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《刚体力学基础》PPT课件•刚体运动学目•刚体动力学•刚体的平衡录•刚体的弹性力学基础•刚体的振动基础CATALOGUE01CATALOGUE刚体运动学刚体的平动总结词刚体的平动是指刚体在空间中的位置变化,其运动轨迹是一条直线详细描述刚体的平动是刚体在空间中的最简单运动形式,其运动轨迹是一条直线在平动过程中,刚体的所有质点都沿同一直线做等速、等加速度的运动,且各质点间的相对位置保持不变刚体的定轴转动总结词刚体的定轴转动是指刚体绕某一固定轴线做旋转运动,其运动轨迹是一个圆详细描述刚体的定轴转动是刚体绕某一固定轴线做旋转运动,其运动轨迹是一个圆在定轴转动过程中,刚体的所有质点都绕同一固定轴线做等角速度、等角加速度的旋转运动,且各质点间的相对位置保持不变刚体的平面运动总结词刚体的平面运动是指刚体在平面内的运动,其运动轨迹是一条平面曲线详细描述刚体的平面运动是刚体在平面内的复杂运动形式,其运动轨迹是一条平面曲线在平面运动过程中,刚体的所有质点都沿着同一平面内的不同路径做等速、等加速度的运动,且各质点间的相对位置保持不变02CATALOGUE刚体动力学刚体的动量描述刚体运动的量刚体的动量是描述刚体运动状态的物理量,等于刚体的质量与速度的乘积在刚体动力学中,动量是一个非常重要的概念,它与力、冲量等概念密切相关刚体的动量矩描述刚体转动运动的量刚体的动量矩是描述刚体转动运动状态的物理量,等于刚体的转动惯量与角速度的乘积在刚体动力学中,动量矩也是一个非常重要的概念,它与力矩、角动量等概念密切相关刚体的动能描述刚体运动能量的量刚体的动能是描述刚体运动能量的物理量,等于刚体的质量与速度平方的一半的乘积在刚体动力学中,动能是一个非常重要的概念,它与力、功等概念密切相关03CATALOGUE刚体的平衡刚体的静平衡010203静平衡定义静平衡条件静平衡实例刚体在静止状态下,受到刚体所受的合外力为零,如静止在地面上的汽车、外力作用后能够保持静止即∑F=0静止在水中的轮船等或匀速直线运动状态的性质刚体的动平衡动平衡定义刚体在运动状态下,受到外力作用后能够保持匀1速圆周运动或匀加速直线运动状态的性质动平衡条件刚体所受的合外力不为零,但合外力矩为零,即2∑M=0动平衡实例如旋转木马、匀速转动的电机转子等3刚体的平衡条件平衡条件总结平衡条件的应用平衡条件的推论无论是静平衡还是动平衡,其平在工程实际中,利用平衡条件可如果一个刚体处于平衡状态,那衡条件都是合外力为零或合外力以分析刚体的受力情况,确定支么任意一个与它不共线的力都可矩为零点的反力,从而进行刚体的稳定以用来分析它的平衡情况性和运动分析04CATALOGUE刚体的弹性力学基础弹性力学的基本假设01020304连续性假设完全弹性假设各向同性假设小变形假设假设物体由无数个无穷小假设物体在外力作用下,假设物体在各个方向上的假设物体在外力作用下产的质点组成,且质点之间其内部质点间的相对位置物理性质(如弹性模量、生的变形较小,可以忽略没有空隙和相对速度保持不变,即泊松比等)相同,无方向不计物体具有完全弹性性弹性力学的基本方程平衡方程几何方程描述物体在力系作用下的平衡状态描述物体在外力作用下产生的变形物理方程边界条件描述物体的内力和内能与变形的关系描述物体边界上的受力条件和位移条件弹性力学的应用实例桥梁工程机械工程桥梁的受力分析、稳定性分析机械零件的强度分析、疲劳寿等命预测等建筑结构航空航天高层建筑、大跨度结构等的设飞机、火箭等的设计与分析计与分析05CATALOGUE刚体的振动基础简谐振动总结词详细描述简谐振动是刚体最基本的振动形式,具简谐振动是指刚体在平衡位置附近做周期有周期性和对称性性的往复运动,其运动规律可以用正弦或VS余弦函数表示简谐振动的振幅和频率是描述其特性的重要参数阻尼振动总结词阻尼振动是指刚体在振动过程中受到阻力作用,使得振幅逐渐减小,最终趋向于静止详细描述阻尼振动是由于刚体与周围介质相互作用而产生的,这种阻力使得刚体的振动能量逐渐损失,振幅逐渐减小阻尼振动的研究对于工程实践中的减震、隔震设计具有重要意义受迫振动总结词详细描述受迫振动是指刚体在外力作用下产生的振动,受迫振动是工程中常见的振动形式,如机械其振动频率和外力频率相同或相近系统中的齿轮、轴承等部件的运转受迫振动的特性与系统本身的固有频率和阻尼有关,研究受迫振动有助于提高机械系统的稳定性和可靠性THANKS感谢观看。