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硕士入学加试科目《自动控制原理》考试大纲学科负责人签字主管院长签字学院盖章
一、考试的总体要求熟练掌握经典控制理论中控制系统的基本概念、数学模型和分析方法;掌握用时域分析、根轨迹分析法和频率响应分析法分析连续线性定常控制系统;掌握线性控制系统的校正;掌握用描述函数分析非线性控制系统
二、考试的内容.控制系统的基本概念、反馈控制系统的基本组成开环、闭环控制.数学模型建立实际系统的数学模型微分方程和传递函数的关系;由原始方程绘制方框图;通过方框图的简化求各种典型传递函数及相应的微分方程.时域分析一阶、二阶系统的暂态响应动态分析及性能指标求法稳定的概念、条件,用劳斯判据判定闭环稳定性,确定特征根的分布;误差、稳态误差的概念,典型给定输入、扰动输入下(阶跃、斜坡、抛物线)系统的稳态误差.根轨迹分析法根轨迹的概念;根轨迹的绘制;根轨迹定性分析(稳定、不稳定区间的确定,单调衰减、振荡衰减区间的确定).频率响应分析法频率特性的概念;频率特性曲线、伯德图的绘制;由频率特性稳定判据判定闭环稳定性,确定闭环极点的分布;稳定裕量的概念、求法.线性控制系统的校正常用校正装置的类型;用频率法在伯德图上进行超前、滞后校正来满足性能指标要求.非线性系统分析非线性系统描述函数的概念,非线性系统描述函数分析(系统稳定性)考试试题主要测验考生对控制理论的基本知识、基础理论和基本技能掌握的程度,以及运用所学理论去分析、综合控制系统的能力试题中有用以测验考生灵活运用所学知识分析、解决问题能力的内容
三、考试的题型均为分析、计算题,其中包括基本概念的内容
四、参考书目孙炳达编著,自动控制原理,机械工业出版社,第四版.。