机械原理孙恒课件

机械原理孙恒课件•绪论目•平面机构的结构分析•平面机构的运动分析录•平面机构的力分析•机械的效率和自锁CATALOGUE01CATALOGUE绪论机械原理的研究对象01020304研究机器和机构的工作探讨实现机器和机构运研究机器和机构中能量、分析机器和机构的设计、原理、运动规律和平衡动变换、传递和动力的力和运动的传递、转换制造、使用和维护中的设计基本原理和方法和利用问题机械原理课程的内容和任务01020304掌握机构学和机器动力学的基掌握机构分析、综合和设计的培养创新思维和创新能力培养分析和解决工程实际问题本理论、基本知识和基本技能基本方法的能力机械原理的学习方法注重理论与实践相结合，通过实验、掌握基本概念和方法，在此基础上进课程设计和工程实践加深对理论知识行创新设计的理解多做习题和案例分析，提高分析和解积极参与课堂讨论和小组活动，与同决问题的能力学互相学习和交流02CATALOGUE平面机构的结构分析平面机构的组成010203运动副构件运动副元素用于连接机构中的各个构构成机构的基本单元，可构成运动副的点、线或面件，并确定其相对运动关以是单个零件或多个零件的组合系的组合平面机构的运动简图简化机构绘制简图标注参数将实际机构进行简化，突使用图形符号和线条表示在简图中标注出机构的运出其主要运动特征简化后的机构动参数，如位移、速度和加速度等平面机构的自由度计算自由度定义机构中独立运动的数量计算公式F=3n-2p1+ph，其中n为活动构件数，p1为低副数，ph为高副数应用用于判断机构的确定性和可动性，以及机构的优化设计03CATALOGUE平面机构的运动分析机构运动分析的目的和方法目的确定机构中各构件之间的相对运动关系，找出影响机构运动特性的因素，为机构的优化设计提供依据方法通过几何学和运动学原理，对机构的运动进行分析，包括位置分析、速度分析、加速度分析等速度瞬心法在机构运动分析中的应用瞬心定义两构件在某瞬时的相对速度为零，该瞬时两构件的接触点称为瞬心应用通过寻找和利用速度瞬心，可以简化机构的速度分析，求出各构件的相对转速和角速度相对运动分析法在机构运动分析中的应用相对运动原理当两个或多个构件之间存在相对运动时，可以利用相对运动原理进行分析应用通过建立相对坐标系，分析各构件之间的相对运动关系，找出影响机构运动特性的因素，为机构的优化设计提供依据04CATALOGUE平面机构的力分析机构力分析的基本概念力的概念力的作用效果力是物体之间的相互作用，是改变物力的作用效果包括改变物体的运动状体运动状态的原因在机械原理中，态和改变物体的形状力分为外力和内力力的单位和表示方法在国际单位制中，力的单位是牛顿（N），力的表示方法通常采用矢量表示法机构动态静力分析的方法平衡状态分析分析机构在静止或匀速运动状态下所受的力和力1矩，以确定机构的平衡状态动态静力分析方法通过分析机构在静态下的受力情况，推导出机构2在动态下的受力情况，从而确定机构的运动规律动态静力分析的步骤确定机构的运动规律→分析机构在静态下的受力3情况→推导出机构在动态下的受力情况→确定机构的运动特性考虑摩擦时的机构力分析摩擦力的概念01摩擦力是两个接触表面之间由于相互挤压而产生的阻力摩擦力的分类02摩擦力分为静摩擦力和动摩擦力，静摩擦力是指两个接触表面之间没有相对运动时的摩擦力，动摩擦力是指两个接触表面之间有相对运动时的摩擦力考虑摩擦时的机构力分析方法03在分析机构力时，需要考虑摩擦力的影响，通过计算和分析摩擦力的方向和大小，来确定机构的运动特性和受力情况05CATALOGUE机械的效率和自锁机械的效率机械效率的定义机械效率是指机械在工作中所做的有用功与总功的比值，它反映了机械对能量的利用程度机械效率的分类根据不同的分类标准，机械效率可以分为多种类型，如按工作原理可分为理论效率和实际效率，按作用性质可分为输入效率和输出效率等机械效率的测量方法测量机械效率的方法有多种，如功率法、扭矩法、热力法等，根据不同的机械类型和测试要求选择合适的测量方法机械的自锁自锁现象的定义自锁的条件自锁的应用自锁现象是指当机械在某些工作自锁现象的出现需要满足一定的自锁现象在机械设计中具有一定条件下，即使驱动力矩很大，也条件，如机械的某些部分在某些的应用价值，如可以利用自锁机无法使机械运动的现象位置上会出现卡滞或摩擦力过大构实现某些特殊的工作要求，如等情况，导致驱动力矩无法克服夹紧机构、定位机构等静摩擦力矩等提高机械效率的途径和方法选择合适的材料选择耐磨、耐高温的材料，减小机优化设计械部件的磨损和摩擦，提高机械效率通过对机械的结构和运动方式进行优化设计，减小摩擦和能量损失，提高机械效率加强维护保养定期对机械进行维护保养，保证机械的正常运转，提高机械效率THANKS感谢观看。