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徒手测距的原理雷达测距、测角、测速基本原理目标在空间的位置可以用多种坐标系表示最常见的是直角坐标系,空间任一点目标的位段可用,,三个坐标值来确定在雷达应用中,测定目标坐标常采用极(球)坐标系统p xy z目标的斜距为雷达到目标的直线距离方位角为目标的斜距在水平面上的.投影与某一起始方向(一般是正北方向)在水平面上的夹角仰角为斜距与r op;a r它在水平面上的投影在沿垂直面上的夹角,有时也称为倾角或者高低角ob;b r如果需要知道目标的高度和水平距离,那么利用圆柱坐标系就比较方便在这种坐ob标系中目标的位由三个坐标来确定水平距离方位角高度,球坐标系与圆柱坐标系之间的关系如下.d;;hd=rcosbh=rsinb上述这些关系仅在目标的距离不太远时是正确的当距离较远时,由于地面的弯a=a曲,必须作适当的修正;现以典型的脉冲雷达为例来说明雷达测量的基本工作原理它由发射机、发射天线、接收机和接收天线组成发射电磁波中一部分能量照射到雷达目标上,在各个方向上产生二次散射雷达接收天线收集散射回来的能量,并送至接收机对回波信号进行处理,从而发现目标,提取目标位置、速度等信息实际脉冲雷达的发射和接收通常共用一个天线,以简化结构减小体积和重量脉冲雷达采用的发射波形通常是高频脉冲串它是由窄脉冲调制正弦载波产生的,.调制脉冲的形状一般为矩形,也可采用其他形状目标与雷达的斜距由电磁波往返.于目标与雷达之间的时间来确定目标的角位置由二次散射波前的方向来确定当目标与雷达有相对运动时,雷达所接收到的二次散射波的载波频率会发生偏移,测量;;载频偏移就可以求出目标的相对速度,并且可以从固定目标中区别出运动目标来信息来源拓邦汽车电子网地址www.xiexiebang.comhttp//www.xiexiebang.com/news/
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