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添加副标题台达PLC课件第2章PLC结构与工作原理汇报人PPT目录PART OnePART Two添加目录标题台达PLC的基本结构PART ThreePART Four台达PLC的工作原理台达PLC的指令系统PART FivePART Six台达PLC的编程语言台达PLC的通信与网与编程工具络技术PART ONE单击添加章节标题PART TWO台达PLC的基本结构PLC的硬件组成输入输出模块用于接收外电源模块为PLC提供电源部输入信号和输出控制信号存储器用于存储程序和数通信接口用于与外部设备据进行通信和连接中央处理器(CPU)是PLC扩展模块根据需要可扩展的控制中枢,负责执行指令其他功能模块和数据处理输入输出模块输入模块接输出模块将输入输出模块台达PLC的输入收来自现场的PLC的控制信号的作用实现输出模块特点各种信号,如输出到现场,PLC与现场设备采用模块化设开关量、模拟驱动各种执行之间的信号传计,易于扩展量等机构输和控制和维护CPU模块CPU模块是台达CPU模块具有强CPU模块还具有台达PLC的CPU自诊断功能,PLC的核心部件,大的计算能力模块还支持多能够检测PLC内负责控制整个和数据处理能种编程语言,部电路和外部PLC的工作过程力,能够快速方便用户进行设备的故障,处理输入信号编程和调试确保PLC的正常并输出控制信运行号电源模块电源模块的作用为台达PLC提供稳定的直流电源电源模块的种类线性电源模块和开关电源模块电源模块的输入输出电压输入交流220V或直流24V,输出直流5V、12V、24V等电源模块的功率根据PLC的功率需求选择合适的电源模块PART THREE台达PLC的工作原理PLC的工作流程输入采样阶段程序执行阶段输出刷新阶段循环执行PLC不PLC按照用户程序PLC将输出映像寄PLC读取输入端子断重复上述三个阶指令逐条执行,将存器中结果输出到状态,并将其存入段,实现控制功能结果存入输出映像输出端子,驱动外输入映像寄存器中寄存器中部设备输入采样阶段输入采样阶段台达PLC通过扫描输入端口,读取输入信号的状态,并将其存储在输入映像寄存器中程序执行阶段根据梯形图程序,台达PLC逐条执行指令,并根据输入映像寄存器中的数据,更新输出映像寄存器的状态输出刷新阶段在输出刷新阶段,台达PLC将输出映像寄存器中的数据输出到输出端口,驱动外部设备循环周期输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段的循环执行构成了台达PLC的一个工作周期程序执行阶段l程序执行顺序按照从上到下、从左到右的顺序逐条执行指令l指令类型包括位操作指令、算术运算指令、逻辑运算指令等l指令执行方式分为立即执行和扫描执行两种方式l扫描周期PLC在每个扫描周期内完成一次程序执行过程输出刷新阶段输出刷新阶段是在输出刷新阶段,输出映像寄存器输出刷新阶段是PLC工作周期中的PLC将处理后的结中的数据会根据PLC实现控制功能重要环节果输出到输出映控制要求更新输的关键环节之一像寄存器中出状态PART FOUR台达PLC的指令系统指令系统概述指令类型基本指令、功能指令、指令执行时间指令执行时间取决特殊指令于指令类型和PLC工作模式添加标题添加标题添加标题添加标题指令执行方式连续执行、脉冲执指令地址操作数地址和目标地址行指令类型及功能指令概述台达PLC基本指令如LD、功能指令如FNC、特殊指令如CTU、指令系统包括基本AND、OR、NOT等逻INT、ABS等数学运CTD等计数器指令,指令、功能指令和辑运算指令,以及算指令,以及IN、以及DIF、DIC等比特殊指令等MOV、ADD、SUB等算OUT、TMR等计时器较指令术运算指令指令指令执行方式逐条执行按照指令顺序逐条执行跳转执行通过跳转指令跳转到指定位置执行条件执行根据条件判断是否执行指令重复执行重复执行指定次数的指令指令优先级与中断指令优先级台中断处理台达中断优先级中中断嵌套台达达P LC的指令按P LC支持中断功断请求的优先级P LC支持多个中照优先级顺序执能,可以在执行由高到低排列,断嵌套,可以在行,优先级高的指令的过程中响优先级高的中断一个中断程序中指令优先执行应中断请求,执请求优先得到响响应另一个中断行相应的中断程应请求,实现多任序务处理PART FIVE台达PLC的编程语言与编程工具编程语言概述编程语言种类如指令表编程语言、结构化文本编程语言等编程语言特点如易读性强、可维护性好、可扩展性高等编程语言功能如数据运算、逻辑控制、顺序控制等编程语言应用如在自动化控制系统中实现设备控制、数据采集等功能编程工具介绍台达PLC编程软件支持多种编程语言,包括梯形图、指令表、结构化文本等台达PLC编程软件特点功能强大、易学易用、支持多种通信协议台达PLC编程软件使用方法通过计算机与PLC连接,使用编程软件进行程序的编写、调试和下载台达PLC编程软件支持的硬件台达PLC系列、台达触摸屏、台达变频器等编程实例演示单击此处添加标题编程语言Structured TextST单击此处添加标题编程工具WPLsoft、WPLsoft
2、WPLsoft3单击此处添加标题编程实例控制台达PLC的输出点Q
0.0和Q
0.1单击此处添加标题演示效果通过编程控制台达PLC的输出点Q
0.0和Q
0.1的通断状态,实现控制台达PLC的输出点Q
0.0和Q
0.1的通断状态PART SIX台达PLC的通信与网络技术通信接口类型及功能RS-232接口RS-485接口RS-422接口RS-491接口Modbus接口EtherNet接用于PLC与计用于PLC与用于PLC与远用于PLC与具用于PLC与具口用于PLC算机、编程器PLC、智能仪程I/O站、传有ASCII码或有Modbus协与计算机、路等设备的通信表等设备的通感器等设备的二进制码的设议的设备之间由器等设备的信通信备之间的通信的通信通信,支持TCP/IP协议网络技术应用与发展趋势l台达PLC支持多种通信协议,如Modbus、Profinet等,可实现与上位机、其他智能设备等的通信l台达PLC支持以太网通信,可通过以太网连接与其他设备进行数据交换,实现远程监控和操作l台达PLC支持工业无线网络通信,可通过无线网关等设备实现与上位机、其他智能设备等的无线通信l随着工业技术的发展,台达PLC的通信与网络技术也在不断进步,未来将支持更多的通信协议和更高速的数据传输速率,以满足工业生产的需求通信协议与通信参数设置台达PLC支持的通信协议通信参数设置通信接口类型通信连接方式通信故障诊断与排除方法通信故障类型硬件故障、软件故障、通信协议不匹配等诊断方法观察法、替换法、排除法等排除步骤检查硬件连接、检查软件设置、检查通信协议等注意事项确保安全,避免误操作导致设备损坏PART SEVEN台达PLC的可靠性设计及电磁兼容性考虑可靠性设计策略与方法l硬件可靠性设计采用高质量的元器件,进行严格的筛选和测试,确保硬件的稳定性和可靠性l软件可靠性设计采用先进的编程语言和算法,进行软件测试和调试,确保软件的稳定性和可靠性l电磁兼容性设计采用屏蔽、滤波、接地等措施,减少电磁干扰对PLC的影响,确保PLC的稳定性和可靠性l冗余设计采用双电源、双CPU等冗余设计,提高PLC的可靠性和稳定性,确保PLC在故障情况下能够正常工作电磁兼容性考虑因素及措施电磁干扰源电磁干扰耦合电磁兼容性设电磁屏蔽与滤接地技术介电缆选择与敷分析并识别可途径了解并计介绍台达波技术介绍绍在台达PLC中设介绍在台能对台达PLC产分析电磁干扰PLC在设计和生应用的接地技达PLC系统中电在台达PLC中生干扰的电磁是如何通过不产过程中,如术,以及它们缆的选择与敷应用的电磁屏干扰源同途径耦合到何考虑并提高对提高PLC电磁设方法,以及蔽与滤波技术,台达PLC的其电磁兼容性兼容性的作用它们对提高PLC以及它们对提电磁兼容性的高PLC电磁兼作用容性的作用环境适应性要求及应对措施添加项标题l温度适应性台达PLC设计时考虑了各种温度环境,采用耐高温和低温元件,确保在不同温度下正常工作添加项标题l湿度适应性针对不同湿度环境,台达PLC采用防潮、防霉措施,确保在潮湿环境下稳定运行添加项标题l振动与冲击台达PLC经过严格抗震和抗冲击测试,可有效应对工业现场的振动和冲击添加项标题l电磁兼容性台达PLC在设计时充分考虑电磁兼容性,采用屏蔽、滤波等措施,有效抵抗电磁干扰,确保稳定运行THANK YOU汇报人PPT。