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控制方法与技术课件PPT介绍控制方法与技术的基本概念,以及其在不同领域中的应用概述控制方法与技术是指采用各种手段,获取被控对象的信息,通过对其加以处理,使被控对象输出符合要求的控制量的一种技术手段控制方法与技术涉及广泛,应用于很多领域,包括航空航天、机械制造、环境保护等系统控制开环控制闭环控制基于开环控制算法方法的系统,不具备反馈控制,基于闭环控制算法的系统,具备反馈检测及误差补而是依据给定的控制指令,直接输出执行开环控偿能力闭环控制稳定,但设计过程较复杂制简单,但容易受干扰和误差影响模糊控制自适应控制基于模糊逻辑理论的控制方法,通过将原始输入信基于自适应控制算法的系统,具备不断自我适应的号模糊化,以克服传统控制方法中的困难,能够有能力,能够根据外界变化情况,自主调节控制参数,效地应对非线性系统及多变量耦合问题,被广泛应提高控制系统的响应速度和精度用于工业生产及过程控制中信号处理技术采样与重构1利用模数转换器对连续模拟信号进行采样和量化,以便进行数字信号处理滤波技术2包括低通、高通、带通、带阻滤波等技术,以实现信号的去噪、抑制干扰、补偿失真等效果傅里叶变换3将时域信号转化为频域信号,以寻找信号的频率特征小波变换4通过小波变换,将信号分解为不同尺度和频率的子信号,以实现多分辨率信号处理传感技术传感器类型包括温度、湿度、光强、压力、电流等类型的传感器,可应用于不同领域中对各种物理参量的测量传感信号处理利用信号放大、滤波、调理等技术对传感器所采集到的信号进行处理,以提高信号质量与精度传感器网络通过构建分布式的传感器网络,实现对被测试对象以及环境的实时监控和管理,使得传感技术在生产调度、智能交通等领域中发挥重要作用控制器设计控制器线性二次调节器PID基于比例、积分、微分三项控制元件的组合设计,在分析和设计过程中,采用线性二次控制理论,利能够对控制对象进行精确有效的控制用最小化性能指标函数的方法,设计一种基于状态反馈的控制器脉冲调制调节器模糊控制器利用脉冲波形的宽度、位置、次数等参数变化来调采用模糊逻辑理论进行控制决策,结合传感器所收节控制量,具有结构简单,控制精度高等特点集到的信息,以获得更准确、更智能的控制效果最优控制最优控制基础知识1从控制对象的物理特性、控制对象的数学模型、信号处理、观测、控制算法等动态规划2多个方面,介绍最优控制的基本概念和基础理论应用动态规划算法,求解离散时间、不确定性、多目标控制等问题,得出最优控制策略广义估计器3以系统观测为基础,应用估计器的设计思想,对非线性、不确定系统进行状态非线性最优控制4和参数的估计,实现最优控制针对非线性控制的复杂性,通过最优控制原理及最优控制算法,提高实时控制的整体性能应用案例工业自动化控制机器人控制以PLC、DCS等自动控制系统为基础,实现生产线利用导航、识别、路径规划、动力学仿真等技术,的智能化、自动化控制控制机器人的运动轨迹及操作能源控制交通运输控制通过对能源产生、存储及使用等全流程的控制,实以智能交通、车联网等技术为基础,实现道路流量、现能源的高效利用和环保减排车辆速度、精准路线控制等目标总结控制方法与技术的应用前景广阔,未来将随着智能化、自动化的发展,扮演越来越重要的角色我们应该深入研究其发展方向和趋势,发掘其内在优势,为科学技术的进展贡献力量。