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原理及应用课件第GPS六章定位的观测量GPS本章将介绍定位过程中所涉及的不同观测量,包括伪距观测量、载波相GPS位观测量和多普勒频移观测量等定位简介GPS全球定位系统()是一种基于卫星技术的定位系统通过接收来自卫星的GPS GlobalPositioning System信号,可以确定地球上任意位置的坐标观测量的种类GPS伪距观测量通过测量接收机与卫星之间的信号传输时间来计算距离载波相位观测量基于电波载波的相位变化来测量距离多普勒频移观测量利用卫星信号频率的改变来确定接收机和卫星之间的相对速度影响观测量的因素GPS码误差的影响1码误差是由于信号传播路径中的大气层和其他物体引起的失真和干扰观测噪声的影响2观测噪声是由于自然和人造干扰引起的测量误差时间同步误差3接收机和卫星之间的时间同步偏差可能导致定位错误其他影响因素钟漂误差信号时延误差卫星轨道误差接收机和卫星的钟漂会引起时信号在传播过程中会受到大气由于卫星的轨道不是完美的圆间计算误差层、建筑物等的影响而产生时形,系统会引入轨道误差延解决定位问题GPS相对定位技术绝对定位技术差分技术GPS利用多个接收机测量彼此之间的通过使用已知参考点和卫星信号,使用附近的参考接收机来校正位距离差异,实现相对定位进行精确定位置误差,提高定位精度差分技术伪距差分技术载波相位差分技术12通过计算接收机观测值与参考接收机观测值通过计算接收机观测值与参考接收机观测值之间的差异,纠正定位误差之间的载波相位差异,提高定位精度观测量精度评估GPS精度指标说明水平定位精度测量结果与实际位置之间的偏差垂直定位精度测量结果与实际高程之间的偏差时间精度测量结果与真实时间之间的误差。