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《控制工程导论》PPT课件控制工程导论是一门介绍控制工程基本概念和应用的课程本课程将探讨控制系统的分类、信号处理、控制器结构、运动控制系统、控制系统建模与仿真等内容控制工程基础介绍控制工程的基本概念和含义,以及系统控制理论的应用控制工程是一门研究如何通过动态系统控制来实现目标的学科控制系统的特点自动化稳定性控制系统能够自动执行任务,降低人为干预的需控制系统能够保持稳定的状态,不受外界干扰的求影响鲁棒性响应速度控制系统对参数变化和外界扰动具有较强的适应控制系统能够快速响应输入变化并实现期望输出能力传感器和执行器传感器执行器控制系统中的重要元件,用于感知环境和系统参数控制系统中的关键部件,用于实现对系统的控制的变化控制器的基本结构反馈控制1根据测量值对系统进行调整,以实现期望输出前馈控制2根据预测值对控制系统进行调整,提前消除干扰组合控制3同时使用反馈控制和前馈控制,以实现更好的控制效果运动控制系统和传动控制系统运动控制系统1用于控制物体的位置、速度和加速度,常用于机器人和自动化设备传动控制系统2用于控制机械元件的运动和力,常用于机械传动系统、汽车和船舶电机控制系统3用于控制电机的速度和转矩,常用于电动车、风力发电等控制系统建模与仿真介绍控制系统建模的方法和技术,以及如何使用仿真工具进行系统性能评估和优化控制器及其应用PID介绍控制器的原理和特点,展示其在工业自动化和机器人控制中的广泛PID应用。