还剩5页未读,继续阅读
文本内容:
自动控制理论课件第讲1欢迎来到自动控制理论课程的第一讲!在本课程中,我们将深入讨论自动控制理论的基本概念和应用通过本课程,您将学习如何设计和分析各种控制系统,为实现更高效的自动化过程打下坚实的基础自动控制理论概述自动控制理论是研究如何设计、分析和实现自动控制系统的学科它涉及到信号处理、系统建模、控制算法等方面的内容,为各行各业的自动化过程提供关键支持系统稳定性1系统能够在一定的条件下保持稳定状态,避免出现震荡或不稳定的行为误差补偿2控制系统能够减小或消除误差,使输出与期望值尽可能接近鲁棒性3系统能够在不同环境条件下保持稳定性和性能控制系统的基本概念输入与输出反馈输入是控制系统接收的信号,输出是系统控制系统根据输出来调整输入,实现对系产生的响应信号统状态的稳定和控制开环和闭环信号处理开环控制是指没有反馈机制的系统,闭环控制系统通过处理传感器和执行器之间的控制是指通过反馈进行控制的系统信号来实现功能控制系统的特性稳定性系统能够在一定的条件下保持稳定状态,避免震荡或不稳定的行为精度系统能够准确达到预期目标,误差较小速度系统能够快速响应并调整到期望状态鲁棒性系统能够在不同环境和条件下保持稳定性和性能控制系统的分类连续控制系统离散控制系统系统的输入和输出是连续变量,采用连续时间系统的输入和输出是离散变量,采用离散时间控制控制混合控制系统自适应控制系统系统的输入和输出同时包含连续和离散变量系统能够根据环境和条件的变化自主调整控制策略控制系统的模型传递函数模型状态空间模型利用传递函数描述系统输入和输出之间的将系统的状态用一组变量表示,并使用状关系态方程描述系统的动态行为控制系统的性能指标超调量调整时间稳态误差123系统响应过程中超出系统从稳态到达稳定系统输出与期望值之稳态值的幅度状态所需的时间间的差距,随着时间逐渐减小。