《GNSS测量与定位》课件

《测量与定位》GNSS课件PPT探索全球导航卫星系统（GNSS）的测量与定位技术，了解GNSS系统分类、架构和发展趋势，以及其在不同领域的应用什么是测量与定位GNSSGNSS测量与定位是利用全球导航卫星系统的信号进行位置测量和定位的技术它包括伽利略原理、测距原理和定位原理系统分类GNSS全球导航卫星系统区域导航卫星系统其他导航卫星系统GNSS RNSS包括伊利诺斯系列、赛尔布包括美国的GPS、俄罗斯的包括印度的NAVIC、日本的里亚诺卫星系统GLONASS、欧洲的伽利略准天顶卫星系统QZSS系统、中国的北斗系统系统架构GNSS空间部分1由卫星组成，向地球发送导航信号控制段2包括监控站和控制中心，负责监测卫星状态和校准导航信号用户段3接收卫星信号的设备，如导航接收器测量原理GNSS伽利略原理测距原理定位原理利用卫星的伽利略原型钟和用通过测量从卫星到接收器的信利用多个卫星信号的交叉定位，户设备的参考钟之间的差异来号传播时间来计算距离确定接收器的三维位置测量位置测量误差GNSS天线误差电离层延迟误差对流层延迟误差123由于天线的物理结构和安由于电离层中的电离产生由于大气对卫星信号的散装位置引起的信号衰减和的信号传输延迟射和折射引起的传输延迟多径效应钟偏误差多径效应45由于接收器内部时钟精度不准确而引起的时由于信号在反射物体上产生多个路径而导致间偏差的干扰应用GNSS航空领域农业领域车联网领域支持飞行导航、航空交通管理和用于精确播种、无人机测绘和农实现智能驾驶、实时导航和交通飞机定位田灌溉流量监测船舶领域极地科考领域用于船舶导航、船位追踪和海洋支持极地科学研究、船舶导航和资源勘测冰雪探测发展趋势GNSS单接收机解决多智能体协作与惯性小型化、低功GNSS方案导航融合技术耗芯片设计多个智能体之间进行协作，实现高精度的提高接收器性能和定将GNSS和惯性导航推动GNSS技术在物群体导航和定位位精度，适用于精密传感器融合，提高定联网和移动设备中的导航和定位应用位精度和鲁棒性广泛应用。