《机械工程控制基础》第五版配套课件0-绪论第一讲

《机械工程控制基础》第五版配套ppt课件0-绪论第一讲CONTENTS•课程简介•控制工程发展历程•控制工程的基本概念•本课程的学习方法与要求01课程简介课程背景控制理论和技术在机械工程中的重要性日益凸显，本课程旨在为学生提供控制工程的基本理论和实践知识，为后续专业课程奠定基础随着自动化和智能化技术的快速发展，机械工程控制技术的应用范围不断扩大，本课程将为学生提供相关领域的前沿知识和技术课程内容本课程将系统介绍控制工程的基本概念、原理和方法，包括线性系统、传递函数、状态空间、稳定性分析等结合实际案例，深入探讨控制系统的设计和优化，以及在机械工程中的应用课程目标使学生掌握控制工程的基本理论和方法，了解机械工程中常用的控制策略和系统培养学生的实践能力和创新思维，提高解决实际问题的能力为学生进一步学习机械工程其他专业课程和从事相关领域的工作打下坚实的基础02控制工程发展历程控制工程的历史背景古代控制思想近代控制理论现代控制理论古代人类在生活和生产中已经意随着工业革命的兴起，控制理论随着计算机技术和信息技术的快识到通过控制某些变量来达到目逐渐发展起来，如PID控制、反馈速发展，现代控制理论逐渐形成，的的重要性，如水利工程、木结控制等如状态空间法、最优控制等构建筑等控制工程的发展阶段状态空间法以状态方程和输出方程为基础，研究多输入多输出系统的动态特性和能控性、经典控制理论能观性等以传递函数为基础，研究单输入单输出系统的稳定性、频率响应等特性最优控制以最优控制理论为基础，研究如何优化控制器的性能指标，实现系统的最优控制控制工程在现代工业中的应用航空航天领域控制工程在航空航天领域中发挥着重要作用，如飞行器姿01态控制、导航控制等0203工业自动化领域智能家居领域控制工程在工业自动化领域中广泛应用控制工程在智能家居领域中实现各种于各种生产过程的自动控制，如温度、智能化控制，如智能照明、智能安防压力、流量等参数的控制等03控制工程的基本概念开环控制系统与闭环控制系统开环控制系统系统的输出不反馈到输入端，系统的控制效果受外部干扰影响较大，控制精度较低闭环控制系统系统的输出反馈到输入端，形成闭环，通过负反馈机制对系统误差进行修正，控制精度较高控制系统的基本组成部分执行器被控对象根据控制器输出的控制量，需要被控制的设备或系统驱动被控对象进行相应的动作测量元件控制器用于检测被控对象的输出根据设定值和实际输出值量，并将检测结果反馈给的偏差，按照一定的控制控制器规律计算出控制量控制系统的性能指标稳定性系统在受到扰动后能否回到原始平衡状态的能力快速性系统对设定值变化的响应速度准确性系统的输出与设定值的偏差大小04本课程的学习方法与要求学习方法建议主动学习小组讨论与合作积极参与小组讨论，与同学合作积极参与课堂讨论，主动思考和完成课程项目，培养团队协作能提问，培养自主学习和解决问题0103力的能力理论与实践相结合定期复习与总结0204在学习理论知识的同时，注重与定期复习所学内容，整理学习笔实际应用的联系，通过实践加深记，总结学习成果，提高学习效对理论知识的理解果学习资源推荐教材《机械工程控制基础》第五版参考书籍相关领域的专业书籍和文献，如控制工程、机械工程等网络资源学术搜索引擎、在线课程平台、专业论坛等实验设备实验室提供的实验设备和实验指导书，用于实践操作和实验验证课程考核方式平时成绩根据课堂表现、作业完成情况、小组讨论参与度等综合评定期末考试闭卷考试，主要考察学生对课程知识点的掌握程度和应用能力项目报告学生需完成课程相关的项目报告，报告内容要求结合实际应用，体现学生对知识的理解和应用能力谢谢您的聆听THANKS。