片机基础课件第10章

片机基础课件第10章CONTENTS•片机概述•片机的基本构成目录•片机的编程语言•片机编程实例•片机开发环境•片机调试工具CHAPTER01片机概述定义与特点定义片机是一种基于微处理器的自动化控制设备，通过程序控制实现对各种机械或电子设备的精确控制特点高精度、高速度、高可靠性、易于编程和调试，广泛应用于工业自动化、智能制造、机器人等领域片机的发展历程010203初创期发展期成熟期20世纪70年代，片机概念20世纪80年代，第二代片20世纪90年代至今，第三初步形成，第一代片机问机出现，开始采用微处理代片机普及，技术不断更世，主要用于简单的逻辑器技术，具有更强大的计新换代，向智能化、网络控制和顺序控制算和控制能力化方向发展片机的应用领域智能制造汽车电子用于智能工厂的设备控制、数用于汽车发动机、底盘和安全据采集和监控等系统的控制工业自动化机器人技术医疗器械实现生产线的自动化控制，提控制机器人的运动轨迹、姿态用于医疗设备的精确控制和实高生产效率和产品质量和行为，实现机器人的智能化时监测操作CHAPTER02片机的基本构成处理器中央处理器（CPU）图形处理器（GPU）作为机体的控制中心，负责执行指令和处理专门用于处理图形数据，加速图形渲染数据数字信号处理器（DSP）神经网络处理器（NPU）针对数字信号处理算法进行优化，用于实现专为神经网络计算设计，加速人工智能应用实时信号处理的推理和训练存储器随机存取存储器（RAM）只读存储器（ROM）用于暂时存储运行中的程序和数据存储固化的程序和数据，一般不能修改闪存（Flash Memory）固态硬盘（SSD）非易失性存储介质，用于长期存储数据采用闪存技术实现的硬盘，提供快速读写性能输入输出设备显示器键盘鼠标打印机用于显示图像和文字信输入字符和命令的人机用于导航和选择操作的将电子数据输出为纸质息界面人机界面文档电源直流电源交流电源适配器提供稳定的直流电，为机体各部分供将交流电转换为直流电，为机体供电电电池电源管理单元（PMU）便携式设备常用的电源，可提供直流负责管理电源的分配和功耗控制，确电保稳定供电并降低能耗CHAPTER03片机的编程语言汇编语言汇编语言可移植性较差，依赖于特定汇编语言是一种低级语言，与机器语的处理器架构，不易在不同芯片之间言类似，可以直接控制硬件操作移植汇编语言具有高效性，能够直接利用CPU的指令集和寄存器，执行速度快C语言C语言是一种中级语C语言提供了丰富的言，介于汇编语言和数据类型和运算符，高级语言之间支持结构化编程和模块化设计C语言具有通用性，适用于多种操作系统和处理器架构其他编程语言其他编程语言包括C、Java、这些语言通常具有更好的可读这些语言可以通过编译器或解Python等高级语言性和可维护性，适用于开发大释器转换为机器代码，执行速型软件和应用程序度较慢CHAPTER04片机编程实例LED闪烁程序总结词通过简单的编程，实现LED灯的闪烁效果，了解基础的编程逻辑和硬件控制详细描述编写程序使LED灯以一定的频率闪烁，如每秒闪烁一次通过控制LED灯的亮灭状态，实现闪烁效果这个程序可以作为学习单片机的入门示例，帮助初学者了解如何通过编程控制硬件温度传感器读取程序总结词通过编程读取温度传感器数据，实现温度的实时监测和控制详细描述编写程序以读取连接到单片机的温度传感器数据程序需要能够从温度传感器获取实时温度数据，并进行处理和显示这个程序可以用于各种需要温度监控的场合，如智能家居、工业控制等电机控制程序总结词通过编程控制电机运转，实现各种运动控制功能详细描述编写程序以控制连接到单片机的电机运转程序需要能够控制电机的启动、停止、正反转等操作，并能够根据需要调整电机的转速和运动轨迹这个程序可以用于各种需要运动控制的场合，如机器人、自动化设备等CHAPTER05片机开发环境Keil uVision主要功能提供代码编辑、编译、调试、模拟简介以及项目管理等功能，支持多种芯片厂商的硬件平台和开发工具链Keil uVision是一款由KeilSoftware公司开发的集成开发环境（IDE），专为微控制器应用程序开发而设计特点界面友好，易于使用，支持多种单片机型号，具有强大的调试功能和丰富的库函数支持IAR EmbeddedWorkbench简介主要功能特点IAR EmbeddedWorkbench是提供代码编辑、编译、调试、模具有强大的工程管理功能，支持一款由IAR Systems公司开发的拟以及项目管理等功能，支持多多种单片机型号，提供高效的编嵌入式开发环境，适用于各种微种芯片厂商的硬件平台和开发工译器和调试器，支持C/C语言和控制器和嵌入式系统开发具链汇编语言Eclipse EmbeddedC/C主要功能提供代码编辑、编译、调试、模拟以及项目管理等功能，支持多种芯片厂商的硬件平台和开发工具链简介Eclipse Embedded特点C/C是一款基于Eclipse平台的嵌入式开发环境，具有强大的插件扩展功适用于各种嵌入式系统能，支持多种单片机型的开发号，提供高效的编译器和调试器，支持C/C语言和汇编语言CHAPTER06片机调试工具JTAG调试器JTAG调试器是一种基于JTAG协议的调试工具，通过连接目标芯片的JTAG接口，实现对芯片内部寄存器和内存的读写操作，以及执行单步、断点等调试功能JTAG调试器具有较高的稳定性和可靠性，适用于大多数芯片的调试，但需要目标芯片支持JTAG协议，且需要连接额外的硬件设备SWD调试器SWD调试器是一种基于串行线调试协议的调试工具，通过串行数据线连接目标芯片和调试器，实现对芯片内部寄存器和内存的读写操作，以及执行单步、断点等调试功能SWD调试器相对于JTAG调试器来说，具有更小的接口体积和更快的传输速度，适用于对性能要求较高的场合但需要目标芯片支持SWD协议，且需要连接额外的硬件设备OpenOCD调试器OpenOCD调试器是一种开源的基于JTAG协议的调试工具，通过连接目标芯片的JTAG接口，实现对芯片内部寄存器和内存的读写操作，以及执行单步、断点等调试功能OpenOCD调试器具有高度的可定制性和可扩展性，可以根据不同的芯片和项目需求进行配置和扩展同时，OpenOCD还支持多种操作系统和开发环境，方便开发者进行交叉开发和调试但需要目标芯片支持JTAG协议，且需要连接额外的硬件设备THANKS[感谢观看]。