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《机械振动a完全》ppt课件•机械振动概述•简谐振动目录•阻尼振动Contents•受迫振动•共振•振动分析方法01机械振动概述机械振动的基本概念机械振动频率物体在平衡位置附近往复运动单位时间内完成振动的次数的过程振幅周期物体离开平衡位置的最大距离完成一次振动所需的时间机械振动的分类按频率分类按振幅分类低频振动、中频振动、高频振动微幅振动、大振幅振动按方向分类按波形分类单向振动、复合振动正弦振动、随机振动机械振动的研究意义提高产品质量保障生产安全通过控制和优化机械振动,降低产品缺陷率,研究机械振动对设备的影响,预防设备损坏提高产品性能和生产事故的发生促进科技进步优化工程设计机械振动理论在多个领域有广泛应用,如航通过模拟和实验研究,优化机械结构设计和空航天、交通运输、能源等参数匹配,提高系统稳定性02简谐振动简谐振动的定义简谐振动是指一个物体在平衡位置附近所做的周期性往复运动01它是一种基本的振动形式,可以通过多种物理系统实现,如弹02簧振荡器、单摆等简谐振动的运动轨迹通常是一个正弦或余弦曲线03简谐振动的描述简谐振动的运动可以用数学公式表示,其中包含振幅、频率、相位等参数振幅是物体离开平衡位置的最大距离,频率是物体完成一个周期性运动所需的时间,相位则决定了物体在某一时刻的运动状态这些参数可以通过实验测量或通过物理模型计算得出简谐振动的能量简谐振动的能量是指物体在振动过程中所具有的机械能,包括动能和势能动能是指物体在运动过程中所具有的能量,与物体的质量和速度有关;势能是指物体在位置变化过程中所具有的能量,与物体的质量和位置有关在简谐振动中,动能和势能相互转化,总能量保持不变,符合能量守恒定律03阻尼振动阻尼振动的定义阻尼振动物体在振动过程中受到阻力作用,导致振幅逐渐减小,最终停止振动的现象阻尼振动与无阻尼振动无阻尼振动是指物体在振动过程中不受阻力作用,振幅保持不变;阻尼振动则受到阻力作用,振幅逐渐减小阻尼振动的描述阻尼系数描述阻尼振动的一个重要参数,表示阻尼力与振幅的负比关系阻尼比阻尼系数与无阻尼振动系统固有频率的比值,用于描述阻尼对系统性能的影响阻尼衰减曲线描述阻尼振动过程中振幅随时间变化的曲线,通常呈指数衰减形式阻尼振动的特性能量耗散阻尼振动过程中,能量不断转化为内能或其他形1式的能量,导致系统能量逐渐减少时间常数阻尼振动过程中,振幅衰减所需的时间,与阻尼2系数和无阻尼振动系统的固有频率有关稳态解对于线性阻尼振动系统,当时间足够长时,系统3达到稳态解,此时振幅不再减小,系统处于静止状态04受迫振动受迫振动的定义01受迫振动是指在外力作用下产生的振动,其振动规律受到外力的影响02受迫振动的频率与外力频率相同,而与系统的固有频率无关03受迫振动的振幅和相位与外力的大小和相位有关,同时也受到系统阻尼的影响受迫振动的描述010203受迫振动的运动方程可受迫振动的频率等于外受迫振动的响应可以通以表示为力的频率,而振幅和相过傅里叶变换等方法进x=Ftsinωt+φ,其中位则由外力的大小和相行分析和计算x表示位移,Ft表示外位以及系统的阻尼比决力,ω表示外力的角频定率,φ表示初相角受迫振动的特性受迫振动具有周期性,其运动受迫振动受到外力的持续作用,受迫振动受到系统阻尼的影响,状态按照外力的频率进行周期其振动能量不断得到补充,因随着时间的推移,振幅会逐渐性变化此可以持续较长时间减小,直到系统达到稳态振动05共振共振的定义共振的定义当振动系统受到周期性变化的激振力作用时,若激振力的频率与系统的固有频率相等或接近时,系统振幅显著增大的现象共振的物理意义共振是振动系统能量积累和放大的过程,是振动系统能量有效传递和转化的过程共振的描述共振的条件当激振力的频率等于或接近系统的固有频率时,系统发生共振共振的频率系统的固有频率由系统的质量、刚度和阻尼等因素决定共振的振幅共振时系统的振幅显著增大,与激振力的振幅和频率有关共振的特性010203共振的放大作用共振的破坏作用共振的控制方法共振时系统能量得到有效共振可能导致系统结构破通过改变系统参数、增加传递和放大,振幅显著增坏、设备损坏等严重后果阻尼等方式控制和避免共大振06振动分析方法时域分析法定义时域分析法是在时间域中对系统进行直接分析的方法特点这种方法考虑了时间历程中系统的所有动态信息,可以直观地反映系统的瞬态行为和稳态行为应用适用于分析非线性、时变系统,能更准确地反映系统的实际工作情况频域分析法定义频域分析法是将信号或系统从时间域转换到频率域进行分析的方法特点通过将复杂的振动信号分解为不同频率的正弦波,便于分析各频率分量的特性应用广泛应用于信号处理、控制系统等领域,如傅里叶变换、频谱分析等复数分析法特点复数分析法能更方便地处理具有阻尼和驱动力影响定义的振动系统,可以更全面地描述系统的动态特性复数分析法是利用复数性质对系统进行分析的方法应用常用于求解线性常微分方程、传递函数等,在振动控制、稳定性分析等领域有广泛应用THANKS。