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文本内容:
控制系统分析方法控制系统分析方法是研究如何对各种复杂系统进行建模和控制的学科通过本课程,您将全面学习控制系统的基本概念和各种分析方法,以及控制系统的设计和应用案例课程介绍课程目标课程要求参考资料介绍控制系统的基本概念和了解微积分、线性代数、信现代控制系统等经典教材“”分析方法号与系统等知识基本概念和变量分类系统和反馈传递函数线性系统掌握闭环控制系统的基本知识和了解传递函数及其应用研究线性定常系统的性质和稳定原理性等信号和系统信号与系统基础1了解各类信号的性质,掌握信号的时域分析方法等傅里叶变换2掌握频域分析方法,如功率谱密度、傅里叶级数等数字信号处理3研究离散时间信号的采样、量化和编码等时域分析方法阶跃响应和单位冲激响应1掌握系统的时域响应和稳态误差分析等方法系统模型2掌握各种系统模型的建立和分析方法拉普拉斯变换3通过拉普拉斯变换,了解系统的时域和频域性质频域分析方法频率特性系统稳定性从幅频特性、相频特性等角度出发,深入分析各类掌握各种稳定性判据,包括稳定准则,以Nyquist系统的频率响应特性,为系统设计提供指导意义及稳定准则等,分析系统的稳定性Bode根轨迹法根轨迹定义和基本性质1了解根轨迹方法,并掌握其相关的基本概念和性质等系统稳定性2使用根轨迹法判断系统是否稳定,并分析系统的稳定范围根轨迹设计法3利用根轨迹设计具有一定性能要求的控制器极点和零点分析极点和零点概念及其含义分析控制系统的极点和零点对系统稳定性、动态特性和相应性能影响等极点、零点图和场在控制系统的设计和分析中,绘制极点、零点图和场是一种重要的工具根轨迹与极点、零点分布关系掌握根轨迹及极点、零点分布关系,为系统性能分析和控制器设计提供指导模型和分析State Space概念状态空间分析方法State Space研究非常重要的状态空间模型和性质,可方便地进采用状态空间分析方法,进行系统的建模、分析和行多变量系统的设计和分析设计等总结和展望新技术和新应用学术交流和学科合作合作与反思控制系统分析方法,将不断应用学术交流和学科合作,有利于控在工程实践中,应注重掌握控制新技术新方法,推动学科的发展制系统分析方法的发展和探索系统分析方法的核心思想和方法,积极改进和反思。