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附件1防汛抢险先进技术装备推广目录(征求意见稿)10类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性11无人越野平台最大越障高度Nl.2m;最大越壕宽度NL2m;最大涉水深度Nlm;遥控距离N3km;载重N700kg;最大爬坡度之35°;最大续航里程N200km;最大行驶速度N25km/h适用于交通、气候条件恶劣时的人员和设备运输2水陆两栖全地形应急救援车8轮或履带驱动,陆地及水上载重2400kg;最大越障高度Nl.5m;水上最大行驶速度N10km/h;抗风能力N6级适用于交通、气候条件恶劣时的人员和设备两栖运输3应急抢除气垫船载重N250kg最大航程N160km最大续航时间N4h;最大航速N50km/h可在陆地、水面等多种地形行驶,适用于人员运输和救援4水陆两栖艇有效载荷2500kg;动力N200Hp;最大速度水面之50km/h陆地N10km/h适用于交通、气候条件恶劣时的人员和设备运输类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性30高密度电法堤坝险情探测设备主要功能指标可分辨M堤坝探测深度1/10的隐患,探测深度2301n可识别坡面变形范围41x2m探测速度“Okm/h;高精度详细探测模式下,可分辨4堤坝探测深度的1/20隐患,探测速度>1处隐患点/h探测深度N30m主要性能指标电压测量精度优于土
0.1%;电压测・分辨率优于5nV;电流测量分辨率优于10nA;视极化率测■精度优于±
0.1%;对50Hz工频干扰压制优于80dB;电极总数大于120路,极距、间隔系数可设定;支持阵列温纳a、温纳B、温纳Y、温纳•斯伦贝谢、偶极对偶极、单极对偶极、反向单极对偶极、单极对单极、赤道的偶极对偶极、井间、钻孔平面及用户自定义排列可以满足深大剖面以及三维高密度勘探需要,主要适用于非应急状态下的详细研究探测由采集主机、程控交换机、电缆电极装置等组成,具有开放电极编辑系统,可按照需要进行采集参数设置;具有分档滤波功能,可有效压制地电干扰;实时显示视电阻率图像、当前数据点供电电极和测■电极的位置、监测供电电流、测量电位曲线;具有自动补偿自然电位功能,在实际测■中可自动消除自然电位的影响;可通过公共通讯网利用远程终端对现场主机进行操控,实现远程监控测量31水下险情探测机器人推进器配置:4水平+2垂直最大推力不低于3kg最大航速不低于2节,电池续航不低于4h;可搭载2个不低于3000流明可调亮度水下照明灯;相机视角120°分辨率不低于1920x1080;传感器深度测■精度优于土
0.2m温度测■精度优于±
0.5℃;具备自动定向、自动定深功能;线缆优于lOOkgf抗拉,最长300mo搭载六个水下推进器,具有一定的水下运动能力,高清摄像头与两盏水下照明灯保证了水下摄像的质可完成水下检查、水下抓取等工作,并可搭载外设机械手、水质传感器、多波束声呐、高度计等类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性5水上救援机器人具备防腐蚀能力,水面抗摔N3m最大遥控距离N1500m最大电池续航时间N50min最大空载速度N7m/s最大载人速度N2m/s水面浮力N750N拉力N500kg返航精度M2m最大续航里程25km航向精度43°机头有软胶防护具备防撞击功能,具备GPS/北斗双定位、一键返航、低电返航、控制信号失锁返航、人体检测、倒挡等功能,适用于在大海、水库、江河、湖泊等水上救援应用场景下,执行水上搜救、消防救生、牵引拖拽、救援运输等任务6无人水上救援艇救援艇空载航行速度25m/s负载275kg的成年人时,航行速度之3m/s最大拖载力或最大拉力N750kg;可从高空抛投置水面,高度N3m;连续工作时间N60min;最大遥控距离N2000ni具备遥控及本机操作功能;采用GPS/北斗双定位模式,具有自动返航、一键返航、航线设置、自动航行等功能,定位返航精度421n;艇仓耐磨防腐蚀、防溅水,艇身配防撞软胶防艇刺伤;具备一键式自动充气功能;电池、控制系统与艇身可拆卸,方便运输广泛应用于海上、内河、轮渡、城市内涝等应急救援场景中的落水救援工作;小型化存放、运输,自动入水识别,最多可营救4~6人,适合大规模水域救援场景能跟无人机配合实现空海一体模式,无人机能清晰传回前方视频,救援艇能够按照无人机飞行轨迹跟随航行,实现远距离救援救援艇可选配挂载喊话器,探照灯,声光报警器,实时图像传输等配件725m跨度架桥车架设时间415min;桥体最大荷载230t,桥体长度N25m桥面宽度N3m适宜洪水、泥石流等地质灾害造成道路损坏、桥梁垮塌的交通应急恢复类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性850m跨度桁架桥跨越距离之501n;最大荷载N30t;架设时间460min可人力搬运架设,适宜跨越沟谷障碍、连接浮码头的栈桥,也可作为堤防决口封堵跨桥975m跨度机械化桥跨越距离275m;最大荷载N60t;架设时间490min适宜跨越沟谷障碍、连接浮码头的栈桥,也可作为堤防决口封堵跨桥10模块化皮带输送机可搭设N15m沟渠的架空输送线;效率N50t/h最大爬坡度235°现场可装卸、双人拖曳,并根据地形架设任意长度的输送流水线,适用于防汛抢险中沙袋等物资运输,相当于100〜200人的输送效率11水陆两栖挖掘机最大水上行进速度N
3.3km/h;最大工作水深N4m;斗容不小于lm3o适用于堤防迎水坡出现裂缝、漏洞、滑坡、陷坑或河道堵塞等情况的挖掘处理,以及堤防决口施工;可水面漂浮及湿地行走,不受水深及淤泥限制12步履式挖掘机多液压输出,可快速连接多种机具;越障能力突出;极限荷载调节技术;无线遥控技术;全轮转向,行驶过程改变轮距适用于地形条件复杂或交通条件较差环境的开挖施工13无人遥控挖掘机斗容不小于In;最大遥控距离Nlkm适用于防汛抢险中危险作业环境的开挖施工类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性14可空降轻型多功能遥控抢险车全重43500kg(不含备用属具);最大行驶速度N30km/h;最大爬坡度N35°;作业功率N80kW;最高工作海拔N4500m适用于防汛抢险中,交通不便“孤岛”的紧急施工,可空投后开展挖掘、推铲、破拆、移除、钻孔、照明、输出电液动力等多种作业;在狭小复杂环境和山地高原工程保障中有着突出优势15遥控坡面灌草清理机器人最大工作坡度N30°;最大遥控距离501n;可实现原地360°转向,更换功能模块时长Vlmin;最大作业速度N2km/h;最大作业宽度Nl.3m;最长连续作业时间A5h适应颠簸起伏、杂草丛生的堤坝、护坡、隔离带作业;易运输,普通轻卡可转运;适用于复杂地形环境下防洪堤坝、道路边坡、防火隔离带灌木杂草的切除粉碎作业16一体式防汛沙袋装袋机最大装袋速度N12t/h包装重量15~50kg/包,可使用含水-40%以内的粘土、粉土、砂土设有ATTC称重、地轮行走等装置,具备快速多方位运动、自动上料、称重、濯装、传输等功能上料输送机设有沙土料筛滤斗,能够对所添加沙土料预先筛检,剔除杂物,适用于防汛抢险沙袋快速装袋17砂石自动装机模块箱/横块车最大装袋速度N20包/min;包装重■15~50kg/包;可使用含水量40%以内的粘土、粉土、砂土模块化设计,便于运输转移,适用于防汛抢险沙袋快速装袋类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性18多功能粘土装袋机最大装袋速度N12t/h;可与模块化皮带输送机配合,可使用含水・40%以内的粘土、粉土;料槽容积NL2m3o适用于多粘土粉土地区防汛抢险沙袋快速装袋119小型全地形远程控制移动泵站最大爬坡度N45°;最大流・N500ni3/h;最大扬程N10m;最大移动速度N2km/h全天候全地形作业,可无线控制,适宜防洪排涝,围堰、基坑抽水,特别适宜无固定泵站或电源困难时的抽水;操作便捷,自带照明系统20防汛排涝一体化泵车单个水泵最大流量N3000m3/h最大扬程N15m适用于防汛排涝应急抢险决口封堵等情况的大流量积水抽水巡121便携式照明无人机完成部署时长43nin最大升空高度N50m最大光通•“万流明,单机模式最大有效照亮N8000id2适应温度范围-25〜60°C最高工作海拔N5200m最大抗风等级N7级具备暴雨条件下的工作能力一体机箱方便携带,适宜抗洪防汛、抢险救灾等紧急情况的户外大面积照明,与传统固定式照明相比,其光照无死角无浪费22巡堤查险无人机主要功能指标无人机抗风等级N6级,防尘防水等级优于IP45可在中雨条件下执行任务,单机单次巡测续航距离之5km巡航时间Nlh;能有效巡查堤防表面Nlm范围的滑坡、塌窝险情,发现直径具备管涌、大面积渗漏、变形、塌陷、滑坡等多类型险情的自动分析、辨识、预警能力,适用于堤防大范围高精度快速巡查可显著替代人工巡堤查险工类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性NlOcm的积水或管涌渗流河检测背水坡直径N5cm的点状渗漏隐患和直径NIOcm的面状渗漏隐患,漏检率45%误检率<30%;机载合成孔径雷达,测绘带宽NlOOOm信息提取精度N85%形变监测精度v1cm;大数据处理平台应具信息传输、图像自动拼接、图像机器学习+自我增强的人工智能解译和险情报送功能,并形成险情对比动态数据库主要性能指标.雷达技术参数扫描点频率优于200万点每秒;支持7次多周期数据解算,16次回波;重复测距精度优于5mm200nl航高内满足1:500测图360°视场角,最大测距不少于1500m;防尘防水等级优于IP64o.光学、红外传感器参数集成高倍变焦可见光相机和热成像相机,整机重■不超过1kg;可见光相机传感器总像素优于216万,最大变焦(光学变焦)倍数优于30x光学变焦范围f:
4.7〜141mm;热成像相机探测器分辨率优于640x480测温范围-20〜150℃作23车载堤防隐患探测装备可分辨M堤坝探测深度1/10的隐患,探测深度N30m可识别坡面变形范围41x2m探测速度N10km/h;高精度详细探测模式下,可分辨W堤坝探针对堤防内部的空洞、蚁穴、管涌通道、局部不密实、堤坡变形等隐患,实现堤防变形和相关参数自动探测、失稳险情类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性测深度的1/20隐患,探测速度>1处隐患点/h探测深度2301n;除驾驶员外,仪器操作和辅助操作人员数一42人;大数据处理平台应具备信息传输、成果可视化、机器学习+人工智能解译、险情报送功能,信息更新响应时间GOmin;车载仪器支持全球卫星定位/北斗定位、计时功能智能化识别24雷达暴雨监测告警设备可支持市电、电瓶及太阳能供电;防水等级IP68;通讯方式4G/5G北斗;技术指标雨■分辨力
0.1mm精度优于±4%测・范围0~5mm/min;超声波风速测・范围0~70m/s精度优于±3%分辨率
0.lm/s;超声波风向测・范围0~359°精度优于±3分辨率1°;大气温度测■范围-40℃~80℃,精度±
0.5℃,分辨率
0.rc;大气湿度测・范围0~100%RH准度±5%RH实时监测天空降落的液态(雨)和固态(雪、雹)水量、风速、风向、温度、湿度,并记录测■结果,安装、维护简便采用了先进的小型平板雷达模块,使用24GHz的多普勒雷达波技术来测■降雨的水滴下降速度,并可以根据降水水滴的粒径和下降速度分辨出雨、雪和冰雹的类型以及降雨的强度不受外部环境因素影响同时采用北斗卫星短报文通讯新技术,弥补传统通讯方式短板,可提高通讯方式多元化,保证断网断电下的持续应急监测告警,降低极端条件下丢失灾害现场核心数据风险25光/压电式雨•计可支持市电、电瓶及太阳能供电;防水等级IP68;通讯方式4G/5G、北斗;技术指标分辨力
0.1mm;精度优于±4%;测=范围0~8mm/min适用于城市、山区、水库、城乡、江河等区域实时雨•雨情监测,测■结果不受外部环境因素影响,安装、维护简便类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性采用北斗卫星短报文通讯新技术,弥补传统通讯方式短板,保证断网断电下的持续应急监测预警,降低极端条件下丢失灾害现场核心数据风险26手持式雷达流速仪非接触式的测流速,标准测试距离N50ni测■范围
0.03*20m/s测■精度优于土
0.03m/s;角度补偿水平、垂直角度自动;电池容■2800mAh;M小于
1.2kgo用于有洪水或者急流等不易使用入水式测量仪器的现场检测采用先进的精密平面窄带阵列雷达传感器、FFT数字信号处理、流速方向识别、垂直和水平角度的自动校正等先进技术,可提高应急灾害数据补充能力,有效避免紧急受灾点位数据盲区27山洪参数综合应急测・系统基于太阳能•蓄电池供电;防护等级IP68;通讯方式4G/5G北斗;雷达雨・测・范围0~200mm/h分辨率
0.1mm输出频率1秒;超声波风速测•范围0~70m/s精度优于土3%分辨率
0.lm/s;超声波风向测■范围0~359°精度优于±3分辨率1°;大气温度测・范围-40℃~+80℃精度优于土
0.5℃分辨率
0.1℃;大气湿度测■范围0~100%RH准度±5%RH,分辨率1;流速测量精度优于±
0.03m/s水位量程0~50m;测深河道水深精度土lcm+
0.1%水深值,测・点位水深值优于1cm;分辨基于太阳能•蓄电池供电系统,可视频观测灾害现场状况,采用先进的北斗(视频除外)、LoRa、4/5G等多模式通讯方式,集成雨风速、风向、温度、湿度、流速、水位等模块化监测设备形成多参■、一体化现场应急监测装备可提高灾害现场综合数据采集能力,快速灾害预警能力类别编号装备名称主要性能指标主要功能及先进性率>800万像素,视频分辨率50H:20fpso28堤防三维倾斜摄影和快速建模装备(含无人机平台)无人机抗风等级N6级,防尘防水等级NIP67单机单次巡测续航距离N5km巡航时间Nlh;航测相机像素不低于3500万,单个镜头不低于2000万像素欠曝光不低于1亿像素作业时间N90min有定点曝光功能,确保影像重叠度满足要求无人机倾斜摄影测・作业时在无高层建筑、地形地物高差比较小的测区,航向、旁向重叠度建议最低不小于70%o建议值是按每隔20000~40000个像素布设一个控制点倾斜摄影测量建模能够形成堤坝及周边地貌高精度三维模型,是智慧堤坝建设中的重要技术手段.可为野外防汛抢险试验方案制订、监测和研究成果展示提供基础平台,为虚拟现实、增强现实技术在防汛抢险研究中的应用提供基础支撑对于堤坝的智能化管理和安全风险防范具有重要意义29堤坝探地雷达设备扫描宽度l~2m;最大探测深度不小于20m;导航定位系统GPS/RTK;探测精度厘米级用于汛期、非汛期探测堤坝浅部隐患,车载时可用在堤坝顶部路面进行全天候、昼夜探测主要由雷达主机、计算机、导航定位和通信设备、服务器和雷达阵列天线等组成具有探测定位准确、扫描分辨率高、GPS自动定位、可车载集成、采集效率高、成果可前后方即时传输等优点。