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自动控制理论第二版邹伯敏课件第一章欢迎来到自动控制理论第二版邹伯敏课件的第一章在这一章中,我们将介绍控制系统的基本概念,深入了解控制系统的定义、组成、分类以及其特点控制系统的数学模型线性时不变系统的数学模型1了解线性时不变系统的数学模型,包括系统的微分方程和差分方程系统的传递函数2掌握传递函数的概念和计算方法,以及它在系统分析中的应用系统的状态空间表达式3学习如何使用状态空间表达式来描述系统的频域特性和分析控制系统4了解控制系统在频域中的性质,如频率响应和稳定性信号的分类与性质连续时间信号的分类离散时间信号的分类分类和理解连续时间信号的特点,如周期信分析离散时间信号的不同类型,如离散周期号、非周期信号和脉冲信号信号和离散非周期信号信号的能量和功率信号的周期性了解信号的能量和功率的概念,以及它们在深入研究信号的周期性特点,包括周期信号信号处理中的作用的频谱分析时域分析方法阶跃响应1分析和理解系统的阶跃响应,以及它在系统控制中的应用冲击响应2研究和测量系统对于冲击信号的响应,掌握冲击响应的重要性正弦响应3了解系统对正弦信号的响应特性,包时域分析的应用举例括幅频特性和相频特性4通过一些实际案例学习如何应用时域分析方法解决控制问题频域分析方法傅里叶变换拉普拉斯变换频域响应频域分析的应用举例学习傅里叶变换的深入理解拉普拉斯研究系统的频域响基本原理和计算方变换的概念和性质,应特性,包括频率通过实际案例演示法,以及在频域分掌握其在控制系统响应曲线和相频特如何使用频域分析析中的应用分析中的应用性方法解决控制系统的设计问题。