文本内容:
自动控制原理复习资料(打*号为自选题)
一、填空题(每题1分,共15分)
1、水箱;水温
2、开环控制系统;闭环控制系统;闭环控制系统
3、维劳斯判据;奈奎斯特判据
4、雯;输出拉氏变换;输入拉氏变换Kyl^coIII+1sc f-icc TCD-TO)
5、------/;arctan ra-180—arctanTG(或-180-arctan-)疗〃2疗+i1+苏
6、调整时间4;快速性
二、判断选择题(每2分,共40分)
1、D
2、A
3、C
4、A
5、D
6、A
7、B
8、C
9、B
10、B
11、*
12、*
13、*
14、*
15、*
16、*
17、*
18、*
19、C
20、Dco b4解传递函数G⑸;根据梅逊公式GG=上」=3——2分Hs A3条回路:1=-G]sMs,L=-G SHS L=-G SHS1分t22293331对互不接触回路1分=GS”IGG3S”3S3A=l-^L+L L=l+G s/i s+G SHS+G SHS+G1SH SGSH Sil3l2233133i=]2分II条前向通道《A]=12分=GSGGGS,G[(S)G2(S)G3(S)Rs Al+GsH[G+G2sH2s+G3sH3s+GGdsG3GH3s(2分)
四、解
1、建立电路的动态微分方程Uit-u t「d[u4—u0t]u t00根据KCL有2C--------------------=-------------------R---i------------1-dt R2分)du tdu《0即R2c+为+7u t=R RC+尺2露(20X2dt dt(2分)
2、求传递函数对微分方程进行拉氏变换得R、R2csU0s+飞+R R、R Cs\J.s+s2分2U S=2OGo=U°s二R,RzCs+R得传递函数2分Ujs R.R^s+R,+R2
五、⑴系统有有2个开环极点(起点)
0、3,1个开环零点(终点)为T;(2分)⑵实轴上的轨迹(-8,-1)及(0,3);(2分)⑶求分离点坐标------二—I---------,得4=1,d=—3;d+\d(2d—3分)分别对应的根轨迹增益为K=1,K=9r r⑷求与虚轴的交点系统的闭环特征方程为5(5-3)+K(s+1)=0,即§2+(K〃—3)s+K,=r令/+(£—3)5+(1=汝=0,得a)=土瓜K=3(2分)r
2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围系统稳定时根轨迹增益降的取值范围^3,(2分)系统稳定且为欠阻尼状态时根轨迹增益K的取值范围£=3〜9,(3r分)开环增益K与根轨迹增益砥的关系K=3(1分)系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围K=1〜3(1分)。