清华大学机械原理课件第6章间歇运动机构

清华大学机械原理课件第6章间歇运动机构目录•间歇运动机构概述•棘轮机构•槽轮机构•不完全齿轮机构•凸轮式间歇运动机构间歇运动机构概述01间歇运动机构定义定义间歇运动机构是一种能够在其运动周期内产生步进式运动的机构，即其输出构件能够实现“停歇-运动-停歇-运动”的间歇性运动特点间歇运动机构能够在一定角度内实现精确的步进式运动，常用于实现精确的定位、分度、间歇输送等功能间歇运动机构分类棘轮机构01利用棘轮和棘爪的啮合关系实现间歇运动，常用于实现单向间歇运动槽轮机构02利用槽轮和拨盘的啮合关系实现间歇运动，常用于实现双向间歇运动不完全齿轮机构03利用不完全齿轮和标准齿轮的啮合关系实现间歇运动，具有较大的传动范围和较高的传动效率间歇运动机构应用自动化生产线机械手医疗器械仪器仪表用于实现工件的间歇输用于实现机械手的间歇用于实现医疗器械的间用于实现仪器仪表的间送、定位和分度移动、定位和分度歇移动、定位和分度歇测量、定位和分度棘轮机构02棘轮机构工作原理棘轮机构是一种常见的间歇运动机构，由棘轮和棘爪组成01当外力作用在棘爪上时，棘爪沿着棘轮的齿槽移动，使棘轮产生间歇性的转动02棘轮机构的转动方向取决于棘轮的齿槽方向和棘爪的移03动方向棘轮机构特点结构简单，制造方便，工作棘轮的转动角度可以根据需棘轮机构具有自锁功能，可棘轮机构的转动速度较低，可靠要调整，可以实现较大的间以在无外力作用下保持棘轮不适合高速运动歇角度的位置棘轮机构应用实例010203自行车链条卡锁摄影机快门打印机打印头棘轮机构用于控制链条的棘轮机构用于控制摄影机棘轮机构用于控制打印头卡锁，实现链条的锁定和的快门，实现快门的开启的移动，实现打印头的间解锁和关闭歇性移动槽轮机构03槽轮机构工作原理槽轮机构是一种常见的间歇运动机构，由主动轮和从动轮组成，通过调节主动轮的转动角度实现从动轮的间歇性转动当主动轮的凸块与从动轮的凹槽处于对齐位置时，主动轮转动，从动轮静止；当主动轮的凸块与从动轮的凹槽错开时，从动轮转动槽轮机构的转动周期和转动角度可以根据实际需求进行调节，从而实现间歇性转动槽轮机构特点结构简单槽轮机构由主动轮和从动轮组成，结构简单，易于制造和安装传动平稳槽轮机构的转动过程平稳，没有冲击和振动01适用范围广槽轮机构适用于各种需要间歇性转动的机械02系统中，如包装机、印刷机等调节方便03槽轮机构的转动周期和转动角度可以根据实际需求进行调节，调节方便04槽轮机构应用实例包装机印刷机纺织机械在包装机中，槽轮机构用在印刷机中，槽轮机构用在纺织机械中，槽轮机构于控制包装材料的间歇性于控制印版之间的间歇性用于控制纱线的间歇性输送进，确保每个包装袋之转动，确保印刷质量送，确保织布质量间的距离相等不完全齿轮机构04不完全齿轮机构工作原理工作原理实现方式不完全齿轮机构是一种实现间歇运动通过控制不完全齿轮的齿数和普通齿的机构，通过不完全齿轮与普通齿轮轮的齿数，可以调整从动轴的间歇运的啮合，实现主动轴与从动轴之间的动周期和运动角度间歇性转动运动特点不完全齿轮机构在主动轴转动一圈时，从动轴完成一次或多次的前进和停止的间歇运动不完全齿轮机构特点结构简单不完全齿轮机构结构简单，主要由不完全齿轮和普通齿轮组成，易于设计和制造运动可靠不完全齿轮机构运动可靠，能够实现准确的间歇运动，适用于各种需要周期性运动的机械系统中适用范围广不完全齿轮机构适用范围广，可以应用于各种类型的机械传动系统，如包装机械、印刷机械、化工机械等不完全齿轮机构应用实例切纸机不完全齿轮机构应用于切纸机中，纸箱封口机实现纸张的间歇式切割动作，保证切割质量和效率不完全齿轮机构应用于纸箱封口机中，实现纸箱的间歇式封口动作，提高生产效率和封口质量化工搅拌机不完全齿轮机构应用于化工搅拌机中，实现搅拌轴的间歇式转动，确保搅拌效果和生产效率凸轮式间歇运动机构05凸轮式间歇运动机构工作原理凸轮式间歇运动机构由凸轮、从动件凸轮式间歇运动机构可以实现多种运和机架组成，通过凸轮的轮廓曲线与动规律，如转动、摆动、直线往复运从动件的相互作用，使从动件在一定动等，以满足不同的应用需求范围内实现间歇性运动当凸轮轮廓曲线与从动件相切时，从动件在垂直于切线方向上产生位移，从而实现间歇性运动凸轮式间歇运动机构特点结构简单紧凑运动规律多样A B凸轮式间歇运动机构结构简单，占用空间小，通过改变凸轮的轮廓曲线，可以实现多种便于安装和维护运动规律，满足不同的应用需求传动效率高适用范围广C D凸轮式间歇运动机构采用接触传动，传动效凸轮式间歇运动机构适用于各种需要实现间率高，能够实现高速、高精度的间歇性运动歇性运动的机械系统中，如自动化生产线、包装机械、医疗器械等凸轮式间歇运动机构应用实例自动化生产线在自动化生产线上，凸轮式间歇运动机构可用于1实现工件的间歇性输送、定位和装配等操作包装机械在包装机械中，凸轮式间歇运动机构可用于实现2间歇性封口、切割、打印标签等操作医疗器械在医疗器械中，凸轮式间歇运动机构可用于实现3间歇性夹持、释放、定位等功能，如手术机器人中的间歇性夹持器谢谢聆听。