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《工业车辆电气控制系统术语与分类》编制说明（征求意见稿）
一、工作简况.任务来源根据国家标准化管理委员会文件国标委发
（2021）41号“国家标准化管理委员会关于下达2021年第四批推荐性国家标准计划及相关标准外文版计划的通知”的要求，由全国工业车辆标准化技术委员会归口，组织制定国家标准《工业车辆电气控制系统术语与分类》计划号为202148797-604主要起草单位河南嘉晨智能控制股份有限公司和北京起重运输机械设计研究院有限公司计划完成时间为2023年12月.主要工作过程起草阶段
①成立起草工作组在接到标准制定任务后，全国工业车辆标准化技术委员会组织成立了由河南嘉晨智能控制股份有限公司和北京起重运输机械设计研究院有限公司等单位组成的国家标准《工业车辆电气控制系统术语与分类》起草工作组
②收集资料及调研情况起草工作组广泛收集国内外相关标准等资料•，收集到了GB
10827.1-2014《工业车辆安全要求和验证第1部分自行式工业车辆（除无人驾驶车辆伸缩臂式叉车和载运车）》、GB/T26562-2011《自行式坐驾工业车辆踏板的结构与布置踏板的结构与布置原则》、GB/T38893-2020《工业车辆安全监控管理系统》、ISO611:2003《Roadvehicles-BarkingofautomotivevehiclesandtheirtrailersVocablar^、ISO3691-4:2020《Industrialtrucks-Safetyrequirementsandverification-Part4:Driverlessindustrialtrucksandtheirsystems》等国内外工业车辆电气控制系统术语与分类方面的标准，详见表1同时，起草工作组在工业车辆行业中选择了安徽合力股份有限公司、杭叉集团股份有限公司、宁波如意股份有限公司等六家单位进行了调研，共同讨论了标准编写提纲，从而为起草该国家标准初稿打下了良好的的基础表1收集的国内外标准一览表
三、主要试验（或验证）情况的分析本标准是工业车辆电气控制系统的术语和分类标准，不需要进行试验或验证
四、标准中涉及专利情况本标准不涉及专利问题
五、预期的经济效果根据工业车辆协会的统计数据，2021年全年工业车辆产销量突破109万台，中国工业车辆市场销售量，占亚洲销售量的
78.17%占全世界销售量的
39.91%位列世界第一位在市场上的需求量也正逐年攀升，在生产、仓储、物流等环节的应用也越来越广泛，形成与第二产业的景气度、产值规模紧密关联的关系工业车辆经过多年的发展，已经逐步从传统的内燃向电气化、智能化、信息化的方向发展，工业车辆电气化控制系统比起传统内燃系统，有着更高的安全等级、环境效应和易控制性但目前电气控制系统没有统一的术语及分类标准，各相关方对于电气控制系统的称呼与分类存在不一致的情况，极易因为理解上的歧义从而引起安全事故的发生因此，为减少歧义的发生，保障用户、操作者及相关人员的人身和财产安全，同时，为加强国内行业之间的技术交流及与世界各国开展技术交流和国际贸易打下基础，制定本标准已迫在眉睫本标准的制定，填补了国内标准空白，为工业车辆电气控制系统相关标准制定提供了术语和分类的依据，对提高产品质量，引领技术进步，规范行业发展，促进行业技术交流和国际贸易，配合特种设备的监督管理，将发挥积极作用，因此，具有非常重要的社会效益和经济效益
六、与国际、国外同类标准水平的对比情况本标准没有采用国际标准本标准制定过程中未查到同类国际、国外标准本标准水平为国内先进水平
七、标准在体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制性标准的协调性本标准属于工业车辆“基础通用标准”大类，“术语、分类、图形符号”小类本标准与现行相关法律、法规、规章及相关标准协调一致
八、重大分歧意见的处理经过和依据本标准在制定过程中无重大分歧意见
九、标准性质的建议说明建议本标准的性质为推荐性国家标准
十、贯彻标准的要求和措施建议建议本标准批准发市后6个月实施
十一、其他应予说明的事项无起草工作组2023年2月20日
③形成初稿起草工作组根据收集到的相关标准、调研资料等信息，按照GB/T
1.1-2020《标准化工作导则第1部分标准化文件的结构和起草规则》的要求，于2021年9月6日完成了国家标准《工业车辆电气控制系统术语与分类》（草案）2021年9月15日至17日，全国工业车辆标准化技术委员会电气工作组一届二次会议在河南省郑州市召开，出席此次会议的有电气工作组组员及全国工业车辆标准化技术委员会（以下简称“工业车辆标委会”）秘书处人员共计19个单位22名代表会议对国家标准《工业车辆电气控制系统术语与分类》草案的框架和主要内容进行了确定，重点对标准的术语定义和分类进行了细致讨论和反复确认根据会上讨论的意见，起草工作组对标准的内容进行了修改，于2022年7月7日形成了国家标准初稿2022年9月1日至3日，全国工业车辆标准化技术委员会组织召开了国家标准《工业车辆电气控制系统术语与分类》（初稿）讨论会，出席此次会议的有电气工作组组员、行业专家以及全国工业车辆标准化技术委员会（以下简称“工业车辆标委会”）秘书处人员共计21个单位27名代表与会专家在听取了标准负责起草单位河南嘉晨智能控制股份有限公司对标准前期的工作简况及主要内容的介绍后，对标准初稿逐章逐条地进行了讨论，本着认真负责的态度对标准初稿提出了很多好的意见和建议会后，起草工作组对标准初稿进行了修改和整理，按照GB/T
1.1-2020《标准化工作导则第1部分标准化文件的结构和起草规则》的要求编写了标准征求意见稿及其编制说明，于2023年2月20日报至工业车辆标委会秘书处审核征求意见阶段经起草工作组审核，工业车辆标委会同意后，于2023年2月28日至2023年4月30日，在工业车辆标委会在工业车辆标委会全体委员单位和有关的制造厂、用户、检验检测机构、科研院所和高等院校及工业车辆标委会门户网站（www.ncsnc.com）上，并同时上传到国家标准制修订工作管理信息系统上对国家标准《工业车辆电气控制系统术语与分类》（征求意见稿）进行了广泛征求意见
二、标准的编制原则和主要内容.标准编制的原则在编制过程中，本着以下原则对标准进行了起草一一遵循“面向市场、服务产业、自主制定，本标准在结构编写和内容编排等方面依据GB/T
1.1-2020《标准化工作导则第1部分标准化文件的结构和起草规则》进行编写保证标准质量，使标准能够满足当前工业车辆行业发展的需要，对工业车辆电气控制系统的术语与分类形成统一规范，提高工业车辆行业的整体技术水平——保证标准的可操作性，涵盖不同类型的工业车辆的专业术语与分类，使工业车辆的术语与分类能够形成统一的规范，避免因电气控制系统的术语及分类理解不一致而导致事故的发生一一广泛征求工业车辆生产企业、监督检验机构以及用户等单位的意见和建议，在协商一致的基础上，结合我国多年来的生产实践经验，本着科学、严谨的态度制定标准——在内容表达科学、准确的同时，力求语言简练，通俗易懂.标准主要内容本文件界定了工业车辆电气控制系统的分类和术语.主要内容的说明关于“范围”的说明本文件适用于GB/T
6104.1所定义的各类工业车辆的电气控制系统分类（见本标准第3章节）工业车辆电气控制系统有不同的功能划分有些主要侧重于能源管理，而有些主要侧重于动力驱动，不同的功能对应着不同的系统，因此，工业车辆电气控制系统按照功能不同分类为能源系统、动力系统、整车控制系统、辅助系统、安全监控管理系统、车联网管理系统、无人驾驶车辆系统是比较合理的术语和定义（见本标准第4章节）本标准第4章对电气控制系统的术语和定义进行了规范，共计73个术语和定义分别按能源系统、动力系统、整车控制系统、辅助系统、安全监控管理系统、车联网管理系统和无人驾驶车辆系统，界定了73个与产品或子部件相关的术语与定义术语和定义的确定依据见表2表2术语和定义的确定依据序号标准编号标准名称1GB/T
2900.18—2008电工术语低压电器
3.435控制输出单元outputcontrolunit向工业车辆执行机构输出控制信号的装置GB/T38893-2020工业车辆安全监控管理系统，
3.5向工业车辆执行机构输出控制信号的装置与参考术语的定义完全相同36信息存储单元informationstorageunit存储图形、图像、文字、声音等信息的装置GB/T38893-2020工业车辆安全监控管理系统，
3.6将图形、图像、文字、声音等信息存储的装置术语内容的“将”改为“存储”，“信息存储”改为“存储37信息显示单元informationdisplayunit以图形、图像、文字、声光等方式输出信息的装置GB/T38893-2020工业车辆安全监控管理系统，
3.7以图形、图像、文字、声光等方式输出信息的装置与参考术语的定义完全相同38停息输出接口单7Einformationoutputinterfaceunit向上级或下级单元输出信息的装置GB/T38893-2020工业车辆安全监控管理系统，
3.8向上级或下级单元输出信息的装置与参考术语的定义完全相同39远程传输单元remoteinformationtransferunit与远程服务器通讯的装置GB/T38893-2020工业车辆安全监控管理系统，
3.9与远程服务器通讯的装置与参考术语的定义完全相同40车联网管理系统internetofvehiclesmanagementsystem对工业车辆信息进行采集、处理和管理，并为联网用户提供信息服务的系统由车联网平台和车载终端组成GB/T
32960.1-2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范第1部分总贝1」，
3.1对电动车辆信息进行采集、处理和管理并为联网用户提供信息服务的系统由车联网平台、企业平台和车载终端组成参考内容有重大修改，故未注来源将“电动汽车远程服务与管理系统”改为“车联网管理系统”，术语你内容有修改，“电动车辆”改为“工业车辆”，删除“企业平台”41车载终端on-boardterminal安装在工业车辆上，采集及保存整车及系统部件的关键状态参数并发送到平台的装置或系统GB/T
32960.1-2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范第1部分总则，，
3.4安装在电动汽车上，采集及保存整车及系统部件的关键状态参数并发送到平台的装置或系统有修改，将“电动汽车”改为“工业车辆”42车联网平台internetofvehiclesplatform对工业车辆进行远程监测、控制、管理的云端系统GBT
32960.3-2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范第3部分通平台间进行数据交互时，作为车辆数据发送方的远程服务与管理平台；平台间进行数据交互时，作为车辆数据接参考内容有重大修改，故未注来源借鉴客户端平台和服务端平台综合归纳撰写信协议及数据格式，
3.
13.2收方的远程服务与管理平台43通信协议communicationprotocol控制数据通信的一组规则，具有语法、语义、同步三要素GB/T
18759.3-2009机械电气设备开放式数控系统第3部分一总线接口与通信协议，
3.19总线中控制数据通信的一组规则，具有语法、语义、同步三要素有修改，术语名称由“协议”改为“通信协议”内容删除“总线中”44无人驾驶系统driverlesstrucksystem将一辆（或多辆）无人驾驶车辆与辅助部件组合起来，控制和管理车辆自动作业的系统注辅助部件能集成或外接（如导向、交通管制、动力系统、通信系统、防护装置、标志、警告、地面标记）GB/T
10827.4—XXXX工业车辆安全要求和验证第4部分无人驾驶车辆及其系统，
3.6将一辆（或多辆）无人驾驶车辆与辅助部件组合起来，控制和管理车辆自动作业的系统注辅助部件能集成或外接（如导向、交通管制、动力系统、通讯系统、防护装置、标志、警告、地面标志）与参考术语的定义完全相同45导航系统autoguidancesystem使无人驾驶工业车辆按照规划路径自动行驶的控制系统GB/T37164-2018自走式农业机械导航系统作业性能要求及评价方法，
3.
1.2使自走式农业机械按照预设轨迹自动行驶的控制系统术语名称有修改，将删除“农机”，术语内容有修改将“自走式农业机械”改为“无人驾驶工业车辆”46自动模式automaticmode作业时无需操作者干预的作业模式GB/T
10827.4—XXXX工业车辆安全要求和验证第4部分无人驾驶车辆及其系统，
3.3作业时无需操作者干预的作业模式与参考术语的定义完全相同47半自动模式semi-automaticmode作业时不完全靠操作者干预，部分由工业车辆自主完成的操作模式—-根据自动模式的功能描述进行撰写48手动模式manualmode由操作者控制所有操作的作业模式GB/T
10827.4—XXXX工业车辆安全要求和验证第4部分无人驾驶车辆及其系统，
3.12由操作者控制所有操作的操作模式与参考术语的定义完全相同49接触式防撞装置bumper安装在工业车辆上，当车辆发生物理接触时会发出停车信号的压敏保护装置GB/T
10827.4—XXXX工业车辆安全要求和验证第4部分无人驾驶车辆及其系统，
3.4安装在车辆上，当车辆发生物理接触时会发出停车信号的压敏保护设备PSPE术语内容有修改，将“设备”改为装置，同时删除PSPE50非接触式防碰撞装置virtualbumper安装在工业车辆上，拥有一个或多个检测区域的，在工业车辆发生物理接触之前会发出信号的保护装置GB/T
10827.4—XXXX工业车辆安全要求和验证第4部分无人驾驶车辆及其系统，
3.5拥有一个或多个检测区域的，在工业车辆发生物理接触之前，安装在车辆上产生信号的电敏非接触保护设备ESPE示例响应漫发射的主动光电保护装置AOPDDRs术语内容有修改，调整后的语句更为通畅，同时删除示例51停车装置stoppingdevice启动时会产生一个信号来停止工业车辆所有运动的控制装置GB/T
10827.4—XXXX工业车辆安全要求和验证第4部分无人驾驶车辆及其系统，
3.14启动时会产生一个信号来停止车辆所有运动的控制装置与参考术语的定义完全相同52使能装置enablingdevice与启动控制一起使用并且只有连续操动时才能使工业车辆运行的附加手动操作装置GB/T15706-20122机械安全设计通则风险评估与风险减小，
3.
28.2与启动控制--起使用并且只有连续操动时才能使机器运行的附加手动操作装置有修改，术语内容有修改，将“机器”改为“工业车辆”53自动重启automaticrestart在没有外来输入的情况下，恢复工业车辆运行注工业车辆只有在停车条件被清除后才会启动GB/T
10827.4—XXXX工业车辆安全要求和验证第4部分无人驾驶车辆及其系统，
3.19在没有外来输入的情况下，恢复车辆运行注车辆只有在停车条件被清除后才会启动有修改，术语内容的备注有修改，将“车辆”改为“工业车辆”54避障系统obstacleavoidancesystem能够使无人驾驶工业车辆在遇到外界阻碍情况下，中断原有运动执行躲避障碍动作的系统GB/T38152-2019无人驾驶航空器系统术语
4.
3.11无人机在遇到外界阻碍情况下，终端原有运动执行躲避障碍动作的过程有修改，术语名称修改为避障系统，“无人机”修改为“无人驾驶工业车辆”，同时新增”能够使...的系统”55调度系统dispatchingsystem上位控制系统中用于任务调度、车辆管理及交通管理的控制软件GB/T30030-2013自动导引车AGV术语
11.1上位控制系统中用于任务调度、车辆管理及交通管理的控制软件与参考术语的定义完全相同56电磁感应导引装置wireguidancedevice能够通过车载电磁传感器对无人驾驶工业车辆导引信号进行识别并实现导引的装置.GB/T30030-2013自动导引车AGV术语
3.1在自动导引车的行驶路径上设置金属线，并在金属线上加载导引信号，通过车载电磁传感器对导引信号的识别来实现导引的方法有修改，术语名称从“电磁导引”修改为“电磁感应导引装置”，术语内容有修改57自动充电装置automaticchargingdevice无人驾驶工业车辆按照规划路径到达充电站点，通过接触式或非接触式的方式实现自动充电等功能的装置——依据自动充电装置的功能进行定义58电机electricalmachine将电能转换成机械能或将机械能转换成电能的装置，它具有能做相对运动的部件，是一种依靠电磁感应而运行的电气装置GB/T19596-2017电动汽车术语
3.
2.
1.1将电能转换成机械能或将机械能转换成电能的装置，它具有能做相对运动的部件，是一种依靠电磁感应而运行的电气装置与参考术语的定义完全相同59再生制动regenerationbraking工业车辆滑行、减速或下坡时，将工业车辆行驶过程中的动能及势能转化或部分转化为车载可充电储能系统的能量存储起来的制动过程GB/T19596-2017电动汽车术语
3.
1.
3.
1.2汽车滑行、减速或下坡时，将车辆行驶过程中的动能及势能转化或部分转化为车载可充电储能系统的能量存储起来的制动过程有修改，将“汽车”、“车辆”修改为“工业车辆”60矢量控制vectorcontrol将交流电机的定子电流作为矢量，经坐标变换分解成与直流电机的励磁电流和电枢电流相对应的独立控制电流分量，以实现电机转速/转矩控制的方式GB/T19596-2017电动汽车术语
3.
2.
5.11将交流电机的定子电流作为矢量，经坐标变换分解成与直流电机的励磁电流和电枢电流相对应的独立控制电流分量，以实现电机转速/转矩控制的方式与参考术语的定义完全相同61PWM控制通过脉宽调制GB/T19596-通过脉宽调制与参考术语的定义PWMcontrolPWM实现电压变化的控制方式2017电动汽车术语
3.
2.
5.12PWM实现电压变化的控制方式完全相同62转矩控制torquecontrol以转矩为目标值，控制指令为转矩值的控制方式GB/T19596-2017电动汽车术语
3.
2.
5.13以转矩为目标值，控制指令为转矩值的控制方式与参考术语的定义完全相同63转速控制speedcontrol以转速为目标值，控制指令为转速值的控制方式GB/T19596-2017电动汽车术语
3.
2.
5.14以转速为目标值，控制指令为转速值的控制方式与参考术语的定义完全相同64超级电容器ultracapacitor至少有一个电极主要是通过电极/电解液界面形成的双电层电容或电极表面快速氧化还原反应形成的鹰电容实现储能的电化学储能器件GB/T19596-2017电动汽车术语
3.
3.
1.
2.4至少有一个电极主要是通过电极/电解液界面形成的双电层电容或电极表面快速氧化还原反应形成的度电容实现储能的电化学储能器件与参考术语的定义完全相同65荷电状态stagc-of-charge;SOC当前蓄电池中按照规定放电条件可以释放的容量占可用容量的百分比GB/T19596-2017电动汽车术语
3.
3.
3.
2.5当前蓄电池中按照规定放电条件可以释放的容量占可用容量的百分比与参考术语的定义完全相同66传导充电conductivecharge利用电传导给蓄电池进行充电的方式GB/T19596-2017电动汽车术语
3.
4.
2.1利用电传导给蓄电池进行充电的方式与参考术语的定义完全相同67感应充电inductivecharge利用电磁感应给蓄电池进行充电的方式GB/T19596-2017电动汽车术语
3.
4.
2.2利用电磁感应给蓄电池进行充电的方式与参考术语的定义完全相同68均衡充电equalizingcharge为确保蓄电池中所有单体蓄电池荷电状态均匀的一种延续充电GB/T19596-2017电动汽车术语
3.
4.
3.1为确保蓄电池中所有单体蓄电池荷电状态均匀的一种延续充电与参考术语的定义完全相同69脉冲充电pulsecharge以脉冲电流给蓄电池进行充电的方式GB/T19596-2017电动汽车术语
3.
4.
3.4以脉冲电流给蓄电池进行充电的方式与参考术语的定义完全相同70点动inching短时间内多次激励电动机或线圈，使被驱动的机构得到小的移动GB/T
2900.20-2016电工术语高压开关设备
8.32短时间内多次激励电动机或线圈，使被驱动的机构得到小的移动与参考术语的定义完全相同71坡道起步hill-start工业车辆在坡道上或相对不平整一—依据坡道起步的功能进行定义的路面上的起步72起升缓冲控制loadupdashcontrol缓和工业车辆在起升作业过程中所受冲击的一种控制方式——依据起升缓冲控制的功能进行定义73下降缓冲控制loaddowndashcontrol缓和工业车辆在下降作业过程中所受冲击的一种控制方式——依据下降缓冲控制的功能进行定义2GB/T
2900.20—2016电工术语高压开关设备和控制设备3GB/T
6104.1—2018工业车辆术语和分类第1部分工业车辆类型4GB
10827.1-2014《工业车辆安全要求和验证第1部分自行式工业车辆（除无人驾驶车辆伸缩臂式叉车和载运车）》5GB/T15706—2012机械安全设计通则风险评估与风险减小6GB17675—2021汽车转向系基本要求7GB/T19596—2017电动汽车术语8GB/T19910—2005汽车发动机电子控制系统修理技术要求9GB/T24347—2021电动汽车DC/DC变换器10GB/T24548—2009燃料电池电动汽车术语11GB/T26562-2011《自行式坐驾工业车辆踏板的结构与布置踏板的结构与布置原则》12GB/T
32960.1—2016电动汽车远程服务与管理系统技术规范第1部分总则13GB/T38152—2019无人驾驶航空器系统术语14GB/T38893—2020工业车辆安全监控管理系统15GB/T39022—2020照明系统和相关设备术语和定义16ISO611:2003《Roadvehicles一Barkingofautomotivevehiclesandtheirtrailers-Vocablar》17ISO3691-4:2020Industrialtrucks—Safetyrequirementsandverification—Part4:Driverlessindustrialtrucksandtheirsystems序号术语定义参考标准编号及条款参考标准的内容说明1能源系统energysystem为工业车辆提供能量，并保障其稳定运行的系统——能源管理系统主要用于工业车辆的能量管理，根据该功能特性所定义2铅酸蓄电池leadacidbattery含以稀硫酸为主的电解质、二氧化铅正极和铅负极的蓄电池GB/T
2900.41-2008电工术语原电池和蓄电池，
3.5482-05-01含以稀硫酸为主的电解质、二氧化铅正极和铅负极的蓄电池注铅酸蓄电池通常叫作蓄电池（拒用）有修改，删除了注释和选择了一种英文3锂离子蓄电池lithiumionbattery利用锂离子作为导电离子，在阳极和阴极之间移动，通过化学能和电能相互转化实现充放电的电池GB/T19596-2017电动汽车术语，
3.
3.
1.
2.1利用锂离子作为导电离子，在阳极和阴极之间移动，通过化学能和电能相互转化实现充放电的电池与参考术语的定义完全相同4蓄电池管理系统batterymanagementsystem;BMS监视蓄电池的状态（温度、电压、荷电状态等），可以为蓄电池提供通信、安全、电芯均衡及管理控制，并提供与应用设备GB/T19596-2017电动汽车术语，
3.
3.
2.
1.10监视蓄电池的状态（温度、电压、荷电状态等），可以为蓄电池提供通信、安全、电芯均衡及管理控制，并提供与应用设备与参考术语的定义完全相同通信接口的系统通信接口的系统5燃料电池fuelcell将外部供应的燃料和氧化剂中的化学能通过电化学反应直接转化为电能、热能和其他反应产物的发电装置GB/T24548-2009燃料电池电动汽车术语，
3.
1.1将外部供应的燃料和氧化剂中的化学能通过电化学反应直接转化为电能、热能和其他反应产物的发电装置与参考术语的定义完全相同6充电机charger控制和调整蓄电池充电的电能转换装置GB/T19596-2017电动汽车术语，
3.
4.
1.5控制和调整蓄电池充电的电能转换装置与参考术语的定义完全相同7DC/DC变换器DC/DCconverter能够将一个直流电压值的电能变换为另一个直流电压值的电能的装置GB/T24347-2021电动汽车DC/DC变换器，
3.1能够将一个直流电压值的电能变换为另一个直流电压值的电能的装置与参考术语的定义完全相同8直流接触器directcurrentcontactor用于.直流电路的接触器GB/T
2900.18-2008电工术语低压电器，
4.
4.3用于直流电路的接触器与参考术语的定义完全相同9动力系统powersystem工业车辆启动后，能够依据操作者的操作指令，给工业车辆提供驱动力的系统GB/T19596-2017电动汽车术语，
3.
1.
2.
1.3汽车启动后，能够依据驾驶员的操作指令，给汽车提供驱动力的系统术语名称由“驱动系统”改为“动力系统”，同时英文翻译由propulsionsystem”修改为“powersystem”术语内容有修改10运行系统drivesystem工业车辆启动后，能够依据操作者的操作指令，控制工业车辆运行的系统译BSEN1175-2020工业车辆安全电气及电气设备，
3.3使车辆在地面上移动，并在一个或多个驱动轮上产生扭矩的电控系统参考内容有重大修改，故未注来源术语名称有修改，“驱动系统”改为“运行系统”术语内容有修改11电气载荷搬运系统electricialloadhandlingsystem工业车辆启动后，能够依据操作者的操作指令，控制工业车辆作业的系统译BSEN1175-2020工业车辆安全电气及电气设备，
3.5由电气或电子控制的荷载处理系统参考内容有重大修改，故未注来源术语名称有修改，“电气荷载处理系统”改为“电气载荷搬运系统”术语内容有修改12电子转向系统electricsteeringsystem用于改变或保持工业车辆行驶方向的系统GB17675-2021汽车转向系基本要求，
3.
1.1用于改变或保持车辆行驶方向的系统有修改，术语内容修改，将“车辆”修改为“工业车辆”，符合实际的应用情况将术语的英文翻译由Msteeringsystem”修改为electricsteeringsystem”13发动机控制系统enginecontrolsystem根据各类传感器传送来的信息，分析发动机运行中的各种参数，并予以综合处理，以期达到较为满意的工作效果的系统一般分为3个子系统，即进排气控制系统、燃料控制系统和计算机控制系统GB/T19910-2005汽车发动机电子控制系统修理技术要求，
3.1汽车发动机电子控制单元根据各类传感器传送来的信息，分析发动机运行中的各种参数，并予以综合处理，以期达到较为满意的工作效果一般分为3个子系统，即进排气控制系统、燃油控制系统和计算机控制系统有修改，删除“汽车发动机电子控制单元”，增加“的系统”，使定义更具有针对性，同时术语也由“汽车发动机电子控制系统”改为“发动机控制系统”14变速器控制系统transmissioncontrolsystem根据各类传感器传送来的信息，分析变速器运行中的各种参数，并予以综合处理，用于实现动力系统输入和输出侧的速度和扭矩合理匹配的系统GBT5727-1985汽车液力变速器术语及定义，
4.2利用电子技术自动实现液力变速器换挡功能及其他操作功能的系统参考内容有重大修改，故未注来源术语名称由“电子控制系统”改为“变速箱控制系统”，英文翻译由^ElectroniccontrolorAutomatic-electriccontrolsystem”修改为“transmissioncontrolsystem”15制动系统brakingsystem实现下述一项或多项功能的部件组合；一控制工业车辆速度；——使工业车辆停止或保持不动IS0611-2003Roadvehicles-Brakingofautomotivevehiclesandtheirtrailers-Vocabulary
3.2译BSEN1175-2020工业车辆安全电气及电气设备，
3.11Combinationofpartswhichfulfiloneormoreofthefollowingfunctions:—controlusuallytoreduceavehiclesspeed—bringthevehicletoahaltorholeitstationary使操作者可以直有修改，术语名词修改，“行车制动器”改为“制动系统”术语内容有重大修改接或间接控制车辆的速度或使车辆停止的制动系统注意事项1行车制动器也可以通过车辆的电子控制系统激活注意事项2行车制动器也可以用作停车制动器16整车控制系统vehiclecontrolsystem向各执行系统下发指令，从而对工业车辆进行控制管理的系统电动汽车整车控制系统介绍，第二段根据驾驶员的操作知识（油门、刹车等），综合汽车当前的状态解释出驾驶员的意图，并根据各个单元的当前状态作出最优协调控制参考内容有重大修改，故未注来源参照整车控制器的功能撰写17仪表display具有显示工业车辆运行参数或工作状态等功能的装置QC/T213—2007汽车、摩托车仪表术语，
3.1用于测量各种自然量（如压力、温度、速度、电压、电流等）的一种仪器，它可以直接对被测量进行测量，也可与传感器及其附件配套后进行测量参考内容有重大修改，故未注来源术语名称的英文由winstrumentw改为“display”；术语内容有较大修改18整车控制器vehiclecontrolunit采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，可实现整车驱动、制动、能量回收等功能的装置GB/T19596-2017电动汽车术语，
3.
1.
2.
1.6动力总成控制器，采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，可实现整车驱动、制动、能量回收有修改，删除“动力总成控制器”，增加】”等功能的装置”英文由“vehiclecontroller5改为“vehiclecontrolunil”19控制手柄controlhandle操作和控制工业车辆作业的手柄类装置一一依据控制手柄的功能进行定义20开关装置switchingdevice改变其端子间电连接状态的器件装置GB/T
2900.1-2008电工术语基本术语，
3.
3.41改变其端子间电连接状态的器件有修改，术语内容由“器件”修改为“器件装置”，术语名称由“开关”改为“开关装置”21紧急断电装置emergencypower-offdevice工业车辆发生突发状况时，能无危险切断动力电GB/T27544-2011工业车辆电气要紧急切断装置应能无危险地切断所有驱动部件的参考内容有重大修改，故未注来源参考内容非术语源的非自动复位的装置求，
5.
1.
5.2电源22踏板加速器acceleratorpedal控制发动机或电动机转速/扭矩的踏板GB/T26562-2011自行式坐驾工业车辆踏板的结构与布置踏板的结构与布置原则
3.5控制发动机或电动机转速的踏板注根据使用场合，可以控制变速比和/或行走方向.术语名称有修改，“加速踏板”改为“踏板加速器”，删除注释术语内容增加“/扭矩”23传感器类装置sensordevice采集被测量的信号，并能将采集到的信号，变换成为电信号或其他所需形式的信号输出，以满足信号的传输、处理、存储、显示、记录等要求的装置GBT7665-87传感器通用术语，
1.1能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成注
①敏感元件sensingelement指传感器中能直接感受（或响应）被测量的部分
②转换元件transductionelement指传感器中能将敏感元件感受（或响应）的被测量转换成适于传输和（或）量的电信号部分
③当输出为规定的标准信号时，则称为变送器transmitter.
④英文词中的斜线符号“/”，表示其前后的词通用参考内容有重大修改，故未注来源术语名称由“传感器”改为“传感器类装置”24控制电路controlcircuit根据设定的逻辑和算法，用于机械和电气设备控制的电路译BSEN1175-2020工业车辆安全电气及电气设备，
3.17用于控制（包括监视）车辆及电气设备的电路参考内容有重大修改，故未注来源术语内容有修改25动力电路powercircuit从能源系统向电气设备单元和控制电路等供电的电路译BSEN1175-2020工业车辆安全电气及电气设备，
3.19从电源向车辆运行所用的设备单元供电的电路参考内容有重大修改，故未注来源术语内容有修改26辅助电路auxiliarycircuit除控制电路和动力电路以外的所有导电电路译BSEN1175-2020工业车辆安全电气及电气设备，
3.18控制灯，风扇和其他配件的电路参考内容有重大修改，故未注来源术语内容有修改27辅助系统auxiliary动力系统、整车控制系统以外的GB/T19596-2017电动汽驱动系统以外的用电或采用电能参考内容有重大修改，故未注来源system用电或采用电能操纵的车教系统车术语，
3.
1.
2.
1.1操纵的车载系统例如灯具、风窗玻璃刮水电机、音响等术语内容有修改28报警装置warningdevice用于警告或提醒有关人员的声光信号装置GB/T21155-2015土方机械行车声响报警装置和前方喇叭试验方法和性能准则，
3.
2.1用于警告或提醒有关人员的声响信号报警装置，尤其是警告或提醒在机器已由自身动力起动行驶时的附近人员注这些报警装置通常与具有回转上部结构的机器有关有修改，术语名称修改，删除“行车”，术语内容有修改，将“声响信号报警”修改为“声光信号”更贴合工业车辆的应用实际，同时删除后方部分及注释29照明装置lightingdevice用于提供照明的装置GB/T39022-2020照明系统和相关设备术语和定义，
3.2用于提供照明的系统有修改，将“系统”修改为在“装置”30安全监控管理系统safetymonitoringsystem对工业车辆工作过程进行监控，能够对运行参数和状态进行记录并管理的系统GB/T38893-2020工业车辆安全监控管理系统，
3.1对工业车辆工作过程进行监控，能够对运行参数和状态进行记录并管理的系统与参考术语的定义完全相同31操作者信息采集器operatorinformationcollector采集工业车辆操作者身份信息的装置GB/T23722-2009起重机司机（操作员）、吊装工、指挥人员和评审员的资格要求，
3.6操作起重机进行载荷吊装作业或进行起重机架设作业的人员注1采用GB/T
23723.1中的定义.注2对于流动式起重机，通常用术语“操作员”代替“司机”“司机”习惯上仅指操纵起重机从一个地点转移至另一个地点的操作人员参考内容有重大修改，故未注来源借鉴起重机对于操作员的定义32距离感应器distancesensor对工业车辆与周困人和/或物体之间距离进行检测的传感器类装置GB7665-87传感器通用术语，
2.
1.7能感受被测物的位移量并转换成可用输出信号的传感器参考内容有重大修改，故未注来源术语名称由“位移传感器”改为“距离传感器”；术语内容有重大修改33信息采集单元informationcollectionunit用于信息源采集的装置GB/T38893-2020工业车辆安全监控管理系统，
3.3用于信息源采集的装置与参考术语的定义完全相同34信息处理单元informationprocessingunit对采集的信息进行计算和处理的装置GB/T38893-2020工业车辆安全监控管理系统，对采集的信息进行计算和处理的装置与参考术语的定义完全相同。
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