还剩1页未读,继续阅读
文本内容:
实验题目二阶系统瞬态响应和稳定性—实验要求1了解和掌握典型二阶系统模拟电路的构成方法及二阶闭环系统的传递函数标准式;2研究二阶闭环系统的结构参数一一无阻尼振荡频率3n、阻尼比自对过渡过程的影响;3观察和分析欠阻尼,临界阻尼和过阻尼二阶闭环系统在阶跃信号输入时的瞬态阶跃响应曲线,并记录欠阻尼二阶闭环系统的动态性能指标Mp、tp、ts值,并与理论计算做对比二实验原理3理论计算1二阶闭环系统模拟电路开环传递函数GS=--一77s75+1CDI闭环传递函数标准n式°s=I+G5S2+2gS+而2实验电路的系统框图自然频率无阻尼振荡频率q=;阻尼比J府2切超调量M=^xlOO%;峰值时间=―71p et积分环节(A2单元)的积分时间常数Z=K*G=1S惯性环节(A3单元)的惯性时间常数T=/*C=
0.1522可变电阻REk时,K=100/4=25,例=
15.81,4=
0.316(欠阻尼)“
35.12%,=—=
0.215;tP以尸R=40kH寸,K=100/25=4,4=5,4=1(临界阻尼)R=100k时,K=100/100=l,0=
3.16,J=L58(过阻尼)三实验步骤1用信号发生器(B1)的‘阶跃信号输出和幅度控制电位器构造输入信号(Ui)2构造模拟电路按实验指导书图3-1-7安置短路套及测孔联线,3联接虚拟示波器(B3)的示波器输入端CH1接到A6单元信号输出端OUT,CH1选XI
(4)运行、观察、记录1运行LABACT程序,选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的二阶典型系统瞬态响应和稳定性实验项目,再选择开始实验.2分别将(A7)中的直读式可变电阻调整到4K、40K.100K,按下B1按钮,用示波器观察在三种增益K下,A6输出端C(t)的系统阶跃响应.3改变积分时间常数Ti,惯性时间常数T重新观测结果,记录超调量MP,峰值时间tp和调节时间ts,填入实验报告(计算值实验前必须按公式计算出)四实验结果
①n Mtp tspR=4k
15.
580.
31635.3%
0.
210.62R=40k51///R=100k
3.
161.58///。