自控原理课件第7章-自动控制系统控制器及其校正与设计

自控原理课件第章自7-动控制系统控制器及其校正与设计本章介绍自动控制系统中的控制器，包括控制器的概念、种类、性能参数、型号编制与选择原则、使用方法和调节、校正方法、设计流程以及实例设计控制器的概念和种类概念控制器是自动控制系统中负责根据输入信号和系统反馈信息，产生控制信号以调节系统运行状态的设备种类常见的控制器种类包括比例控制器、积分控制器、微分控制器、控制器等PID性能参数控制器的性能参数包括响应时间、稳定性、误差残差、控制精度等控制器的型号编制和选择原则型号编制1控制器的型号编制根据其特性、功能以及适用范围来命名和编制选择原则2在选择控制器时，需考虑系统的要求、控制器的性能参数和适用范围，并根据实际情况进行合理选择控制器的使用方法和调节使用方法调节控制器的使用方法包括输入信号设置、参数调整通过调节控制器的参数，如增益、积分时间和微和运行状态监测等分时间等，可以达到所需的控制效果控制器的校正方法开环校正1通过修改控制器的参数或改变输入信号以进行校正，适用于开环控制系统闭环校正2通过与系统的反馈信息进行比较，并调整控制器的参数以达到期望效果，适用于闭环控制系统自适应校正3控制器能够根据系统运行状态的变化自动调整参数，以适应不同的工作条件控制器的设计流程需求分析模型建立12明确控制系统的需求和目标，如稳态误差根据系统的特性建立系统的数学模型，以要求、响应时间等便进行后续的设计和分析控制器设计控制器仿真34根据系统模型和需求分析结果设计合适的利用仿真软件对设计的控制器进行验证和控制器，以实现期望的控制效果调试，以检验其性能和稳定性控制器的实例设计工业控制系统机器人控制系统介绍工业控制系统中常见的控制器实例设计，包介绍机器人控制系统中常见的控制器实例设计，括流程控制、温度控制等如机械臂控制、装配线控制等。