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ONE KEEPVIEW2023-2026《工业视觉基础知识》ppt课件REPORTING•工业视觉概述•工业视觉系统组成•工业视觉检测原理目•工业视觉算法与实现•工业视觉应用案例录•工业视觉未来展望CATALOGUEPART01工业视觉概述定义与特点定义工业视觉是一种将机器视觉技术应用于工业自动化生产中的技术,通过计算机视觉系统对图像信息进行获取、处理、分析和理解,实现工业生产过程中的检测、识别、定位和机器人控制等功能特点高精度、高效率、高可靠性、非接触式测量和智能化等工业视觉的应用领域01020304产品质量检测机器人定位与控制物流分拣智能安防检测产品表面缺陷、尺寸、形通过视觉系统对机器人进行定通过机器视觉技术实现快速、应用于人脸识别、安全监控等状等,提高产品质量和生产效位和控制,实现精准的自动化准确的物品分拣和分类领域,提高安全防范水平率操作工业视觉的发展趋势技术创新集成化与模块化随着机器学习和深度学习技术工业视觉系统将更加集成化和的发展,工业视觉将更加智能模块化,方便用户进行系统集化和自动化成和升级应用拓展高精度与高速度随着工业自动化需求的增加,工业视觉将追求更高的检测精工业视觉的应用领域将不断拓度和更快的处理速度,以满足展不断增长的生产需求PART02工业视觉系统组成照明系统010203照明方式光源类型光源布局选择合适的照明方式,如前向照根据检测需求选择合适的光源类合理布置光源位置,确保被检测明、背光照明、结构光等,以突型,如LED、卤素灯、荧光灯等物体表面有足够的亮度,同时避出被检测物体的特征免阴影和反光镜头与相机镜头选择根据被检测物体的尺寸和距离选择合适的镜头焦距,以获得清晰的图像相机类型根据需求选择合适的相机类型,如面阵相机、线扫描相机等相机参数设置调整相机参数,如曝光时间、增益等,以获取最佳的图像效果图像采集卡数据传输速率选择具有足够数据传输速率的图像采集卡,以确保实时性和准确性兼容性选择与工业视觉系统其他组件兼容的图像采集卡,以确保系统的稳定性和可靠性图像处理能力选择具有强大图像处理能力的图像采集卡,以支持复杂的图像处理算法图像处理软件功能模块易用性开放性选择具有丰富功能模块的图像处软件应具有友好的用户界面和操软件应具有良好的开放性,支持理软件,以满足各种工业视觉检作方式,方便用户进行图像处理与其他工业视觉系统组件的集成测需求和结果分析和二次开发PART03工业视觉检测原理灰度图像处理灰度图像灰度图像是一种只包含亮度信息而不包含颜色信1息的图像,其像素值通常在0-255之间灰度变换通过调整图像的亮度级别,增强图像的对比度,2使图像更清晰直方图均衡化通过拉伸图像的灰度级别,使图像的对比度得到3增强二值化处理二值化定义将灰度图像转换为黑白二值图像的过程阈值选择选择一个合适的阈值,将灰度图像的像素值与该阈值进行比较,大于阈值的像素设为白色,小于阈值的像素设为黑色自适应阈值法根据图像的局部特性,自动计算每个像素点的阈值,实现局部二值化边缘检测边缘检测算法通过计算像素点周围的灰度值变化,检测出边缘的像素点常见的边缘检测算法有Sobel、Prewitt、Canny等边缘定义图像中像素值发生突变边缘跟踪的区域,通常对应于物体与背景、物体与物体对检测到的边缘进行连之间的交界处续跟踪,提取出完整的边缘线特征提取特征定义01图像中具有代表性、独特性的信息,可以用于描述和识别图像中的物体特征提取方法02通过特定的算法和技术,从图像中提取出有用的特征信息常见的特征提取方法有SIFT、SURF、HOG等特征匹配03将提取出的特征与已知的特征进行比较,实现图像的识别和匹配PART04工业视觉算法与实现模板匹配算法总结词详细描述算法原理应用场景模板匹配是一种常见的图像模板匹配算法通过将给定模模板匹配算法基于像素级别适用于表面缺陷检测、零件处理算法,用于在图像中寻板与图像中的目标进行比较,的比较,通过滑动窗口的方识别、条形码识别等场景,找与给定模板相匹配的目标计算相似度,从而确定目标式将模板与图像中的每个像能够快速准确地检测出目标的位置和大小该算法广泛素进行比较,计算相似度得应用于工业视觉检测中,如分,找到最佳匹配位置表面缺陷检测、零件识别等亚像素定位算法030102算法原理04总结词详细描述应用场景亚像素定位算法基于图像的频域亚像素定位算法是一种高精度信息,通过傅里叶变换、小波变目标定位技术,能够实现像素级别的精确定位亚像素定位算法通过图像处理换等技术提取图像中的高频细节适用于高精度定位和测量场景,和计算机视觉技术,将目标位信息,从而实现亚像素级别的定如机器人视觉引导、高精度装配置的精度提高到亚像素级别,位精度等从而实现更精确的目标定位该算法在工业自动化、机器人视觉等领域应用广泛三维重建算法总结词详细描述三维重建算法是一种从二维图像中提取三维结构三维重建算法通过计算机视觉技术,从多个视角信息的技术获取物体的二维图像,并利用这些图像信息重建出物体的三维结构该算法在虚拟现实、增强现实等领域应用广泛算法原理应用场景三维重建算法基于多视角几何原理,通过匹配不适用于需要获取物体三维结构信息的场景,如虚同视角下的特征点,利用三角测量原理计算出物拟现实、增强现实、机器人导航等体的三维坐标常见的三维重建算法包括立体视觉、运动恢复结构等PART05工业视觉应用案例表面缺陷检测案例总结词通过机器视觉技术对产品表面进行检测,识别出缺陷和异常详细描述表面缺陷检测是工业视觉应用的重要领域之一,通过机器视觉技术对产品表面进行实时检测,识别出表面缺陷、污渍、划痕等异常情况,确保产品质量和生产效率尺寸测量案例总结词利用机器视觉技术对产品尺寸进行快速、准确的测量详细描述尺寸测量是工业生产中不可或缺的一环,机器视觉技术能够快速、准确地测量产品尺寸,包括长度、宽度、高度、角度等参数,提高生产精度和产品质量机器人视觉引导案例总结词通过机器视觉技术对机器人进行引导,实现自动化生产详细描述机器人视觉引导是工业自动化生产中的重要应用之一,通过机器视觉技术对机器人进行实时引导,实现自动化生产、搬运、装配等作业,提高生产效率和精度,降低人工成本和安全风险PART06工业视觉未来展望AI与机器学习在工业视觉中的应用机器学习在工业视觉中主要用于图像识别和分类,通过训练模型,能够自动识别产品缺陷、表面瑕疵等,提高检测精度和效率深度学习在工业视觉中应用广泛,如目标检测、图像分割等,能够处理复杂的图像数据,实现高精度的检测和识别机器学习和深度学习在工业视觉中还有很大的发展空间,未来将更加注重模型的泛化能力和实时性,以满足不断增长的生产需求深度学习在工业视觉中的应用010203深度学习在工业视觉中主要用深度学习技术能够处理复杂的深度学习技术还有很大的发展于图像识别和分类,通过训练图像数据,提取出更多的特征空间,未来将更加注重模型的深度神经网络,能够实现高精信息,提高检测和识别的精度泛化能力和实时性,以满足不度的产品检测和识别和效率断增长的生产需求嵌入式系统在工业视觉中的应用嵌入式系统在工业视觉中主要用于实现实时图像处理和检测,具有体积小、功耗低、可靠性高等优点嵌入式系统能够集成多种传感器和执行器,实现自动化控制和智能决策,提高生产效率和产品质量嵌入式系统在工业视觉中还有很大的发展空间,未来将更加注重系统的可扩展性和可定制性,以满足不同行业和企业的需求22002233--22002266END KEEPVIEWTHANKS感谢观看REPORTING。