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理论力学全本课件1A7章刚体的平面运动探索刚体的平面运动,包括定义、性质、转动和力矩发现平动与定轴转动的差异和联系,带您了解理论力学的奇妙之处刚体的定义和基本性质了解刚体的定义以及其基本性质,包括刚体的运动特点和限制条件探索物体在平面上的运动是如何受到刚体性质的影响的刚体的定义刚体的性质刚体是指保持形状和大小不变的物体刚体具有固定的质量、形状和大小刚体的运动特点运动限制条件刚体在平面上的运动可以分为平动和转动刚体运动受到平面限制和力矩平衡的条件刚体的平面运动探索刚体在平面上的运动模式,了解其不同的运动类型和特征深入研究刚体如何以及为什么在平面上运动平动1a.刚体整体沿着一个方向运动转动2b.刚体围绕一个轴心旋转复合运动3c.刚体同时进行平动和转动刚体的平面运动的类型和条件了解平面刚体运动的类型和条件,包括平动、转动和复合运动的限制和要求深入研究刚体如何在平面上进行各种类型的运动平动运动转动运动复合运动123刚体整体沿直线运动,不刚体围绕一个轴心旋转,刚体同时进行平动和转动发生转动不发生平动的运动模式平面刚体的转动研究平面刚体的转动运动,包括轴心选择、转动定律和转动惯量的计算深入探索刚体围绕轴心旋转的机制和特点选择轴心转动定律转动惯量刚体转动时,选取合适的轴心是刚体转动时,力矩和转动惯量之刚体围绕轴心旋转时,转动惯量非常关键的间存在一定的关系是一个重要的物理量平面刚体的定轴转动研究平面刚体的定轴转动,了解定轴转动的特点和运动规律深入探索刚体围绕固定轴心作转动时的行为和性质瞬时转轴1围绕瞬时转轴转动,刚体仅有一个点停留在原位转动惯量2围绕不同轴心转动,刚体具有不同的转动惯量角加速度3刚体围绕轴心旋转时,具有一定的角加速度平面刚体的平动与定轴转动的对比对比平面刚体的平动与定轴转动,探究二者的异同之处深入分析刚体在平面上进行平动和定轴转动时的特征和限制条件平动定轴转动整体沿直线方向运动围绕固定轴心旋转•速度相等•有角度•加速度相等•有角加速度•质点模型适用•需要考虑转动惯量平面刚体的力矩与转动力矩公式了解平面刚体的力矩与转动力矩的概念和计算公式深入研究刚体围绕轴心旋转时受到的力矩和转动效应力矩刚体在转动时,受到的力矩影响刚体的转动行为平动力矩力矩与力的垂直距离的乘积,用于计算刚体的转动效应转动力矩公式转动力矩等于力矩乘以转动角度。