机电传动控制课件

PPT,a clickto unlimitedpossibilities汇报人PPT目录机电传动控制简介机电传动控制是机械工程和电气工应用领域工业自动化、机器人、程的交叉学科航空航天、汽车等添加标题添加标题添加标题添加标题主要研究内容电机、传动装置、发展趋势智能化、网络化、绿色控制系统的设计、制造和应用化、微型化机电传动控制系统组成l电机提供动力，驱动机械设备l传动装置将电机的旋转运动转换为直线运动或其他形式的运动l控制装置接收指令，控制电机和传动装置的工作状态l传感器检测电机和传动装置的工作状态，反馈给控制装置l显示装置显示电机和传动装置的工作状态和参数l保护装置保护电机和传动装置免受损害，确保系统安全运行机电传动控制的应用工业自动化用于生产线、机器人等自动化设备交通运输用于汽车、火车、飞机等交通工具的动力控制家用电器用于洗衣机、冰箱、空调等家用电器的动力控制医疗设备用于医疗仪器、手术机器人等医疗设备的动力控制电机类型及工作原理l直流电机通过改变电枢电流方向实现正反转l交流电机通过改变定子磁场方向实现正反转l步进电机通过控制脉冲信号实现精确定位l伺服电机通过反馈控制实现精确定位和速度控制l直线电机通过直线运动实现精确定位和速度控制l旋转电机通过旋转运动实现精确定位和速度控制电力电子器件及变流技术电力电子器件包括二极管、晶体管、MOSFET等变流技术包括整流、逆变、斩波等应用领域包括电机控制、电源管理、新能源等领域发展趋势向着更高效率、更小体积、更低成本方向发展控制理论及系统稳定性系统稳定性包括稳定性的控制系统设计包括系统建模、定义、分类、判别方法等控制器设计、系统仿真等控制理论包括经典控制理控制系统优化包括系统优化论、现代控制理论等目标、优化方法、优化效果等直流电机调速原理直流电机调速系统主要由直流电机、调速器、控制器等组成直流电机调速原理是通过改变电机的输入电压或电流来改变电机的转速调速器根据控制器的指令，调节电机的输入电压或电流，实现电机的调速直流电机调速系统具有调速范围广、调速精度高、调速性能好等优点直流调速系统组成及工作原理直流电机调速器控制电路反馈装置工作原理应用领域通过控制提供动力，控制电机接收信号，检测电机广泛应用电路控制实现机械转速，实控制调速转速，反于工业、调速器，能转换现调速功器工作馈给控制交通、医实现对直能电路疗等领域流电机转速的调节直流调速系统的性能指标及控制方法矢量控制通过控制电机的磁场和转矩，实现性能指标转速、转矩、效率、功率因数等转速和转矩的独立控制控制方法直流调速系统通常采用PWM控制、矢控制策略根据不同的应用需求，可以选择不同的控制策略，如开环控制、闭环控制、自适应控制等量控制等方法PWM控制通过改变占空比来调节输出电压，实控制效果直流调速系统具有较高的调速精度现转速控制和稳定性，可以满足不同场合的需求交流电机调速原理交流电机调速系统主要由交流电机、变频器、控制器等组成交流电机调速原理是通过改变交流电机的供电频率和电压来改变电机的转速变频器是交流电机调速系统的核心部件，通过改变输出频率和电压来控制电机转速控制器是交流电机调速系统的控制中心，通过接收外部信号和内部信号来控制变频器的输出频率和电压，从而控制电机转速交流调速系统的组成及工作原理交流调速系统主要由交流电机、变变频器将交流电转换为直流电，频器、控制器等组成再转换为频率可调的交流电添加标题添加标题添加标题添加标题工作原理通过改变交流电机的输控制器接收外部信号，控制变频入频率，实现电机转速的调节器的输出频率，实现电机转速的调节交流调速系统的性能指标及控制方法l性能指标包括调速范围、调速精度、调速稳定性等l控制方法包括变频调速、矢量控制、直接转矩控制等l变频调速通过改变电源频率实现调速，具有调速范围广、精度高、稳定性好等优点l矢量控制通过控制电机的磁场矢量实现调速，具有调速范围广、精度高、稳定性好等优点l直接转矩控制通过控制电机的转矩实现调速，具有调速范围广、精度高、稳定性好等优点l控制策略根据不同的应用场合和需求，选择合适的控制方法，实现最优的调速性能步进电机工作原理及特性l工作原理通过控制脉冲信号的频率和相位，使电机按照预定的步进角转动l特性精确定位、快速响应、易于控制、可靠性高l应用领域数控机床、机器人、自动化生产线等l优缺点优点是精确定位、快速响应；缺点是效率低、发热量大、噪声大步进电机控制系统组成及工作原理步进电机将电脉冲信号转换为机械运动的装置驱动器控制步进电机的转速和方向控制器接收控制信号，控制驱动器的工作状态电源为步进电机和控制器提供电力工作原理通过控制驱动器的工作状态，使步进电机按照预定的步进角和速度进行运动步进电机控制系统的性能指标及控制方法性能指标控制方法控制策略控制算法应用领域包括速度、包括开环控包括位置控包括PID控制、包括数控机精度、稳定制、闭环控制、速度控模糊控制、床、机器人、性、响应时制、半闭环制、电流控自适应控制自动化生产间等控制等制等等线等伺服电机工作原理及特性工作原理通过控制电机的转速和应用领域工业自动化、机器人、转矩，实现精确的位置控制和速度数控机床、医疗器械等控制添加标题添加标题添加标题添加标题特性高精度、高响应、高可靠性、发展趋势智能化、网络化、集成低噪音、低振动化、小型化、高效化伺服电机控制系统组成及工作原理伺服电机用于执行控制指令，实现精确定位和速度控制驱动器将控制器输出的控制信号转换为电机的驱动信号工作原理控制器接收控制指令，处理后输出控制信号，驱动控制器接收控制指令，处理并输出控制信号器将控制信号转换为驱动信号，驱动伺服电机，反馈装置检测电机位置、速度等参数，反馈给控制器，实现闭环控制反馈装置检测电机位置、速度等参数，反馈给控制器伺服电机控制系统的性能指标及控制方法性能指标速度、位置、力矩等控制方法PID控制、模糊控制、神经网络控制等控制精度高精度、高响应速度稳定性抗干扰能力强，稳定性好应用领域工业自动化、机器人、数控机床等汇报人PPT。