[工学]上海交大815考研控制理论基础课件控制理论基础I第5章_控制系统的误差分析

控制理论基础控制系统:的误差分析本课程将介绍控制系统误差分析的重要性和方法，涵盖误差源分类、稳态误差和瞬态误差、误差补偿方法等主题欢迎加入我们的学习旅程！误差的定义和意义

1.深入了解误差的定义，了解为什么误差对控制系统如此重要误差源分类

2.探究误差的不同来源，并了解如何识别和解决每种误差稳态误差和瞬态误差

3.分析稳态误差和瞬态误差的差异，了解它们如何影响系统性能误差计算公式与表达式

4.掌握计算误差的公式和表达式，以便更好地理解系统的性能表现系统静态误差特性

5.深入研究系统静态误差的特征和测量方法，并学习如何减少静态误差系统动态误差特性

6.了解系统动态误差的特征，研究如何分析和改善系统的动态性能误差补偿方法

7.探索不同的误差补偿方法，如比例积分微分控制器以及前馈控制系统。