《电机拖动学》课件

电机拖动学本课件将介绍电机拖动的基本原理、控制模式、动态特性、故障排除等PPT方面的内容欢迎大家踊跃参与讨论！导论什么是电机拖动？电机拖动是指通过电动机推动机械设备运动的技术为什么要学电机拖动？电机拖动是现代工业自动化的核心技术之一，学好电机拖动有利于提高工程师的职业素质电机原理与型号电机的工作原理电机的分类与型号电机的参数与特性电机是将电能转化为机械能的电机按照驱动方式可以分为直电机的参数包括额定功率、额装置，主要由定子和转子两部流电机和交流电机，按照工作定电压、额定转速等；电机的分组成方式可以分为同步电机和异步特性包括转矩转速特性、效率-电机转速特性等-晶闸管控制电机晶闸管的工作原理1晶闸管是一种半导体器件，可以将交流电转化为直流电，在电机控制中得到广泛应用晶闸管控制电机的实现方式2通过晶闸管进行电机启动、制动、转速调节等控制，可以实现高精度的运动控制相位控制和控制3PWM晶闸管控制电机的方法有相位控制和控制两种，前者适用于低功率小电机，后者PWM适用于大功率电机和高速电机变频器拖动电机变频器的原理和工作变频器控制电机的特变频器在工业自动化方式点中的应用变频器是将电网中的交流使用变频器控制电机可以电机变频器在机床、轨道电转化为可调频的交流电实现高效能、高精度、低交通、船舶、风电、压缩的设备，可以实现电机的噪音、低能耗的运动控制，机、水泵等领域得到广泛变速运动可以适应各种不同的工业应用，是工业自动化中不自动化应用场合可或缺的组成部分电机暂态分析电机在启动和制动时的电机的转速控制与定位电机的动态特性分析暂态响应控制电机的动态特性包括转速响应、在电机启动和制动过程中，电电机的转速控制和定位控制需位置响应、加速度响应等，需机的暂态特性特别重要，需要要掌握速度控制和位置控制等要通过实验和仿真等方法进行进行详细的数学分析和仿真模基本技术，还需要具备动态响分析和优化拟应和系统稳定性分析的能力电机故障及其排除电机故障分类及其判断1电机故障包括电气故障和机械故障等，需要通过故障分析和检测等技术确定故障类型故障的排查与解决方法2对于电机故障，需要根据具体情况采用适当的方法进行排查和解决，比如更换元器件、调整电路参数、修理机械故障等预防电机故障的措施3要预防电机故障，需要注意保养和维护，加强电路的保护和监测，提高电机的质量和可靠性总结电机拖动的应用与发展1电机拖动是现代工业自动化的核心技术之一，可以广泛应用于制造、物流、机器人等领域，具有广阔的发展前景电机拖动技术的前景与挑战2电机拖动技术的前景十分广阔，但也面临新材料、新工艺、新技术等方面的挑战，需要加强科研和人才培养后续课程安排3鉴于电机拖动技术的重要性，本系列课程还将涉及电机控制、电机设计、电机仿真等方面的知识，为学习者提供全方位的技术支持参考文献相关书籍（）电机拖动技术讲义；（）电机原理与控制教程12网络资源（）电机拖动技术综述；（）电机控制实例12课程资料（）电机拖动课件；（）电机拖动实验指导书1PPT2。