机械工程控制基础》第五版配套课件0-绪论第一讲

《机械工程控制基础》第五版配套课件绪PPT0-论第一讲#机械工程控制基础第五版配套PPT课件0-绪论第一讲本章内容介绍了《机械工程控制基础》第五版配套PPT课件第一讲的内容，包括控制基础简介，控制器的种类，控制系统建模，控制系统的稳定性，控制器的设计，总结回顾，以及参考文献控制基础简介控制的定义控制是指对系统或过程的输入、输出、状态或行为进行调节和管理的过程控制系统的分类控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统控制系统的组成控制系统由输入、输出、传输函数、控制器、以及被控对象组成控制器的种类手动控制器自动控制器数字控制器需要人工干预进行操作的控制根据设定条件自动调节的控制使用数字信号进行控制的控制器，如手动阀门器，如温度控制器器，如PLC控制系统建模模型种类系统建模方法系统等效转化控制系统可以使用数学模型进行常用方法包括物理建模、数学建将复杂的控制系统转化为等效的建模，包括差分方程、传递函数模、以及仿真建模简化系统进行分析和设计等控制系统的稳定性稳定性的定义1控制系统在一定条件下能够保持稳定状态的能力稳定性的判据2判定系统稳定性的方法包括判断系统传递函数的极点位置稳定性的度量3使用稳定度指标来度量系统的稳定性，如阻尼比、上升时间等控制器的设计控制器的性能指标1包括稳定性、快速性、准确性、抗干扰性等控制器的设计方法2常用方法包括PID控制，根轨迹法，以及频域设计控制器的实现3根据设计结果，将控制器实现在硬件或软件上总结回顾本章重点内容本章难点内容下一章内容展望介绍了控制基础简介、控制控制系统建模和控制器的设下一章将介绍控制系统的校器的种类、控制系统建模、计是本章的难点内容正和调试方法控制系统的稳定性、控制器的设计参考文献

1.何秀平.机械工程控制基础.高等教育出版社,

2019.

2.Ogatas K.现代控制工程.电子工业出版社,

2016.。