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信号与系统郑君里第二章课件本次课件将介绍信号与系统的离散时间表示方法,包括离散时间信号与系统的分类、周期性与非周期性信号、能量和功率信号以及单位样本和单位阶跃序列等离散时间信号与系统离散时间信号离散时间系统离散时间信号的分类离散时间信号具有离散时间点上离散时间系统是对离散时间信号离散时间信号可以分为连续型和的取值,可以用序列表示,是数进行处理的系统,可以用差分方离散型,根据取值范围可分为有字系统的基本输入程或传递函数表示限长和无限长序列周期性与非周期性信号周期性信号1周期性信号在时间轴上具有重复的模式,可以通过周期长度和周期函数进行描述非周期性信号2非周期性信号在时间轴上没有重复的模式,无法通过周期函数进行描述例子正弦信号3正弦信号是一个周期信号,可以用频率和振幅来描述能量和功率信号能量信号能量信号的总能量为有限值,通常用在短时间内产生的信号中功率信号功率信号在无限时间内的平均功率为有限值,通常用在连续存在的信号中单位样本和单位阶跃序列单位样本序列单位阶跃序列线性时不变系统单位样本序列在原点处取值为,单位阶跃序列在原点之前取值为线性时不变系统是对输入信号进1其它位置取值为,在原点之后取值为行线性运算并延迟的系统001系统的特性因果性1因果系统的输出仅依赖于过去或当前的输入值,不依赖于未来的输入值稳定性2稳定系统的输出有界,对有界输入有有界输出可逆性3可逆系统可以通过逆过程恢复输入信号卷积求和和差分方程卷积求和差分方程卷积求和是线性时不变系统的输入输出关系描述,差分方程是描述离散时间系统行为的方程,通过通过对输入和系统冲激响应的乘积求和得到输出离散时间单位的差分来表示系统操作离散时间傅里叶变换离散时间傅里叶变换频域性质变换Z离散时间傅里叶变换将离散时间频域性质包括对偶性、时移和频变换是将离散时间信号转换到Z信号转换到频域,描述信号的频移复平面上的函数,描述系统的频谱特性率响应区域收敛性和逆变换Z区域收敛性1区域收敛性指的是逆变换的定义域,决Z定了逆变换的收敛范围Z逆变换Z2逆变换是将系统的频率响应转换为时域Z的函数,恢复出系统的输出序列传递函数和数字滤波器设计传递函数数字滤波器设计和滤波器FIR IIR传递函数是描述离散时间系统输数字滤波器设计涉及选择合适的和滤波器是常用的数字滤FIR IIR入输出关系的函数,可用于系统滤波器类型和参数,以满足特定波器结构,具有不同的性能和适的频率响应分析的滤波需求用范围和滤波器的频率响应FIR IIR滤波器的频率响应1FIR滤波器具有线性相位和稳定频率响应,FIR适用于需要精确控制频率响应的应用滤波器的频率响应IIR2滤波器具有非线性相位和富有特征的IIR频率响应,适用于需要陷波或增益的应窗函数设计滤波器用3FIR窗函数设计方法是一种基于滤波器特性和误差的设计方法,适用于低通、高通和带通滤波器滤波器变换和实现滤波器变换滤波器变换包括频域变换和模拟滤波器与数字滤波器之间的变换直接形式和级联形式滤波器实现可以采用直接形式或级联形式,根据计算复杂度和实现的要求选择合适的结构。