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文本内容:
自动控制原理课件第六章探索离散控制系统的概念、时域和域分析方法,以及闭环控制系统的稳定性Z分析和经典设计方法,为您揭示自动控制的奥秘离散控制系统的概念定义信号区别系统特点了解离散控制系统的基本概比较离散信号和连续信号的探讨离散控制系统的独特特念和作用差异和特点性和应用领域时域分析方法概念1介绍时域分析方法的基本原理和应用步骤2掌握时域分析方法的实际操作步骤几何意义3解释时域响应的几何意义和图形特点变换Z定义1学习变换的概念和数学定义Z性质2了解变换的重要性质和应用场景Z求解方法3学习使用变换求解离散控制系统的方法和技巧Z域分析方法Z概念1介绍域分析方法的基本原理和应用Z步骤2了解域分析方法的实际步骤和计算技巧Z几何意义3解释域响应的几何意义和图形特点Z闭环控制系统的稳定性分析稳定性的概念分析方法临界稳定性123说明闭环控制系统稳定性介绍闭环控制系统稳定性探讨临界稳定性对闭环控的含义和重要性分析的常用方法和技巧制系统的影响和特性经典控制系统设计方法控制器1PID阐述控制器的定义、特点和作用PID参数整定方法2介绍控制器参数整定的常用方法和技巧PID根轨迹法3讲解根轨迹法的基本概念和在控制系统设计中的应用总结与展望内容回顾研究现状和发展趋势12总结本章节内容的要点和重点讨论离散控制系统的研究现状和未来发展趋势。