电流的大小A、焊丝直径B、焊丝电阻率C、保护气体成分D答案:B摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的()、轴和轴的传动
89.RV BT、轴A S、轴B L、轴C U、轴D R答案D.电气设备的巡视一般均由()进行
90、人A
1、人B
2、人C
3、人D4答案B.根据功能,一台完整的机器是由动力系统、执行系统传动系统和组成的
91、执行机构A、操作控制系统B、抓取机构C、搬运机构D答案B.若焊接规范使用不当,热影响区长时间在高温下停留,会使晶粒变得(),即出92现过热组织、粗大A、细小B、长C、短D答案A.劳动者素质是指
①文化程度
②技术熟练程度
③职业道德素质
④专业技能93素质、
①②③④A、
①②B、
①②③C、
③④D答案D.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有
94、保持从正面观看机器人A、遵守操作步骤B、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案C、以上都对D机器人的手腕是连接手部与手臂的部件,它的主要作用是调节或改变工件的
95.O、方位A、轨迹B、动作C、形状D答案A.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()
96、载波频率不一样A、信道传送的信号不一样B、调制方式不一样C、编码方式不一样D答案B.当下列程序执行完后,变量的值为()97R1o SET,R
1.4;INC,R1;DEC,R1;、A
3、B
4、C
5、D6答案B.国家标准规定工业企业的()不应超过9885dB、照明灯A噪声B\、音响设备C、广播喇叭D答案B.涡流在电器设备中99C、总是有害的A、是自感现象B、是一种电磁感应现象C、是直流电通入感应炉时产生的感应电流D答案C.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是
100、定位精度A、速度B、工作范围C、重复定位精度D答案D自工业机器人诞生以来,行业一直是其应用的主要领域
101.、电子A、航天B、通信C、汽车D答案D.工业机器人机座有固定式和两种
102、装饰D答案C.工业机器人由主体、和控制系统三个基本部分组成
8、机柜A、驱动系统B、计算机C、气动系统D答案B.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的9启动信号、无效A、有效B、延时后有效C、延时后无效D答案A光源是机器视觉系统中的关键组成部分,下面关于光源描述正确的是
10.LED
0、能量集中,散射小A、好扩散性好,适合大面积均匀照射B、效率高.稳定性C、亮度高,响应速度慢D答案C、移动式A、行走式B、旋转式C电动式D\答案:B.按几何结构划分机器人分为和并联机器人103O、串联机器人A、关节机器人B、平面机器人C、柱面机器人D答案A.作业路径通常用坐标系相对于工件坐标系的运动来描述
1040、手爪A、用户B、关节C、工具D答案D电液动换向阀中的电磁阀,应确保电磁阀在中间位置时液动阀两端控制的油路
105.应卸荷,电磁阀的滑阀机能应是()型、A M、B Y、C K、D H答案D.动作级编程语言又可以()和末端执行器编程两种动作编程
106、腕级编程A、关节级编程B、手部级编程C、本体级编程D答案B.示教编程器上的模式旋钮对准是指模式107“TEACH”、远程A、再现B、示教C、编辑D答案C.二氧化碳气体保护焊送丝机有三种形式即()、拉丝式和推拉丝式
108、悬挂式A、推丝式B、无级变速式C、分级调速式D答案B年月日,李克强总理在全国两会上作《政府工作报告》时,首次
109.201535提出“中国制造的宏大计划月日,国务院正式印发《中国制造》2025”582025o提出了中国政府实施制造强国战略的第一个十年行动纲领在《中国制造》2025中提出的基本方针
①创新驱动、质量优先、绿色发展
②创新驱动、质量优先绿色发展自主发展开发合作
③结构优化、人才为本
④市场主导、政府引导立足当前、着眼长远、整体推进、
②③A、
①③B、
①②③④C、
②④D答案:B.预热的目的和作用是等
1100、防止冷裂纹A、降低冷却速度B、减小焊接应力C、以上均对D答案D.磁力线具有的基本特性不包括()
111、磁力线是一个封闭的曲线A、对永磁体,在外部,磁力线由极出发回到极B NS、磁力线可以相交的C、对永磁体,在内部,磁力线由极出发回到极D SN答案C.下面哪个国家被称为“机器人王国”?
112、中国A、英国B、日本C、美国D答案:C.机器人传感器主要包括机器人视觉、力觉、、接近觉、姿态觉、位置觉等1130传感器、外部传感器A、接近开关B、触觉C、光电传感器D答案C如果焊接电弧在坡口边缘停留时间过少而没有及时进行铁水的补充,留下的
114.缺口造成的焊接缺陷称之为()、咬边A、未焊透B、未熔合C、未焊满D答案A.工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动(),即每一个关节均由一个驱动115器驱动、操作臂A、关节B、连杆C、运动副D答案D.三相正弦交流电路中,对称三角形连接电路具有1160o、线电压等于相电压的倍A1/
3、线电压等于相电压的倍B
3、线电流等于相电流C、线电压等于相电压、线电流等于相电流的倍D3答案:D.工业机器人的控制方式根据作业任务不同,主要分为()
117、点位控制方式A、连续轨迹控制方式B、力矩控制方式C、以上都对D答案D.三相正弦交流电路中,对称三相正弦量具有
118、三个频率相同三个副值相等A、三个相位互差B120°、它们的瞬时值或相量之和等于零C、以上均对D.笛卡尔位姿变量中元素、、的单位为()119PX WP R、A deg、B mm、C cmD\m答案A.机器人的精度主要依存于控制算法误差与分辨率系统误差
120、传动误差A、关节间隙B、机械误差C、连杆机构的挠性D答案C在方向只有力的约束而无速度约束O.操作机手持粉笔在黑板上写字,
121、轴A X、轴B Y、轴C Z、轴D R答案C.机器人三原则不包括()
122、机器人不应伤害人类A条违背除外、机器人应遵守人类命令,与第B、机器人应保护自己,与第一条相抵触者除外C、机器人可以根据自己的意愿行事D答案D.安全评价的基本原理有()
①相关性原理
②类推原理
③惯性原理
④量变到123质变原理、
①②③④A、
①②③B、
②③C、
①②④D答案A.机器人的控制方式分为点位控制和
1240、点对点控制A、点到点控制B、连续轨迹控制C、任意位置控制D答案C.下列选项中,不符合保持工作环境清洁有序的是()
125、随时清除油污和积水A、通道上可放少量物品B、整洁的工作环境可以振奋职工精神C、毛坯、半成品按规定堆放整齐D答案B.工业机器人是以直接编制程序的
1260、直角坐标A、迪卡尔坐标B、矢量坐标C、关节坐标D答案:D.负载的功率因数低,不会引起()
127、电源设备的容量过分利用A、电源设备的容量不能充分利用B、送配电线路的电能损耗增加C、送、配电线路的电压损失增加D答案A.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有128接触的操作作业将会变得相当困难此时应该考虑
0、柔顺控制A、控制B PID、模糊控制C、最优控制D答案A.工业机器人伺服系统主要由、角度(位移)传感器角速度(速度)传感129器和计算机组成、驱动器A、减速及传动机构B、力传感器试C、以上均对D答案D.钱接四杆机构有曲柄的条件有个
130、A
1、B
2、C
3、D4答案B.在机械制图中,主视图是物体在投影面上的
131、仰视投影A、水平投影B、侧面投影C、正面投影D答案D.空气断路器俗称空气开关,用于低压配电电路不频繁通断控制,在电路发生132等故障时,能自动分断故障电器、过载A、短路B、欠压C、以上均对D,电工的数学表达式不正确的是()
133、A w=Ut/
2、二B WUltC\w—U2t/Rt、D W=I2Rt答案D.机械结构系统由机身、手臂、手腕和四大件组成
134、末端执行器A、步进电机B、相直流电机C
3、驱动器D答案A.以下说法错误的是()135o、熔断(保险)丝熔断后可以使用其它金属丝代替熔断(保险)丝A、发现用电设备因电器故障或漏电起火时,要立即切断电源,在未切断电源前,禁B止使用水或酸、碱灭火器灭火、对用电设备送电或断电完毕后,要及时关好配电箱的箱门C、电线损坏或断线落地时,不要靠近,应及时停电,找电工处理D答案A.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置
136、关节驱动器轴上A、机器人腕部B.在焊接程序中,起弧收弧参数定义收弧时焊丝的回绕量的参数是11SeamData,0OA Purge_t imex、B Preflow_time、C Bback_t ime、D PostfIow_t ime答案C示教编程器上安全开关握紧为松开为状态,作为进而追加的功能,当握
12.ON,OFF紧力过大时,为状态0不变Av、B ON、C OFF、延时D OFF答案C.六个基本视图中最常用的是视图13主、右、仰A、主、俯、左B、后、右、仰C、主、左、仰D答案B是规范约束从业人员职业活动的行为准则
14.、公民道德A手指指尖C\、机座D答案D按下机器人示教盒上[外部轴切换]键可切换到哪个坐标系()
137.GR-C、外部轴坐标系A、用户坐标系B、变位机坐标系C、工具坐标系D答案A.输入过电压/输入低电压是指输入电压持续施加秒不符合额定电压以上的1382情况、;A±5%、;B±10%、;C±15%、D±20%答案C.道守法律法规不要求
139、遵守国家法律和政策A、遵守劳动纪律B、遵守安全操作规程C、延长劳动时间D()是工业机器人最常用的一种手部形式
140.、钩托式A、弹簧式B、气动式C、夹钳式D答案D是工业机器人哪种控制方式的缩写()
141.PTP、点位控制方式A、连续轨迹控制方式B、力(力矩)控制方式C、智能控制方式D答案A.传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表参142O数、抗干扰能力A、精度B、线性度C、灵敏度D答案D.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()
143、完成一次正向运动学计算的时间A、完成一次逆向运动学计算的时间B、完成一次正向动力学计算的时间C、完成一次逆向动力学计算的时间D答案B.机器人外部传感器不包括()传感器
144、力或力矩A、接近觉B、触觉C、位置D答案D.接触觉传感器主要有()
145、机械式A、弹性式B、光纤式C、以上都对D答案:D.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为146()Ax50mm/、B250mm/sC\800mm/s、D1600mm/s答案B,机器人的控制方式分为点位控制和()147o、点对点控制A、点到点控制B、连续轨迹控制C、任意位置控制D答案C机器人输入端口号为物料检测信号,现需要检测到有料后跳转到下
148.15LAB3,列程序段正解的是()、;A JUMP,LAB3,IF,R1=
15、;B JUMP,LAB3,IF,0T15=0N、;C JUMP,LAB3,IF,IN15=0N、;D JUMP,LAB3,IF,IN15==0N答案D.系统变量允许值的范围是()149IA0-255X、B-32768—
32767、C-2147483648—
2147483647、D-
3.4E+38〜
3.4E+38答案B.在蜗杆传动中,蜗杆的横向截面的模数和蜗轮的模数应相等150O、纵向截面A、横向截面B端面C\、法向截面D答案C.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行与示教151作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,,可进行共同作业、不需要事先接受过专门的培训A、必须事先接受过专门的培训B、没有事先接受过专门的培训也可以C、无所谓D答案B.在焊接程序中,弧焊参数定义送丝速度的参数是152WeldData,、A WeId_speeD、B WeId_voItageC WeId_wi refeedx、D WeIdData答案C.三相对称负载作△联结时,线电压是相电压的153倍Ax
1、倍B
2、倍C U
2、倍D3答案A.职业道德体现了
154、从业人员对所从事职业的态度A、从业者的工资收入B、从业人员享有的权利C、从业者的工作计划D答案A.一般情况下保护焊有很大的飞溅,会逐渐粘在焊枪的喷嘴和导电嘴上,影响1550气体保护效果、送丝的稳定性因此喷嘴和导电嘴需要进行定期清、A Ar、B He、C C
02、混合气体D答案C.在焊接程序中,摆焊参数定义机器人摆动类型的参数是156WeaveData,、A Weave_shape、B Weave_typeC Weave_lengthx、D Weave_wi dth答案B串联电路谐振时,其特点不包括
157.RLC o、电路的阻抗为一纯电阻,功率因数等于A
1、当电压一定时,谐振的电流为最大值B、谐振时的电感电压和电容电压的有效值相等,相位相反C、串联谐振又称电流谐振D答案B.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级158时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等、值o APL越小,运行轨迹越精准、值大小,与运行轨迹关系不大B PL、值越大,运行轨迹越精准C PL、周口技师学院工业机器人专业春班,加油!D18答案A.工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和驱动四1590种类型、电机A、自动B、新型C、智能D答案C.工业机器人的机械部分主要有手部、手臂、机身四部分构成
160、手腕A、气缸B、连杆C电路D\答案A.处理职业内外关系的重要行为准则是()
161、爱岗敬业A、诚实守信B、办事公道C、奉献社会D答案C.我国使用的工频交流电周期为()
162、A
0.5s、B
0.2s、C
0.1s、D
0.02s答案D.具有高度责任心应做到()
163、责任心强,不辞辛苦,不怕麻烦A、不徇私情,不谋私利B、讲信誉,重形象C、光明磊落,表里如D答案A控制系统适用于精度要求不高的控制系统
164.、闭环A、半闭环B双闭环C、开环D答案D.下列显示状态对应的作用为急停的是
165、暂停中A I°、急停中B
121、⑵停止中C、山报警中D答案:B.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()
166、机座A、机身B、手腕C、关节D答案D.原点位置校准需要在下进行
167、再现模式A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D.控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是
1680、防止触电;A、防止错误的维护引起设备的损坏;B、防止干扰;C、防止短路D答案C通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置
169.可提高工作效率、相同A、不同B、分离越大越好C、分离越小越好D答案A.六连杆机械手的矩阵可由指定其()个元素的数值来决定170T T
6、A
12、B
14、C
16、D18答案C.下面哪一项不属于工业机器人子系统()
171、驱动系统A、机械结构系统B、行为准则B、公民约定C、职业道德D答案D下列选项中,不符合保持工作环境清洁有序的是
15.o、整洁的工作环境可以振奋职工精神A、优化工作环境B、工作结束后再清除油污C、毛坯、半成品按规定堆放整齐D答案:C机器人中,可以通过控制面板中进行左右手操纵方式的切换
16.ABB、外观A、B FIexPendant、C ProgKeys、配置D答案A年,第一台工业机器人诞生于
17.
19590、英国A、美国B、德国C、日本D答案B人机交互系统C、导航系统D答案D.在焊接机器人系统中,控制焊机的电流信号一般为()172Av Digiti al_lnput、B Digita_Output、C AnaIog_lnput、D AnaIog_Output答案D自动生产线系统,输入信号一般采用信号
173.、开关量A、数字量B、模拟量C、除开关量外的所有D答案A.运动指令中值表示到位精度,下列哪个到位精度最高()174Z、A Z
1、B Z
2、C Z
3、D Z4答案A.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来
175、运动与控制A、传感器与控制B、结构与运动C、传感系统与运动D答案:A是指运动构件沿导轨面运动时其运动轨迹的准确水平
176.、位置精度A、灵敏度B、方向精度C、导向精度D答案D.机器人的精度主要依存于、控制算法误差与分辨率系统误差
177、传动误差A、关节间隙B、机械误差C、连杆机构的挠性D答案C.正弦交流电的三要素是指
178、最大值频率和角频率A、有效值、频率和角频率B、最大值角频率和相位C、最大值、角频率和初相位D答案D在焊接程序中,摆焊参数定义摆动一个周期的宽度的参数是()
179.WeaveData,Ax Weave_shape、B Weave_typeC\Weave_length、D Weave_wi dth答案D.对于移动(平动)关节而言,关节变量是参数中的180D-H、关节角A、杆件长度B、横距C、扭转角D答案C.超程(、)输入回路是连接到1810T EX0T、通用单元A I/O、机械安全单元B、基本轴控制基板C、D MXT答案B.在的系统中,通过()创建类型的从站182ABB RobotWareDeviceNet、A Dev i ceNet_mand、B Devi ceNetDevi ce、C Device_Trust_LeveI、D Industrial_Net答案B.下列选项中,不符合文明生产的是()
183、按规定穿戴好防护用品A、连守安全技术操作规程B、优化工作环境C、工作中可以吸烟D答案D示教盒的作用不包括()
184.TP、点动机器人A、离线编程B、试运行程序C、查阅机器人状态D答案B.在示教器上出现三把钥匙时属于()模式
185、安装模式A、操作模式B、编程模式C、维修模式D答案D.机器人运动的类型有
186、直线运动A、关节定位B、圆弧运动C、以上都对D答案:D.工时定额通常包括作业时间布置工作的时间、()与生活需要的时间,以及187加工准备和结束时间等、辅助A、休息B、停工损失C、非生产性工作时所消耗D答案A.当转速较低、同时受径向载荷和轴向载荷,要求便于安装时,宜选用
188、深沟球轴承A、圆锥滚子轴承B、角接触球轴承C、油膜轴承D答案B.一对直齿圆锥齿轮的正确啮合条件是()189Ax m1=m
2、B a1=a
2、C ml=m2,a1=a
2、D m1=m2=m,a1=a2=a答案D示教盒的作用不包括()
190.TP、点动机器人A、离线编程B、试运行程序C、查阅机器人状态D答案B是工业机器人哪种控制方式的缩写()
191.CP、点位控制方式A、连续轨迹控制方式B、力(力矩)控制方式C、智能控制方式D答案B.对于转动关节而言,关节变量是参数中的()192D-H、关节角A、杆件长度B、横距C、扭转角D答案A.在焊接程序中,通常运用指令作为起始语句()
193、A ArcLEnD、B ArcLStart、C ArcCEnd、D ArcL答案B.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为
1940、自由度A、工作空间B、最大空间C、以上都不对D答案:B.职业道德是社会道德要求在和职业关系中的具体体现
1950、生产行为A、经济行为B、职业行为C、社会行为D答案C机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序
196.、个A
3、个B
5、个C
1、无限制D答案C,增量式光轴编码器一般应用()套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向197和定位Ax—、二B、二C、四D答案C.真空吸盘要求工件表面()、干燥清洁,同时气密性好
198、粗糙A、凸凹不平B、平缓突起C、平整光滑D答案D.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿199()运动时出现、平面圆弧A、直线B、平面曲线C、空间曲线D答案B.违反爱护工、卡刀量具的做法是
200、正确使用工卡、刀量具A、工卡刀量具要放在规定地点B、随时拆装工、卡、刀、量具C、按规定维护工卡、刀、量具D答案C判断题系列正弦波永磁同步伺服电动机具有高转矩惯量比低速特性好过载能力
1.SJTR强等特点、正确A、错误B答案:A.在四种警示标志中,危险标志可能发生死亡或重伤重大事故,注意标志可能发生2中等程度伤害或轻伤事故、正确A、错误B答案A.动力学的研究内容是将机器人的运动与控制联系起来
3、正确A、错误B答案A.对机器人本体加油后,请立即涂抹密封胶,密封堵塞,防止油脂流出
4、正确A、错误B答案B.谐波减速机特点是采用齿差减速方式,主要用于机器人的、、轴5R BT、正确A、错误B答案:A二自由度手腕实际只是构成单自由度功能
6.RR、正确A、错误B答案A缺省的工具坐标系原点位于机器人轴的法兰盘中心点
7.J
6、正确A、错误B答案A.机器人的自由度数大于关节的数目
8、正确A、错误B答案B.传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感9器的灵敏度参数、正确A、错误B.机器人的精度主要依存于()、控制算法误差与分辨率系统误差
18、传动误差A、关节间隙B、机械误差C、连杆机构的挠性D答案C.焊接性即与材料本身的性质有关,又与()等因素有关
19、结构形式A、焊接方法B、工艺措施C、以上都对D答案D.三相正弦交流电路中,对称三相电路的结构形式有哪些?20O、A Y-A、B Y-Y、C、以上都对D答案D.工业机器人由大部分个子系统组成大部分是机械部分、传感部分、21363控制部分个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统机器人一环境交互6系统、和控制系统、电控系统A.焊接电源的电源开关接通后,电源指示灯不点亮的故障原因可能是电源指示灯10发生故障、接触不良和输入电压不符、正确A、错误B答案A.在机器人的正面作业与机器人保持以上的距离11300mm、正确A、错误B答案A.焊接电源面板上的数字仪表中显示是指输入过电压,是指焊接12“Err001”“Err107”电源一次侧控制电路中出现过电流、正确A、错误B答案A.有启动信号,但只有电机不运转,电机端子有施加电压,则可能出现的故障是13电机故障在焊接过程中发生撞枪,可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的不T CP准确、正确A、错误B答案A.用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的部件是末端执行器
14、正确A、错误B答案:B日常检修时不可触摸通电中的冷却风扇等设备,否则,可能发生触电事故
15.、正确A、错误B答案A机器人每按一次[坐标设定]键机器人坐标系按以下变化关节坐标系-〉
16.GR-C直角坐标系-用户坐标系-工具坐标系、正确A、错误B答案B工业机器人由大部分个子系统组成大部分是机械部分、传感部分、控
17.363制部分个子系统是驱动系统,机械结构系统、感受系统、机器人——环境交互6系统、人机交互系统和控制系统、正确A、错误B答案A盘状焊丝可装在机器人轴上,也可装在地面上的焊丝盘架上
18.L、正确A、错误B答案B球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关节具有三个自由度
19.、正确A、错误B答案A.手动速度分为微动低速、中速、高速、超高速
20、正确A、错误B答案A机器人主程序只能嵌套两级子程序
21.正确As、错误B答案B东大牛机器人足球队是中国第一支夺得世界杯冠军的代表队,填补了国内空
22.白、正确A、错误B答案A机器人手动运行时,有和两种模式,其中模式下的运行速度为
23.T1T2T1125模式下的运行速度为的二倍mm/s,T2T
1、正确A、错误B答案A.焊接机器人加油完毕后,请立即密封各侧加油孔,尽快开展工作
24、正确A、错误B答案B.六自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于末端执25行器的运动自由度数、正确A、错误B答案A机器人[伺服准备]键与[使能开关]键作用相同但起作用的模式不同
26.GR-C、正确A、错误B答案A面向进行示教作业的操作者的安全模式是编辑模式,面向进行系统的安装和
27.维护作业的操作者的安全模式是管理模式、正确A、错误B答案A.执行指令后,焊接速度以该指令指定速度执行,起弧指令到收弧指令间28ARCON指定的速度不起作用、正确A、错误B在再现操作中可以修改通用输出信号的状态
29.、正确A、错误B答案A.机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械
30、正确A、错误B答案A.位置是指机器人在笛卡尔空间下的位置坐标,用表示31TCP X,Y,Z、正确A、错误B答案A机器人示教是指将工作内容告知产业用机器人的作业
32.、正确A、错误B答案A.按照【主菜单】T【系统信息】T【版本】的操作顺序,可以查看机器人型号等33信息、正确A、错误B答案A若机器人原点丢失或偏移则无法确保机器人的运行安全和运动精度等
34.、正确A、错误B答案A补充轴减速机油脂的注入量是毫升,补充轴减速机油脂的注入量是
35.S70L65毫升、正确A、错误B答案A弧焊机器人选用安川机器人
36.MA
1400、正确A、错误B答案A指令必须与指令配合使用
37.JUMP LAB、正确A、错误B答案A指令,若等待时间则指令执行时,不会等待直接执行下一行
38.WAIT T=0s,WAIT、正确A、错误B答案B当用户操作机器人接近软限位时,系统会提示报警此时机器人所有轴操作
39.键都不能使机器人产生动作、正确A、错误B答案A.按坐标形式分类,机器人可分为直角坐标型圆柱坐标型球坐标型和关节坐40标系四种基本类型、正确A、错误B答案:A.运动逆问题是实现从笛卡尔空间到关节空间的变换
41、正确A、错误B答案:A.焊机水箱冷却液为纯净水加毫升工业酒精类型
4250、正确A、错误B答案A.谐波减速机特点是采用齿差减速方式减速机采用小齿轮带动大齿轮方式减43RV速、正确A答案A机器人和供电电缆维护按照先后的顺序进行维护
44.DX1002BC1BC、正确A、错误B答案:A自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的的数目,不包括末端执行器的开
45.合自由度、正确A、错误B答案:A.机器人轨迹支持四种插补方式,分别是关节插补、直线插补、圆弧插补、自由46曲线插补,插补命令分别是MOVJ,MOVL,MOVCo、正确A、错误B答案A.机器人按机构特性可以划分为关节机器人和非关节机器人两大类
47、正确A、错误B答案A夹持式取料手部分为夹钳式钩拖式和弹簧式三种夹钳式取料手一般由手指
48.驱动机构传动机构和支架组成、正确A、错误B答案A一个刚体在空间运动具有个自由度
49.3正确As、错误B答案B.变位机的运动数(自由度)主要取决于被加工件的大小
50、正确A、错误B答案:B.增量式编码器比起绝对式编码器加工难、安装严、体积大、价格高
51、正确A、错误B答案B.机器人的坐标系的种类为关节坐标系直角坐标系圆柱坐标系、工具坐标52系用户坐标系、正确A、错误B答案A系统备份允许在操作模式下进行
53.、正确A答案B机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软
54.限位的设置需和硬限位设置一样正确As、错误B答案B在机器人动作范围内示教时可以在侧面观看机器人
55.、正确A、错误B答案:B机器人的驱动方式主要有液压驱气压驱动和电气驱动三种
56.、正确A、错误B答案A.更换电池、控制基板和机器人基板前,一定要进行备份保存不57CPU I/F CMOS允许在操作模式下进行、正确A、错误B答案A配电箱上可以存放物品
58.、正确A、硬件系统B、自行系统C、人机交互系统D答案D.大于的自由度称为冗余自由度22四个Av、五个B六个C\、七个D答案C电流的单位是安培电流的常用单位还有
23.A,、A M
0、B Ka、C kVD\mA答案C.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置
24、关节驱动器轴上A、机器人腕部B、手指指尖C、机座D答案B结构型传感器与结构材料有关
59.、正确A、错误B答案:B控制柜前门及示教盒上均有急停按钮,上电无必须确认急停按钮是否能正常工
60.作、正确A、错误B答案:B.更换电池时先连接新电池组,再拆旧电池组是为了防止电池损坏
61、正确A、错误B答案B.机器人硬限位、软限位及动作范围关系是硬限位〈软限位〈动作范围
62、正确A、错误B答案B关节空间是由全部关节参数构成的
63.、正确A、错误B.焊枪利用焊机的高电流,高电压产生的热量聚集在焊枪终端,融化焊丝,融化64的焊丝渗透到需要焊接的部位,冷却后,被焊接的物体牢固的连接成一体、正A确、错误B答案A示教编程用于示教一再现型机器人中
65.、正确A、错误B答案A.焊接变位机的驱动电机只能选用异步电动机,不能采用伺服电机驱动
66、正确A、错误B答案B机器人系统中状态对应输出低电平,高电平
67.GR-C I/O“1”“0”、正确A、错误B答案B示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教直接示教便是操作人员通
68.过手动控制盒上的按键,编制机器人的动作顺序,确定位置设定速度或限时、A正确、错误B、错误B答案A一个刚体在空间运动具有自由度
80.6正确As、错误B答案A.机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘
81、正确A、错误B答案:A机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机
82.器人自身轴和外部轴不会同时动作、正确A、错误B答案B.机器人传感器主要包括机器人视觉、力觉、触觉、接近觉、姿态觉、位置觉等83传感器、正确A、错误B答案A六维力与力矩传感器主要用于精密装配
84.、错误B答案A.按照【主菜单】T【机器人】T【电源通断位置】的操作顺序,可以查看电源关85闭/接通时的电源通断位置显示,发生警报绝对值容许范围异常”时,可通“4107过该画面确认异常轴的误差的误差大小、正确A、错误B答案A控制柜连接在电压稳定的电源上,以防止因电压不稳导致伺服电源被切断
86.、正确A、错误B答案B点又称工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的
87.TCP、正确A、错误B答案A机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率,统称为系统分辨率
88.、正确A、错误B答案A在焊接电源刚刚停止使用后,可以立即打开上盖检查内部和外部端子
89.错误B\答案B机器人本体维护可以在通电情况下进行,以利于缩短检修时间
90.、正确A、错误B答案B示教编程一般可分为手把手示教编程和示教盒示教编程两种方式
91.、正确A、错误B答案A单元由控制器电源基板与基板架、控制基板机器人基板和传感器基
92.CPU I/F板组成、正确A、错误B答案A.运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动93系统、正确A、错误B答案A如果给控制柜电源连接漏电断路器,要使用可防止高频的漏电断路器
94.DX100配线完成后要做一次操作检查o、正确A、错误B答案A」;检测机床门关,在秒后若检测不了门关信号程序
95.“WAIT N16,ON,T3”3则不能继续往下执行、正确A、错误B答案B自由度是指机器人所具有的独立坐标运动的数目
96.、正确A、错误B答案A示教器上安全模式包括操作模式、编辑模式和管理模式
97.、正确A、错误B答案A.管理模式能够进行程序编辑、程序运行、坐标系设置、参数修改等操作
98、正确A、错误B答案B.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置背景部分置991,2O、错误B答案:B机器人本体防碰撞传感器信号连接到单元
100.CPU、正确A、错误B答案B,下列指令格式正确的是()
25、;A ARCOF,AC
95.65,AV24,TO.
2、;B ARCOF,AC200,AV
24.85,TO.
2、;C ARCOF,AC200,AV24,V30,TO.
2、;D ARCOF,AC200,AV24,TO.2答案D.下列指令格式正确的是()
26、;A ARCON,AC
120.55,AV16,V35,TO.
5、;B ARCON,AC120,AV
16.56,V35,TO.
5、;C ARCON,AC120,AV16,V35,TO.
55、;D ARCON,AC120,AV16,V35,TO.5答案D.机身是工业机器人用来支撑()部件,并安装驱动装置及其他装置的部件
27、手臂A、腕部B、爪手C、手腕D答案A.将额定值为、的灯泡接在电路中,其实际功率为28220V100W110V
0、A100W、B50W、C25W、D
12.5W答案C.焊工穿工作服接作业时,工作服()是正确的
29、潮湿A、粘有油脂B、上衣系在工作裤里边C、袖子和衣领要扣好D答案D语言格式,程序从(),由、线束
30.AL END、A BEGIN、B FOR、C MOVE、D FRAME答案A.谐波传动的缺点是()31o、扭转刚度低A、传动侧隙小B惯量低C\、精度高D答案A在数控机床中应用,通常有两种形式一种称为内装式;一种称为
32.PLC、混合式A。