《机电系统控制》课件

《机电系统控制》PPT课件•机电系统控制概述•机电系统控制的基本原理目录•机电系统的执行机构•机电系统的传感器与检测技术•机电系统控制的应用实例01机电系统控制概述机电系统控制的基本概念控制策略指根据系统输入和输出信号的变化机电系统控制规律，制定相应的调节和控制方案，以实现对系统的有效控制指通过一定的控制策略，对机电系统中的物理量进行调节、监督和操作，以达到预期的目标和性能指标控制方式指根据控制策略的实现方式，可分为开环控制、闭环控制和复合控制等机电系统控制的应用领域工业自动化在制造业中，机电系统控制广泛应用于生产线上的各种设备和装置，如数控机床、装配线等交通运输在铁路、公路、航空和船舶运输中，机电系统控制用于实现车辆和船舶的自动驾驶、自动调度和自动监控等功能能源领域在电力、石油、天然气等能源领域，机电系统控制用于实现发电厂、输变电系统和能源设备的自动化控制和监测机器人技术在机器人技术中，机电系统控制是实现机器人自主运动和操作的关键技术之一，广泛应用于工业机器人和服务机器人等领域机电系统控制的发展趋势智能化随着人工智能技术的发展，机电系统控制正朝着智能化方向发展，通过引入人工智能算法和模型，实现对系统的自适应和自主学习控制网络化随着物联网技术的发展，机电系统控制正朝着网络化方向发展，通过网络实现远程监控和控制，提高系统的可靠性和安全性集成化随着各种控制技术的不断发展，机电系统控制正朝着集成化方向发展，通过集成多种控制技术，实现对系统的全面优化和控制02机电系统控制的基本原理开环与闭环控制系统开环控制系统没有反馈环节，输入信号直接传递到输出端，不涉及对输出信号的检测和反馈调节闭环控制系统通过反馈回路将输出信号反馈到输入端，对输出进行调节，以实现特定的控制目标控制系统的传递函数传递函数定义描述系统输入与输出之间关系的数学模型，通常表示为复数函数传递函数的计算传递函数的性质通过系统元件的阻抗、感抗等参数计算得到与时间无关，只与系统元件参数有关控制系统的稳定性分析稳定性定义稳定性分析方法系统在受到扰动后能够恢复到原始状态的能力包括劳斯判据、根轨迹法等不稳定性的影响可能导致系统失控，造成严重后果控制系统的性能指标调节时间系统达到稳态所需的时间超调量系统达到峰值与稳态值之差的最大值稳态误差系统达到稳态后与期望值的偏差动态响应系统对输入信号的动态响应过程03机电系统的执行机构电机驱动系统直流电机驱动系统利用直流电机进行驱动，具有调速性能好的优点，常用于需要精确控制速度的场合交流电机驱动系统利用交流电机进行驱动，具有效率高、可靠性好的优点，广泛应用于工业领域液压驱动系统液压驱动系统的组成液压驱动系统由液压泵、液压缸、控制阀等组成，通过液压油的传递实现动力输出液压驱动系统的特点液压驱动系统具有输出力矩大、调速性能好的优点，但需要定期维护，且对油液的清洁度要求较高气压驱动系统气压驱动系统的组成气压驱动系统由空气压缩机、气瓶、控制阀等组成，通过压缩空气的传递实现动力输出气压驱动系统的特点气压驱动系统具有清洁、无污染的优点，但输出力矩较小，调速性能也较差新型执行机构技术直线电机技术直线电机技术是一种新型的执行机构技术，具有高精度、高速度的优点，常用于高速、高精度的运动控制场合柔性执行器技术柔性执行器技术利用柔性材料和结构设计，具有自适应、轻量化的优点，适用于复杂环境和未知负载的场合04机电系统的传感器与检测技术位移传感器位移传感器光学位移传感器用于测量物体的位移或位置变利用光学原理，通过测量光束化的传感器的偏转或干涉来检测位移，具有非接触、高速度和高精度的优点电容式位移传感器霍尔位移传感器通过测量电容器极板间距的变基于霍尔效应的原理，通过测化来检测位移，具有高精度、量磁场的变化来检测位移，适高分辨率的特点用于测量旋转或线性位移速度传感器0103速度传感器磁电速度传感器用于测量物体运动速度的传感器基于电磁感应原理，通过测量磁场的变化来检测速度，具有响应速度快、抗干扰能力强的优点0204光电速度传感器振动弦式速度传感器利用光束通过旋转的遮挡片或光利用振动弦的振动频率与速度的电器件来检测速度，具有高精度、关系来检测速度，适用于测量低高分辨率的特点速或中速运动物体的速度温度传感器温度传感器热电阻温度传感器用于测量物体温度的传感器基于导体电阻随温度变化的原理，具有精度高、稳定性好的特点热电偶温度传感器集成温度传感器基于塞贝克效应的原理，具有测温范围广、将温度敏感元件和信号处理电路集成在一起，精度高的优点具有体积小、精度高的特点压力传感器压力传感器应变式压力传感器用于测量气体或液体的压力利用应变片感受压力变化，通过电阻变化测量压力，具有高精度、高稳定性的特点电容式压力传感器压阻式压力传感器基于电容原理，通过测量电容极板间利用半导体的压阻效应，通过测量电距的变化来测量压力，具有低成本、阻的变化来测量压力，具有高灵敏度、高可靠性的优点低成本的特点新型传感器技术光纤传感器智能传感器利用光纤传输光信号，通过外界对光集成了微处理器和传感器的功能，能信号的影响来检测物理量，具有抗电够自动进行信号处理和补偿，具有高磁干扰、耐腐蚀、高灵敏度的特点精度、高可靠性的特点生物传感器利用生物活性物质作为敏感元件，通过生物反应来检测化学物质或生物物质，具有高选择性、高灵敏度的特点05机电系统控制的应用实例数控机床的控制数控机床是机电系统控制的重要应用之一，通过控制系统实现对机床的精确控制，提高加工精度和效率数控机床的控制主要涉及对机床的坐标轴、主轴、刀具等部件的控制，实现自动化加工和智能制造数控机床的控制技术不断发展，从传统的数控系统到现代的工业物联网和智能制造系统，控制系统的功能和性能不断提升工业机器人的控制工业机器人是现代工业自动化生工业机器人的控制主要涉及对机工业机器人的控制技术不断发展，产中的重要设备，通过控制系统器人的关节、臂部、手部等运动从传统的示教编程到现代的自主实现对机器人的精确运动控制和部件的控制，实现自动化装配、学习和智能感知技术，机器人的操作搬运、检测等功能智能化程度不断提高自动化生产线的控制自动化生产线是实现大规模生产的重要手段，通过控制系统实现对生产线的精确控制，提高生产效率和产品质量自动化生产线的控制主要涉及对生产线上的各种设备和装置的控制，实现自动化加工、装配、检测等功能自动化生产线的控制技术不断发展，从传统的顺序控制到现代的分布式控制系统和工业物联网技术，生产线的智能化和协同能力不断提升航空航天领域的机电系统控制在航空航天领域，机电系统控制是实现航空航天领域的机电系统控制主要涉及随着航空航天技术的不断发展，机电系飞行器安全可靠运行的重要保障对飞行器的导航、推进、生命保障等系统控制技术也不断创新和完善，从传统统的控制，实现高精度和高可靠性的运的机械控制到现代的电传操纵系统和智行能控制技术，飞行器的性能和安全性不断提升感谢观看THANKS。