机械原理课件第2章机构的组成原理和机构类型综合

机械原理课件第2章机构的组成原理和机构类型综合•机构的组成原理目录•机构类型综合•机构设计基础CONTENTS•机构创新设计01机构的组成原理机构的组成要素010203构件运动副运动链构成机构的基本单元，通构件之间的相对运动通过由两个或多个构件通过运过轴、轴承等连接件组成运动副实现，常见的运动动副连接而成的封闭系统可动或不动的结构副有转动副、移动副等机构组成原理机构的组成要素必须按照一定的规律进行排列组合，形成具有特定功能的机构机构组成原理包括机构的组成要素、运动副和运动链之间的关系，以及机构运动学和动力学的基本规律机构组成原理是机构设计和分析的基础，有助于确定机构的运动特性和受力特性机构组成原理的应用在机械设计过程中，根据实际通过机构组成原理对现有机构利用机构组成原理进行创新设需求选择合适的机构组成要素、进行分析和改进，提高机构的计，开发出新型机构，满足不运动副和运动链，设计出满足性能和效率断发展的机械工程需求特定功能的机构02机构类型综合平面连杆机构总结词平面连杆机构是应用最广泛的机构类型之一，具有结构简单、运动形式多样、传递力大等优点详细描述平面连杆机构由一系列刚性杆件通过铰链连接组成，可以在平面内实现多种运动形式的传递和变换常见的平面连杆机构包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构等凸轮机构总结词凸轮机构是一种常见的传动机构，具有结构简单、紧凑、运动规律可调等优点详细描述凸轮机构由凸轮、从动件和机架组成，通过凸轮的轮廓控制从动件的往复运动根据不同的工作需求，可以选择不同的凸轮形状和从动件类型，实现复杂的运动规律齿轮机构总结词齿轮机构是机械传动中最重要的组成部分之一，具有传动效率高、结构稳定可靠等优点详细描述齿轮机构由两个相互咬合的齿轮组成，通过齿轮的旋转实现动力的传递和变速根据齿轮的形状和大小，可以分为直齿、斜齿、锥齿等多种类型，适用于不同的工作场合轮系总结词轮系是由一系列齿轮组成的传动系统，具有传递功率大、传动比范围广等优点详细描述轮系可以根据不同的工作需求进行组合，常见的有定轴轮系和周转轮系两种类型通过选择合适的齿轮和传动轴，可以实现复杂的传动路线和变速要求间歇运动机构总结词详细描述间歇运动机构是一种实现周期性运动的间歇运动机构由主动件和从动件组成，通机构，具有结构简单、控制精度高等优过改变主动件与从动件之间的相对位置或点VS角度实现间歇性运动常见的间歇运动机构包括棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构等03机构设计基础机构运动设计基础机构运动设计的基本概念机构运动设计的步骤机构运动设计是机械设计的重要组成包括建立机构运动模型、计算机构的部分，它涉及到机构的位置、速度和位置参数、分析机构的运动性能、优加速度的计算，以及机构运动循环图化设计等步骤的设计机构运动设计的任务根据机械系统的功能要求，确定机构的组成方案，计算机构的尺寸参数，分析机构的运动性能，以满足预定的运动要求机构动力设计基础机构动力设计的基本概念机构动力设计是机械设计的重要环节，它涉及到机构的动力学分析、驱动力设计和动力学仿真等方面机构动力设计的任务根据机械系统的动力学要求，确定驱动力和阻力的计算方法，分析机构的动态性能，以满足预定的动力学要求机构动力设计的步骤包括建立机构动力学模型、计算驱动力和阻力、分析机构的动态性能、优化设计等步骤机构优化设计基础机构优化设计的基本概念机构优化设计是机械设计的高级阶段，它涉及到1机构的结构优化、运动优化和动力学优化等方面机构优化设计的任务根据机械系统的性能要求，确定优化目标函数和2约束条件，采用适当的优化算法进行优化设计，以提高机械系统的性能机构优化设计的步骤包括建立机构优化模型、选择优化算法、进行优3化计算、分析优化结果等步骤04机构创新设计创新设计方法组合法变异法移植法仿生法对已有机构进行结构、将其他领域的技术或原模仿自然界生物的形态、将多个已有机构进行组运动、功能等方面的变理移植到机械机构设计运动、功能等特点，设合，形成新的机构异，得到新的机构中计出新的机构创新设计实例新型连杆机构新型齿轮机构新型棘轮机构通过组合法和变异法，设将行星轮系与锥齿轮相结模仿生物肌肉的收缩特性，计出一种新型连杆机构，合，设计出一种新型齿轮设计出一种新型棘轮机构，具有更高的传动效率和稳机构，实现大范围传动比具有自适应负载变化的能定性的调整力创新设计展望多学科交叉将机械机构设计与材料科学、控制智能化设计理论、仿生学等领域进行交叉融合，开拓新的设计思路利用计算机技术、人工智能等手段，实现机械机构的智能化设计绿色环保注重机械机构的节能、减排、可回收等环保性能，推动绿色机械机构的发展THANKS感谢您的观看。