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文本内容:
北京交大机械原理课件第10章CONTENTS•
10.1机构运动学目录•
10.2机构动力学•
10.3机械效率与自锁•
10.4机械振动与平衡CHAPTER
0110.1机构运动学机构运动学基础010203定义目的内容机构运动学是研究机构的通过分析机构的运动学特包括机构的位置分析、速位置、速度和加速度等运性,为机构设计和优化提度分析、加速度分析等动特性的学科供基础平面机构的运动分析方法步骤应用通过解析几何和代数方法,确定机构的运动轨迹、计为平面机构的设计和优化对平面机构的运动进行分算机构的速度和加速度、提供依据,如平面连杆机析分析机构的奇异位置等构、凸轮机构等空间机构的运动分析步骤建立空间机构的运动方程、求解机方法构的轨迹、速度和加速度、分析机构的奇异位置等利用空间解析几何和微分几何的知识,对空间机构的运动进行分析应用为空间机构的设计和优化提供依据,如空间连杆机构、球面机构等CHAPTER
0210.2机构动力学机构动力学基础定义内容包括机构的动力学方程、机构的运动机构动力学是研究机构中力和运动之分析、机构的静力分析和机构的动态间关系的学科分析等目的通过分析机构的运动规律和受力情况,优化机构的设计和性能平面机构的力分析力的定义与分类力的方向与大小力的平衡与作用点根据力的作用方式,可以分为主通过力的合成与分解,确定力的通过力的平衡条件,确定力的作动力、阻力和惯性力等方向和大小用点,从而确定机构的运动状态空间机构的力分析空间力的方向与大小空间力的大小和方向可以通过矢量表示,根据力的合成与分解确定空间力的平衡空间力平衡的条件是合力为零,即各个方向的力相互抵消空间力的作用点与作用线空间力的作用点与作用线对确定机构的运动状态十分重要,需要根据实际情况进行分析CHAPTER
0310.3机械效率与自锁机械效率定义01机械效率是指机械在工作中有效功与总功的比值,即输出功率与输入功率的比值计算公式02机械效率=输出功率/输入功率×100%提高机械效率的方法03减少摩擦、优化设计、选用高效率材料等自锁定义自锁是指机器在运转过程中,由于摩擦力的作用,1导致机器的输出力矩小于输入力矩,使机器无法继续运转的现象产生原因摩擦力、齿轮侧隙、轴承间隙等2预防措施减小摩擦、优化设计、选用高精度轴承等3机械效率与自锁的应用在实际应用中,机械效率和自锁是相在实际操作中,应定期检查和维护机互关联的,提高机械效率可以减少自器,以保持其良好的机械效率和自锁锁的发生,而自锁的存在也会影响机性能械效率在设计机器时,应综合考虑机械效率和自锁的影响,以提高机器的整体性能CHAPTER
0410.4机械振动与平衡机械振动基础机械振动定义机械振动是指物体在平衡位置附近往复运动的现象,是机械系统中的一种基本运动形式振动分类根据振动规律和特点,机械振动可分为简谐振动、受迫振动、自由振动等类型振动方程描述机械振动的运动方程通常为二阶常系数线性微分方程,通过求解该方程可以得到振动的位移、速度和加速度等参数机械平衡技术平衡的概念01平衡是指机械系统中的各个部分在运动过程中保持相对静止或匀速运动的状态平衡方法02为了消除或减小机械振动,可以采用不同的平衡方法,如静平衡和动平衡静平衡主要用于消除重力产生的惯性力,而动平衡则用于消除旋转件不平衡产生的离心力平衡装置03为了实现机械平衡,可以采用各种平衡装置,如平衡块、平衡锤、自动平衡系统等机械振动与平衡的应用减振应用在许多机械设备中,振动会对其性能和寿命产生不良影响通过合理设计和采用减振措施,可以有效减小机械振动对设备的影响,提高设备的稳定性和可靠性振动利用除了减振,机械振动在许多领域也有着广泛的应用例如,振动输送、振动筛分、振动铸造、振动焊接等工艺利用了振动的特性来实现高效、高质量的生产振动诊断与监测通过测量和分析机械振动的参数,可以对机械设备的状态进行诊断和监测例如,通过检测机器的振动烈度或频谱分析,可以判断机器的故障类型和部位,为维修保养提供依据THANKS[感谢观看]。