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履带式起重机编辑履带式起重机crawlercrane是一种高层建筑施工用的自行式起重机是一种采用履带行走的动臂旋转起重机履带接地面积大,通过性好,适应性强,可带载行走,适用于建筑施工场地的吊装作业可进行挖土、夯土、打桩等多种作业但因行走速度缓慢,转移施工场地需要其他车辆搬运名目1概述2组成3参数W1—50型W1—100型W1—200型4稳定性5构造组成或特制的钢木路基箱等,提高地面承载力量
[1]故障履带起重机行走跑偏的故障缘由分析行走跑偏是履带起重机的常见故障,造成行走跑偏的缘由许多履带起重机行走,特殊是在施工场地上,因缺乏测量仪表和试验装置,分析起来比较困难下面结合实例对履带起重机的跑偏缘由和推断方法作一下介绍某一履带起重机的故障现象为前进时向右跑偏,后退时不跑偏,且大油门时跑偏严峻履带起重机的行走系统主要由机械部分(包括驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带)和液压驱动部分组成修理时,应本着先易后难的原则,先分析一下机械部分机械部分主要检查两个方面,一是两条履带是否平行;二是驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮的中心线是否重合这两者的任何一方有问题都会造成行走跑偏,但现象应是前进和后退都跑偏,而该车只是前进时跑偏,故可判定故障不是机械部分引起的此时需对液压部分进行分析当推动操纵手柄5时,操纵手柄向制动器1供应压力油,打开制动器,同时,操纵手柄向主阀4供应压力油,推动主阀阀芯动作,主阀向马达2供应压力油马达运转,从而驱动行走减速机运转,实现履带起重机的行走制动阀则起到停车液压制动、下坡限速等作用从整个行走液压系统来看马达、制动阀、主阀和操纵手柄等元件中的任何J一个出了故障都会造成行走跑偏依据阅历,故障率由高至低的挨次为马达、操纵手柄、主阀和制动阀,下面依次进行分析马达的故障主要表现为内泄量大,若是右侧的马达内泄量大,容积效率降低,将会造成右侧马达转速低于左侧马达,而这种状况将造成前进后退都向右跑偏,因此可判定不是马达的故障为证明这个判定,将右侧马达的泄油口打开,做行走试验,发觉液压油从泄油口缓缓外溢,证明内泄量正常,可确认马达没有故障操纵手柄的常见故障为阀的内泄量大,供应应主阀的先导压力偏低造成主阀没有完全开启,输送给马达的液压油流量小而造成跑偏前进和后退由操纵手柄中的两个独立的阀芯掌握将操纵手柄掌握前进、后退的两个出油口调换,若是消失后退跑偏、前进时不跑偏的现象,则证明操纵手柄有故障调换后试验,发觉依旧是前进时向右跑偏,后退时不跑偏说明不是操纵手柄的问题主阀的常见故障为阀内泄漏量大,造成流量损失大;或液压系统不清洁,造成阀芯卡滞阀口开启不完全,流量小因前进和后退均由主阀中的同一阀芯完成,若是阀内泄漏量大,前进和后退都应跑偏,因此可判定主阀内泄漏量大的故障可能性很小为分析主阀阀芯是否卡滞,调换一下管路,将掌握左马达的主阀出油口接到右马达,掌握右马达的主阀出油口接到左马达,若主阀有问题,跑偏方向将转变,行走试验后故障现象没有变化,可证明主阀并无问题制动阀的常见故障为阀内泄漏量大或阀芯动作不到位若是阀内泄漏量大前进和后退都应跑偏,经判定阀内泄漏量大的故障可能性很小若阀芯被杂物卡滞或阀内节流口堵塞导致阀芯动作不到位阀口开度小,液压油通过度小,而造成跑偏,大油门时压力和流量损失大,跑偏就会严峻为此,在左、右主阀的进油口(P口)各接一测压表做行走试验,发觉后退时左、右压力基本一样但前进时若是小油门,左、右压力相差不大;若是大油门,右边压力比左边高出几兆帕,这说明制动阀掌握前进方向的阀芯动作不到位,通油不畅小油门时液压油流量小,压力和流量损失较小,大油门时的压力和流量损失较大,故而造成前进时向右跑偏,后退时不跑偏,且大油门时跑偏严峻的故障现象拆检制动阀,发觉掌握前进方向的节流口被杂物堵塞,清洗后故障随即消逝由以上分析可知,对于履带起重机的行走跑偏故障,缘由许多,可全盘考虑各种可能因素,然后逐项分析判定,并通过测量和试验来确认,逐项排解,以找到真正的缘由⑶装置履带式起重机的平安装置1起重量指示器角度盘,也叫重量限位器装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示,它随着臂杆仰角而变化,反映出臂杆对地面的夹角,知道了臂杆不同位置的仰角,依据起重机的性能表和性能曲线,就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起上升度等各项参考数值2过卷扬限制器也称超高限位器装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起上升度,防止发生过卷扬事故的平安装置它保证吊钩起升到极限位置时,能自动发出报警信号或切断动力源停止起升,以防过卷3力矩限制器力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源,并发出禁止性报警信号的平安装置,是防止超载造成起重机失稳的限制器4防臂杆后仰装置和防背杆支架防臂杆后仰装置和防背杆支架,是当臂杆起升到最大额定仰角时,不再提升的平安装置,它防止臂杆仰角过大时造成后倾
[4]操作履带式起重机操作时应留意.起重机自重大,接地压力高,作业时重心变化大,应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放.为保证起重机的正常使用,在起重机作业前必需依据以下要求进行检查Q各平安防护装置及各指示仪表齐全完好;2钢丝绳及连接部位符合规定;3燃油、润滑油、液压油、冷却水等添加充分;4各连接件无松动.起重机启动前应将主离合器分别,各操纵杆放在空挡位置,并应参照内燃机操作平安交底启动内燃机.内燃机启动后,应检查各仪表指示值,待运转正常再接合主离合器,进行空载运转挨次检查各工作机构及其制动器,确认正常后,方可作业.作业时,俯仰变幅的起重臂的最大仰角不得超过出厂规定当无资料可查时,不得超过78,以防止起重臂后倾造成重大事故.起重机的变幅机构一般采纳蜗杆减速器和自动常闭带式制动器,这种制动器仅能起到帮助作用,假如操作中在起重臂未停稳前即换档,由于起重臂下降的惯性超过了帮助制动器的摩擦力,将造成起重臂失控摔坏的事故所以,起重机变幅应缓慢平稳,严禁在起重臂未停稳前变换挡位;起重机载荷达到额定起重量的90%及以上时,严禁下降起重臂.起吊载荷接近满负荷时,其平安系数相应降低,操作中稍有疏忽,就会发生超载在起吊载荷达到额定起重量的90%及以上时升降动作应慢速进行,并严禁同时进行两种及以上动作.起重吊装作业不得有丝毫差错,起吊重物时应先稍离地面试吊,当确认重物已挂牢,起重机的稳定性和制动器的牢靠性均良好,再连续起吊,以便准时发觉和消退担心全因素在重物升起过程中,操作人员应把脚放在制动踏板上,亲密留意起升重物,防止吊钩冒顶当起重机停止运转而重物仍悬在空中时,即使制动踏板被固定,仍应脚踩在制动踏板上,一旦发生险情时可准时掌握,以保证吊装作业的平安牢靠.采纳双机抬吊作业时,应选用起重性能相像的起重机进行为了使载荷的合理安排和双机动作的同步,抬吊时应统一指挥,动作应协作协调,载荷应分协作理,单机的起吊载荷不得超过允许载荷的80%为防止超载,在吊装过程中,两台起重机的吊钩滑轮组应保持垂直状态.当起重机如需带载行走时由于机身晃动,起重臂随之俯仰,幅度也不断变化,所吊重物也因惯性而摇摆,形成斜吊,因此,载荷不得超过允许起重量的70%,行走道路应坚实平整,重物应在起重机正前方向,便于操作员观看和掌握,重物离地面不得大于500mm并应栓好拉绳缓慢行驶严禁长距离带载行驶.起重机在不平的地面上急转弯,简洁造成倾翻事故所以,起重机行走时,转弯不应过急;当转弯半径过小时应分次转弯;当路面凹凸不平常,不得转弯.起重机上下坡时,起重机的重心和起重臂的幅度随坡度而变化,因此,起重机上下坡道时应无载行走上坡时应将起重臂仰角适当放小,下坡时应将起重臂仰角适当放大下坡空挡滑行将失去掌握造成事故严禁下坡空挡滑行.为了削减迎风面,降低起重机受到的风压,作业后,起重臂应转至顺风方向,并降至40〜60之间,吊钩应提升到接近顶端的位置,应关停内燃机将各操纵杆放在空挡位置,各制动器加保险固定,操纵室和机棚应关门加锁.起重机-转移施工场地,应采纳平板拖车运送特殊状况需自行转移时,应卸去配重,拆短起重臂,主动轮应在后面,机身、起重臂、吊钩等必需处于制动位置,并应加保险固定每行驶500—1000m时,应对行走机构进行检查和润滑.起重机通过桥梁、水坝、排水沟等构筑物时,必需先查明允许载荷后再通过必要时应对构筑物实行加固措施通过铁路、地下水管、电缆等设施时,应铺设木板爱护,并不得在上面转弯.用火车或平板拖车运输起重机时,所用跳板的坡度不得大于15;起重机装上车后,应将回转、行走、变幅等机构制动,并采纳三角木楔紧履带两端,再坚固绑扎;后部配重用枕木垫实,不得使吊钩悬空摇摆6保养7故障装置操作概述履带式起重机履带式起重机crawlercrane是一种高层建筑施工用的自行式起重机是一种采用履带行走的动臂旋转起重机履带接地面积大,通过性好,适应性强,可带载行走,适用于建筑施工场地的吊装作业可进行挖土、夯土、打桩等多种作业但因行走速度缓慢转移施工场地需要其他车辆搬运
[1]组成履带式起重机由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成动臂为多节组装桁架结构,调整节数后可转变长度,其下端钱装于转台前部,顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承,可转变其倾角也有在动臂顶端加装副臂的,副臂与动臂成肯定夹角起升机构有主、副两卷扬系统主卷扬系统用于动臂吊重,副卷扬系统用于副臂吊重转台通过回转支撑装在底盘上,可将转台上的全部重量传递给底盘,其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等动力装置通过回转机构可使转台作360回转回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成,可将转台上的全部重量传递给底盘,并保证转台的自由转动底盘包括行走机构和行走装置前者使起重机作前后行走和左右转弯;后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转,从而带动导向轮和支重轮,使整机沿履带滚动而行走
[1]参数有起重量或起重力矩选用时主要取决于起重量、工作半径和起吊高度,常称起重三要素,起重三要素之间,存在着相互制约的关系其技术性能的表达方式通常采纳起重性能曲线图或起重性能对应数字表履带式起重机的特点是操纵敏捷,本身能回转360度在平坦坚实的地面上能负荷行驶由于履带的作用,可在松软、泥拧的地面上作业,且可以在崎坦不平的场地行驶在装配式结构施工中,特殊是单层工业厂房结构安装中履带式起重机得到广泛的使用履带式起重机的缺点是稳定性较差,不应超负荷吊装,行驶速度慢且履带易损坏路面,因而,转移时多用平板拖车装运在结构安装工程中常用的国产履带式起重机主要有以下几种型号Wl-50W1-
100、W2-100西北78D等止匕外,还有一些进口机型
[1]W1—50型最大起重量为100KN10t液压杠杆联合操纵吊杆可接长到18m这种起重机车身小,由教材表6—1可知,履带架宽度M=
2.85m,机尾到会转中心距离A=
2.9m自重轻,速度快,可在较狭窄的场地工作,适用于吊装跨度在18m以下,安装高度在10m左右的小型厂房和做一些帮助工作,如装卸构件等W1—100型最大起重量为150KN15t液压操纵,与W1-50型相比,这种起重机车身较大,由表6—1可知,履带架宽度M=
3.2m机尾到回转中心距离A=
3.3m速度较慢,但由于有较大的起重量和接长的起重臂,适用于吊装跨度在18m~24m的厂房W1—200型最大起重量为500KN50t主要机构由液压操纵,帮助机械用杠杆和电气操纵,吊杆可接长到40m这种起重机车身特殊大由表6—1可知,履带架宽度M=
4.05m,机尾到回转中心距离A=
4.5m适用于大型工业厂房安装稳定性履带式起重机超载吊装时或由于施工需要而接长起重臂时,为保证起重机的稳定性,保证在吊装中不发生倾覆事故需进行整个机身在作业时的稳定性验算验算后,若不能满意要求,则应采纳增加配重等措施在下图所示的状况下起重臀与行驶方向垂直,起重机的稳定性最差此时,以履带中心点为倾覆中心,验算起重机的稳定性
①当仅考虑吊装荷载不考虑附加荷载时起重机的稳定性应满意稳定力矩G1L1+G2L2+G0L0—G3L3K1==
1.4倾覆力矩Q+q+R—L2
②考虑吊装荷载及全部附加荷载时,应满意下式要求G1L1+G2L2+G0L0—G3L3—MF—MG—MLK2=
1.15Q+q+R—L2以上两式中,K
1、K2为稳定性平安系数为计算便利,倾覆力矩”取由吊重一项所产生的倾覆力矩;而“稳定力矩”则取全部稳定力矩与其它倾覆力矩之差在施工现场中,为计算简洁,常采纳K1验算式中G0-平衡重;由于机身长,行驶时的转弯半径较大G1——机身可转动部分的重量G2——机身不转动部分的重量;G3——起重臂重量(起重臂接长时,为接长后重量);Q——吊装荷载(构件及索具重量),q—起重滑轮组及吊钩重量;L1——G1重心至A点的距离;L2——G2重心至A点的距离;L3―G3重心至A点的距离;L0—G0重心至A点的距离;MF―风载引起的倾覆力矩一般在6级风以上时不进行高空作业,6级风以下时臂长L25m可不考虑MFMF可按下式计算MF=W1hl十W2h2十W3h3W
1.W2W3—作用于相应部位的风荷载;MG——构件下降时刹车惯性力引起的倾覆力矩,可按下式计算MG=PGR—L2=Q.vR—L2/g.tPG——惯性力,v——吊钩下降速度m/s取吊钩起重速度的
1.5倍;g重力加速度
9.8m/s2;t—从吊钩下降速度v变到所需的制动时间取1sML——起重机回转时的离心力引起的倾覆力矩,可按下式计算PL——离心力n起重机回转速度,取lr/minh——所吊构件于最低位置时,其重心至起重臂顶端的距离h3一停机面至起重臂顶端的距离
[1]构造组成履带式起重机构造组成履带式起重机是在行走的履带底盘上装有起重装置的起重机械,是自行式、全回转的一川起重机,如图3-7所示这种起重机具有操作敏捷、使用便利、在一般平整坚实的场地上可以载荷行驶和作业的特点履带式起重机是结构吊装工程中常用的起重机械履带式起重机按传动方式不同可分为机械式(QU\液压式(QUR)和电动式(QUD)三种常用液压式,电动式不适用于需要常常转移作业场地的建筑施工
二、性能指标
三、平安操作
(1)起重机应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放在正常作业时,坡度不得大于3度并应与沟渠、基坑保持平安距离
(2)起重机启动重点检查项目应符合下列要求1)各平安防护装置及各指示仪表平安完好;2)钢丝绳及连接部位符合规定;3)燃油、润滑油、液压油、冷却水等添加充分;4)各连接件无松动
(3)起重机启动前应将主离合器分别,各操纵杆放在空挡位置,并应依据规定启动内燃机4作业时,起重臂的最大仰角不得超过出厂规定当无资料可查时,不得超过78度5在起吊载荷达到额定起重量的90%及以上时,升降动作应慢速进行,并严禁同时进行两种及以上动作6采纳双机抬吊作业时,应选用起重性能相像的起重机进行抬吊时应统一指挥,动作应协作协调载荷应安排不公合理,单机的起吊载荷不得超过允许载荷的80%在吊装过程中,两台起重机的吊钩滑轮组应保持垂直状态7当起重机如需带载行走时,载荷不得超过允许起重量的70%行走道路应坚实平整重物应在起重机正前方向重物离地面不得大于500mm并应拴好拉绳,缓慢行驶严禁长距离带载行驶8起重机行走时,转变不应过急;当转弯半径过小时,应分次转变;当路面凹凸不平常,不得转弯9起重机上下坡道时应无载行走,上坡时应将起重臂仰角适当放小,下坡时应将起重臂仰角适当放大严禁下坡空挡滑行
[2]保养履带行走装置简洁损坏,须常常加油检查,清除污秽因起重机在负载时对地面的单位压力较大,一般应在较坚实的和较平整的地面上工作必要时,铺设石料、枕木、钢板。