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《自适应控制》课件PPT了解自适应控制的定义、基本概念,了解自适应控制在实际应用中的应用实例,以及自适应控制的优势和限制什么是自适应控制自适应控制的定义自适应控制是一种能够自动适应外部环境和内部变化的控制方法自适应控制的特点与优劣自适应控制具有快速性、鲁棒性、稳定性等优势,但也存在着控制精度不高、计算量大等限制自适应控制的基本概念系统模型的表示控制器的表示自适应控制算法的分类通过构建合适的系统模型来描通过合理设计控制器结构和参基于系统模型或反馈信号进行述被控对象的动态特性数,实现对被控对象的自适应参数计算的算法,如算MRAC控制法、算法等Model-free自适应控制的基础理论参数辨识理论状态观测理论模型参考自适应控制理论通过对被控对象进行实验测通过滤波、估计等方法,对定,确定其动态特性参数被控对象未知状态进行实时基于模型参考原理的自适应观测控制理论,如算法、MRAC算法等Model-free基于模型参考自适应控制算法基于最小二乘法的算法1MRAC通过建立被控对象和控制器的最优权重匹配模型进行控制基于模型预测控制的算法2MRAC通过预测被控对象的状态和输出,实现控制器参数的逐步修正自适应控制在实际应用中的应用实例自适应控制在电机控制自适应控制在化工过程自适应控制在飞行器控中的应用中的应用制中的应用通过改进控制方法,提高电机通过精细含水率控制、温度控通过改进控制方法,提高飞行效率和精度,并提高电机的动制等,实现精细控制和生产效器的控制精度和稳定性,并提态响应性率的提高高飞机的效率总结自适应控制的优势和限制自适应控制在未来的趋势和展望12自适应控制具有鲁棒性、快速性等优点,随着计算机技术的不断进步,自适应控制但也存在精度不高、计算量大等限制将在更广泛的工业应用中得到应用参考文献文献1文献2……。