还剩10页未读,继续阅读
本资源只提供10页预览,全部文档请下载后查看!喜欢就下载吧,查找使用更方便
文本内容:
《测量及故障》CAN课件PPT总线是现代汽车等控制系统中使用广泛的通讯网络这个课件将向你介CAN绍总线的原理和应用,以及测量和故障排除方法CAN什么是总线CAN定义总线是用于现代控制系统中的串行通信协议CAN优势具有高速,简洁和可靠等优点,已成为绝大多数汽车控制系统的标准应用广泛用于汽车和工业控制应用等众多场合总线的工作原理CAN数据传输消息标识符总线仲裁总线使用异步传输的方式,消息标识符()是在广播总线使用仲裁来解决多个模CAN CANID CAN数据通过总线上传输并被接收模总线上识别单个开关应用程序之块同时访问总线的问题,是通过块解析间的消息传递对象的标识符根据标识符的优先级来对所有数据包进行排序来实现的总线的标准CAN标准1和是CAN
2.0A CAN
2.0B CAN/CAN()的标准FD FlexibleData-RateAlpha Networks2和Alpha NetworksRobert Bosch开发了以作为基础的GmbH CAN广域网3协议标准CANopen被用作核心协议()CAN CAN-over-IP在广域网()中连接远程网关WAN总线的物理层CAN物理介质终端电阻连接器总线通常使用双绞线作为物总线的两端需安装欧总线连接器采用特定类型的CAN CAN120CAN理介质,提供传输和控制信号姆的电阻,以避免信号反弹而导插头和插座,以确保正确的物理致通信不稳定连接和控制保持总线的数据链路层CAN传输控制1数据链路层提供基本的传输控制,例如帧的确认和重传等帧格式2数据链路层定义了消息的帧格式,包括标识符,数据域和控制域等CAN错误检测3数据链路层使用(循环冗余校验)来检测错误,以确保传输的数据正确无CRC误总线的应用层CAN诊断数据1用于车辆诊断数据传输,诊断工具可通过总线获取车辆控制单元的数据信CAN息数据通信2应用层可以用于在车辆控制单元之间传输数据,例如安全带传感器的信号等底盘控制3总线的应用之一是底盘控制,该系统使用总线传输数据以及控制马达CAN CAN等设备总线的传输速率CAN标准总线速率标准的总线速率是,但可以通过降低传输速率来改善通信质量CAN1Mbps高速总线高速总线速率可以达到,提供更快的数据传输速度CAN10Mbps数据率可变性提供的数据率可变性,允许使用更高的速度来提高通信效率CAN FD总线故障排除CAN总线状态检查1检查总线状态以确定问题是否与总线电器有关总线信号分析2对总线信号进行分析,以查找信号错误总线电气参数检查3通过检查总线的电气参数,来确定是否存在电气问题模块故障解决方案4在诊断模块存在问题时,对电子模块和传感器进行检查和测试总线的测量方法CAN总线波总线噪总线干总线容CAN CAN CAN CAN形分析声分析扰分析错性测试以波形分析为基础的总线上的噪声分通过干扰分析,可识容错性分析可确定CAN方法,可检测总线的析,可检测到总线噪别对总线通信质量产网络的抗干扰能CAN物理层问题,例如电音对通信稳定性的影生威胁的干扰源力,为总线的可靠性缆中断或耦合等响提供保障总结总线作为汽车控制系统的标准,已变得越来越重要了解总线的基CANCAN础知识,以及维护和故障排除的方法,对于现代控制系统工程师来说是至关重要的参考资料向您介绍总线原理和应用概述•CAN FrauenholzA,Lämmermann R,Rohm M.Siemens Sivision
07.Mar.
2000.实现车内总线通信的通信协议朱正东高新明窦志文内燃机•CAN.,,.中文学报
11.Sep.
2007.。