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工业搬运机器人(AGV)为什么要选择视觉导航在智能制造和仓储物流领域,搬运机器人的需求量在逐年上升机器人(AGV)的种类千差万别,如何选择成为需求方头痛的问题本文将从客户挂念的多个方面,对市面上的常见的工业级导航方案做一个比较搬运机器人vsAGV搬运机器人,顾名思义,指用来完成搬运作业的机器人工业领域一般采纳轮式驱动AGV,是英文AutomatedGuidedVehicle(自动引导车)的简写但随着技术的进步,尤其是智能时代的来历,智能制造、工业
4.0等概念的引入,多种可自主移动的小车、机器人涵盖的技术(包括路径规划、定位、对接、智能调度、智能避障等),早已远超“自动引导”的范畴,用AGV来称呼,其实并不合适然而在很多场合,人们还是习惯上称之为“AGV”在蓝芯科技,研发人员多称之为“搬运机器人”导航方式比较搬运机器的导航方式浩繁,每一种都有一些特性和使用场合,可参考下面这张表格视觉特有的优势蓝芯科技*的视觉导航在工业搬运机器人(AGV)领域具有明显的优势成本上,采纳3D视觉进行自主定位和避障,无需安装定位激光雷达(或仅使用低成本激光雷达),且后期维护成本低;易用性上,可在地图上任意规划路径,便利路径切换;安全和稳定性上,采纳3D视觉,信息丰富,导航稳定,避障时不仅可以停障、绕障,还可以负尺度避障检测坑洼,这点上激光雷达所不能做到的蓝芯科技研发团队多年深耕研发了包括深度传感器和智能算法的深度视觉系统视觉系统给与机器人三维感知本领,体现在AGV上,通过L自研传感器,
2.*的三维空间表达方式,
3.海量的工业现场数据,可感知四周环境,完成自身的定位、避障、导航等功能除工业搬运机器人外,深度视觉系统同样体现在机器人抓取、检测、识别等产品应用中3D视觉优势的原理那么,视觉如何提示它的优势呢?古人云望穿秋水今日已是AI时代,机器人的眼睛,虽无秋水之能,然有数据之基,学习之道将来机器人依此可极尽智能之能事一般的工业机器人可称之为“盲目”何也?眸耳真正的智能,需要给与机器人眼睛,让机器人看懂、理解世界从安全性和稳定性上,视觉导航的信息量更加丰富,对周边环境的感知更加全面L信息丰富常言道,一叶障目,不见泰山相对于二维激光雷达,三维视觉不仅可以取得轮廓,还可以取得纹理信息什么是维度?一个平面,代表着二维空间;一间房间,表达着立体空间,是为三维,3D相机,可取得一个视野范围内的立体信息,是为三维信息平面图2D vs立体图3D
2.感知全面“不识庐山真面目,只缘身在此山中“机器人的感知,难免会显现盲点人的眼睛也有盲点,但人有双目,搭配无比发达的大脑,盲点的影响平常生活中几乎感受不到而机器所存在的盲点,一旦忽视,则有可能造成安全事故而三维视觉可以很好的削减机器人的盲点2D激光地图vs.3D视觉地图总结综合来讲,市面上非视觉导航的机器人都是“瞎子”没有视觉,机器人就没有眼睛从产业自动化进展趋势而言,将来的机器人的视觉功能会渐渐加强视觉当前可以让机器人AGV导航更稳定,更安全,将来可以更加智能,做更加多而杂的工作!本文属于原创文章,转载请注明杭州蓝芯科技有限公司。