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PPT,a clickto unlimitedpossibilities汇报人PPT010203040506离散系统是指由离散时间信号或离散时间系统组成的系统离散系统的输入和输出都是离散时间信号离散系统的状态也是离散的,即系统的状态只能在有限个状态之间转换离散系统的输出只依赖于当前的输入和当前的状态,与过去的输入和状态无关离散时间系统状态在离散时间点发生离散输出系统输出在离散时间点发生变化变化离散控制系统控制信号在离散时间点离散状态系统状态在离散空间中取值发生变化离散输入系统输入在离散时间点发生离散稳定性系统状态在离散时间上的变化稳定性线性离散系统输入输出关系为线性关非时变离散系统系统参数不随时间变系化非线性离散系统输入输出关系为非线确定性离散系统系统输出只与当前输性关系入有关随机离散系统系统输出与当前输入和时变离散系统系统参数随时间变化随机变量有关状态方程的定义描述系统状态的数学表达式状态方程的组成状态变量、输入变量、输出变量状态方程的求解利用微分方程、差分方程等方法状态方程的应用分析系统的稳定性、性能等特性离散系统的输出方程是描述系统输出与输入关系的数学表达式输出方程通常由系统的状态方程和输入方程推导得出输出方程的形式取决于系统的结构和参数输出方程可以用于分析和设计离散系统,如控制系统、信号处理系统等l定义描述系统状态转移关系的矩阵l性质线性、可逆、方阵l作用描述系统状态转移规律l应用控制系统分析、信号处理、图像处理等领域稳定性是指系统在受到外部干扰后,能够自动恢复到其原始状态的能力稳定性是系统分析中的重要概念,它决定了系统是否能够正常工作稳定性可以分为内部稳定性和外部稳定性,内部稳定性是指系统内部因素对系统稳定性的影响,外部稳定性是指系统外部因素对系统稳定性的影响稳定性分析是系统分析中的重要环节,它可以帮助工程师在设计和优化系统时,更好地理解和控制系统的稳定性稳定性定义系统在受到扰动后能稳定性分析方法线性和非线性系够恢复到其原始状态的能力统稳定性分析、时域和频域稳定性分析等添加标题添加标题添加标题添加标题稳定性判据李雅普诺夫稳定性判稳定性应用控制系统设计、信号据、劳斯稳定性判据、奈奎斯特稳处理、通信系统等定性判据等稳定性定义系统在受到扰动后能够恢复到其原始状态的能力稳定性分类稳定、不稳定、临界稳定稳定性分析方法Lyapunov稳定性理论、Lyapunov直接方法、Lyapunov间接方法、Lyapunov稳定性定理稳定性分析步骤确定系统模型、分析系统稳定性、确定稳定性条件、验证稳定性条件能控性定义系统状态能够通过控制输入来任意改变能控性判据通过计算系统的能控性矩阵来判断系统的能控性能控性矩阵描述系统状态与控制输入之间的关系能控性判据方法通过计算能控性矩阵的秩来判断系统的能控性能观性定义系统状态可以由输出观测得到判据系统状态可以由输出观测得到,且观测到的状态是唯一的判据系统状态可以由输出观测得到,且观测到的状态是唯一的,且观测到的状态是唯一的判据系统状态可以由输出观测得到,且观测到的状态是唯一的,且观测到的状态是唯一的,且观测到的状态是唯一的控制系统设计能控性故障诊断能控性和稳定性分析能控性控制性能评价能控和能观性是控制系统设能观性可以用于故障和能观性可以用于稳性和能观性可以用于计的重要指标,可以指诊断,判断系统是否定性分析,判断系统控制性能评价,判断导控制系统的设计和优处于正常状态是否稳定控制系统的性能优劣化定义最优控制问题是指在满足系统动分类最优控制问题可以分为线性最优控态方程和约束条件的前提下,寻找最优制问题和非线性最优控制问题控制策略,使得系统输出达到最优值线性最优控制问题线性最优控制问题是非线性最优控制问题非线性最优控制指系统动态方程和约束条件都是线性的,问题是指系统动态方程和约束条件中至可以通过线性代数方法求解少有一个是非线性的,求解方法包括非线性规划、动态规划等线性二次型线性二次型线性二次型线性二次型线性二次型线性二次型最优控制算高斯最优控高斯最优控高斯最优控高斯最优控高斯最优控法制算法制算法制算法制算法制算法l汽车巡航控制系统通过最优控制实现汽车的速度控制和油耗优化l机器人运动控制通过最优控制实现机器人的运动轨迹规划和运动控制l电力系统调度通过最优控制实现电力系统的经济调度和负荷平衡l工业过程控制通过最优控制实现工业过程的稳定控制和产品质量优化离散系统仿真的定义通过计算机模拟离散系统的行为和性能离散系统仿真的目的验证系统设计,优化系统参数,预测系统行为离散系统仿真的方法基于模型的仿真,基于数据的仿真离散系统仿真的应用领域通信系统,控制系统,计算机系统等离散系统仿真的定义和目的离散系统仿真的方法和步骤离散系统仿真的技术和工具离散系统仿真的应用和案例硬件平台FPGA、DSP、软件工具Matlab、仿真方法时域仿真、频ARM等Simulink、LabVIEW等域仿真、状态空间仿真等仿真工具Simulink、实现方法硬件描述语言实现工具Quartus II、Quartus II、ModelSim(HDL)、C语言、汇编ISE、Keil uVision等等语言等汇报人PPT。