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“电路分析基础”教材各章小结第一章小结.电路理论的研究对象是实际电路的理想化模型，它是由理想电路元件组成理想电路元件是从实际电路器件中抽象出来的，可以用数学公式精确定义.电流和电压是电路中最基本的物理量，分别定义为i心电流dt方向为正电荷运动的方向dw—电压dq方向为电位降低的方向.参考方向是人为假设的电流或电压数值为正的方向，电路理论中涉及的电流或电压都是对应于假设的参考方向的代数量当一个元件或一段电路上电流和电压参考方向一致时，称为关联参考方向.功率是电路分析中常用的物理量当支路电流和电压为关联参考方向时，〃=当电流和电压为非关联参考方向时，pUl计算结果P0表示支路吸收消耗功率；计算结果〃°表示支路提供产生功率.电路元件可分为有源和无源元件；线性和非线性元件；时变和非时变元件电路元件的电压-电流关系表明该元件电压和电流必须遵守的规律，又称为元件的约束关系1线性非时变电阻元件的电压-电流关系满足欧姆定律当电压和电流为关联参考方向时，表示为4二放；当电压和电流为非关联参考方向时，表示为“-Ri电阻元件的伏安特性曲线是〃T平面上通过原点的一条直线特别地，R*称为开路；R=0称为短路2独立电源有两种电压源的电压按给定的时间函数卷⑺变化，电流由其外电路确定特别地，直流电压源的伏安特性曲线是平面上平行于，轴且轴坐标为Us的直线电流源的电流按给定的时间函数is⑺变化，电压由其外电路确决定特别地，直流电流源的伏安特性曲线是T平面上平行于轴且i轴坐标为/s的直线3受控电源受控电源不能单独作为电路的激励，又称为非独立电源，受控电源的输出电压或电流受到电路中某部分的电压或电流的控制有四种类型vcvs、VCCS、CCVS和CCCS.基尔霍夫定律表明电路中支路电流、支路电压的拓扑约束关系，它与组成支路的元件性质无关基尔霍夫电流定律KCL:对于任何集总参数电路，在任一时刻，流出任一节点或封闭面的全部支路电流的代数和等于零T=GL=—rx=RCR应的初始值为时间常数；含电容的一阶电路，含电感的一阶电路上述R为动态元件两端看进去的等效电阻若此时将动态元件初始储能看成是内电源，显然动态元件初始储能即内电源与零输入响应成正比关系，通常称为零输入线性一阶电路的零状态响应动态元件初始状态为零，即c°=°或=0仅由激励引起的响应称为零状态响应对于电容电压和电感电流的零状态响应可表示为t〃czs«=〃c1-eTt^sO=/Lxl-eD式中，’s分别为电容电压和电感电流的零状态响应『/LB’分别为电容电压和电感电流的稳态值，I为时间常数激励与零状态响应之间存在线性关系，通常称为零状态线性一阶电路的全响应全响应由动态元件初始储能和外界激励共同引起的响应全响应=零输入响应+零状态响应二固有响应自然响应+强制响应二瞬态响应暂态响应+稳态响应
8.一阶电路的三要素法三要素响应的初始值；响应的稳态值xTr和时间常数一阶电路的三要素式公式r⑺-rr+[r0r^]e;tQ式中，响应的初始值N°求法见；时间常数’的求法见
5.；响应的稳态值8求法对于换路后的电路，电容用开路替代，电感用短路替代，从而得到时刻的等效图，又是另一个特殊的电阻电路，简称终了图计算需求电压或电流的稳态值一阶电路的三要素式公式不仅可以计算全响应，也可以计算零输入响应和零状态响应当然，一阶电路的零状态响应的也有一般公式tG⑺--「”]-tQ式中，⑺一阶电路任意需求的零状态响应40为仅由外激励弓I起响应的初始值共同作用的结果，是满足叠加定理的.一阶电路的特殊情况
（1）动态元件两端看进去的等效电阻R=0或R=8时，可以应用极限的办法来求取⑵换路后形成全电容回路或全电感割集，换路定则失效解决的方法全电容回路依据电荷守恒，即外（°）—％（°）；全电感割集依据磁链守恒，即（Pl（°）=Pl（°）最后可以归结为动态元件的等效电路的方法⑶换路后形成全电容割集或全电感回路，换路定则仍然成立，但稳态值的求解仍可应用动态元件的等效电路的方法必须指出，即使是一阶电路的特殊情况，一阶电路的三要素式公式仍然成立.阶跃函数和阶跃响应单位阶跃函数又称切函数定义为0t0⑺，r0一阶电路的单位阶跃响应在单位阶跃信号激励下的零状态响应，记为的计算同样应用三要素式公式即可阶跃响应表征了一阶电路的特性，应用它可以方便地计算任意波形信号激励下的零状态响应.脉冲序列作用下的一阶电路这里主要讨论脉冲持续时间了与脉冲间隔时间丁相同的方波序列，一阶电路为RC电路⑴当‘气时，由三要素式公式，得TL4rwr（ORC——特别地，当非常小（如一）时，dt电阻上的响应电压近似等于激励电压的微分，常称时间常数非常小的RC电路为微分电路T4r⑵当2何时，由三要素式公式，得B-Use，QtTTt2T取u，1=27可以求得“A和且UUs°A特别地，当t#吊穴皿t»/时，RC0电容上的响应电压近似等于激励电压的积分，常称时间常数非常大的RC电路为积分电路.指数函数与正弦函数激励下的一阶电路任意信号作用下一阶电路的全响应公式广⑺=厂⑺+[r0-r0]e/°pp类似地，三个要素可以确定任意信号作用下一阶电路的全响应特解「、初始值厂和时间常数I第六章小结可以用二阶微分方程来描述的电路称为二阶电路
1.RLC串联电路的零输入响应RLC串联电路的二阶微分方程为J2〃uUUVLC[+RC——+uc⑴=Usd/dt零输入响应是当激励Us=0时的情况由齐次微分方程及特征方程，可得特征根为r2m1当YC时，特征根为两个不相同的负实数，属于过阻尼情况R=2F2当VC时，特征根为两个相同的负实数，属于临界阻尼情况R2归3当VC时，特征根为两个具有负实部的共辗复数，属于欠阻尼情况响应是衰减振荡波形特殊地，R=0时，特征根的实部为零，响应是等幅振荡与分析零输入响应类似，RLC串联电路的零状态响应和全响应同样可分为三种情况根据对偶原理可得到GCL并联电路的相应的结果特别要说明的是，同类动态元件组成的二阶电路不可能出现特征根为共辗复根的情况即衰减振荡的过程第七章小结.正弦量
（1）正弦量的时域表示f（t）Fmcos（（nt2）cos（（t-.）式中，m振幅/有效值，且息=尸.//1=T--S:角频率，单位rad/sS为频率，f为周期；♦:初相，要求用皿*）相位Fm（或初，S（或/或力和称为正弦量的三要素
（2）正弦量的相位差两个同频正弦量分别为力«）=尸加8$（+01）和/2（=心—5（3/+42）它们之间的相位差为12=0+.J-（Q+4）=八一|2要求Fl“若如2）称吓1超UJ/⑺.差12U圻/U山IAI）.叁％-U圻/U/AL）12=±7前2，右，称।滞后2，右，称।和2同相；若2IV）/八7r办.妾”12=力到IAUIV）’称।和2正乂，右，称1和2反相.正弦量的相量表示相量法的基础是用相量（复常数）表示正弦量的振幅值（或有效值）和初相fS=/cos（m+o）一£=工/0振幅相量或fQ）=J^bcos（+（|））cF=FZ4有效值相量.元件VCR的相量表示（电压、电流取关联参考方向）时域表示相量表示〃⑺=Ri（t）[}.RI/、山⑺（f）.L-jJTdtJLIU=（9力=四@.=_L.dt=jsCU或joCI从元件VCR的相量形式可以清楚地看出在正弦稳态电路中，电阻上的电压和电流同A=SL相；电感上的电压超前电流90；电容上的滞后电流90」定义感抗L容抗A■1c.相量分析法在分析正弦稳态电路时，由于响应的不变应关系我们做了如下准备⑴正弦电压和电流用相量表示；⑵元件VCR用相量表示；⑶基尔霍夫定理用相量表示可见，相量分析法则是电阻电路分析的推广从数学意义上说，从一维空间（电阻电路）的计算推广到了二维空间（正弦稳态电路）的计算相量分析法的步骤⑴作出与时域电路相对应的相量模型；⑵用分析电阻电路的各种定理、公式和方法乃至技巧推广运用到正弦稳态电路中；⑶将求得的响应变换成相应时域正弦函数的形式.正弦稳态电路的功率若二端网络端口电压u=04u、电流二9为关联参考方向，则此二端网络的平均功率（有功功率）=U/cos（九一4）（单位:w）0-COS（%-叫（当u感性时标明“滞后，，，反之标“超前，，）最后指出，正弦稳态电路复功率守恒，依此，可得正弦稳态电路有功功率守恒，无功功率守恒，但视在功率不守恒.最大功率传输有源二端网络N与一个可变负载阻抗Zl相接，当Z-Z时负载获得最大功率，称负载与有源二端网络N共柜匹配，负载获得最大功率为p.U黑L-Lmax4Ho若负载阻抗Zl的阻抗角不能改变，也就是仅阻抗的模|ZL|可变，此时，当fL「f附负载获得最大功率，称为模匹配当然上述最大功率的公式不再成立.三相电路1三相电路是指有三相电源、三相线路和三相负载组成的电路的总称对称三相电路是三相电源的电压的振幅、频率相等，相位彼此相差120-三相线路和三相负载完全相同的情况2对称三相电路中的三相电源和三相负载有星形和三角形两种连接方式设对称三相电源是星形连接的，为为了方便，有时也可以把它看成是三角形连接的，它们之间的关系为=圾-小闻p/30UBC=厂心=闻N-90”U，PV/lV/ip当对称三相电路中三相负载是星形连接时B11P负载端线电流与相电流相同当对称三相电路中三相负载是三角形连接时UKU1P负载端线电压与相电压相同yfP负载端线电流与相电流相差有倍，且线电流滞后相电流30对称三相电路三相负载的平均功率P=3UIcos07=J3UI/cosOppL▼IIz3不对称三相电路通常，不对称三相电路主要是三相负载是不对称的，而三相电源和三相线路一般是对称的不对称三相电路没有上述特点，不能采用单相电路来进行计算一般情况下，不对称三相电路可以看成复杂正弦稳态电路，可用一般复杂正弦稳态电路的方法来分析计算在KY连接的不对称三相四线制电路中，由于负载不对称，各相相电流并不对称，其中线电流不再为零这是规定中线上不准安装开关或保险丝的原因三相四线制电路常采用三个功率表分别测定三相功率三相三线制电路可只用两个功率表测量三相功率
9.非正弦周期电路的稳态分析1由傅里叶级数理论，一般的周期信号能够展开成无限多个正弦信号之和应用叠加定理，非正弦周期信号八”激励下的稳态响应等于其直流分量和各此谐波分量作用的叠加2非正弦周期电压或电流的有效值等于其直流分量和各次谐波分量有效值的平方之和的平方根3非正弦周期电路的平均功率等于其直流分量和各次谐波分量各自平均功率之和第八章小结.耦合电感的VCR耦合电感是具有磁耦合的多个线圈的电路模型，以两个线圈为例，由L、上和M三个参数来表征理想化耦合电感设两线圈电压、电流分别取关联参考方向，则有其相量形式为!1；士CO2上面两式中，线圈电压、电流取关联参考方向，则自感电压取正，当两个线圈电流产生的磁通相互增强时互感电压取正，否则取负.耦合电感的同名端同名端最简单的理解是两线圈绕法相同的一对端子称为同名端，或所起作用相同的一对端子称为同名端进一步的理解为，若两电流分别流入这对端子，使线圈中的磁通相互增强的一对端子，或线圈产生互感电压与自感电压方向相同的一对端子称为同名端.耦合电感的连接及去耦等效1耦合电感的串联应用耦合电感的VCR其等效电感为式中，顺串时取正，反串时取负2耦合电感的并联应用耦合电感的VCR其等效电感为L_小％M2eqL\L+2M式中，同侧并联顺并时取负，异侧并联反并时取正3耦合电感的三端连接三端连接的耦合电感可等效为三个无耦合的电感构成的T型电路，设耦合电感同名端连接在一起时，等效为与此端连接的电感为M其余两个电感分别为M和L2-Mo否则，改变上述三个电感M前的符号
3.空芯变压器电路变压器是利用耦合线圈间的磁耦合来实现传递能量或信号的器件一般地，变压器线圈绕在铁芯上，耦合系数接近1习惯称为铁芯变压器；变压器线圈绕在非铁磁材料的芯子上，线圈的耦合系数比较小，习惯称为空芯变压器空芯变压器电路分析依据是耦合电感的VCRO分析方法除了上述耦合电感的三端连接去耦等效方法外，还有1列方程法含空芯变压器电路最终等效为与电源相接的初级回路和与负载相接的次级回路列两个回路方程，即可得到结果这是最基本的分析方法2反映阻抗法当初次级之间再无其它耦合如受控源时，以列方程法为基础，归结为第一步求电源端的输入阻抗，为eA/2Zj-+Zu+ZfiZ22式中，乙11为初级回路的阻抗，Z2为次级回路的阻抗，2日为次级回路对初级回路的反映*阻抗或引入阻抗;第二步:初级回路的电流为；的，・第三步根据空芯变压器电路的受控源等效电路，次级回路的受控电压源电压为土根据同名端判定取正还是取负JMI-_±论位］次级回路电流为Z22；第四步求需求支路的电压或电流3戴维南定理法其实质仍然是以列方程法为基础，首先求取负载端的戴维南等效电路*jMI1TTOCJ0J石河U=±;=±!I1式中，/z次级开路时初级回路的电流，11为初级回路的阻抗，根据空芯变压器电路的受控源等效电路的同名端判定取正还是取负式中，Z22为去掉负载后的次级回路的阻抗，””为初级回路的阻抗，Z为初级回路对次级回路的反映阻抗或引入阻抗当求负载获最大功率的情况，应用戴维南电路是方便的
4.含理想变压器电路1理想变压器的VCR当耦合电感满足
①线圈无损耗；
②耦合系数攵；
③L、心和M均为无限大，且保持N\匝比的条件此元件模型称为理想变压器理想变压器只有一个参数匝比明由于同名端的不同，理想变压器有两个VCRO但可以统一若假设理想变压器两线圈标同名端处均取为电压正极，且匝比标有〃侧的初级电压为匝比标有1侧的次级电压为〃2；流入同名端初级电流为6；流出同名端次级电流为rnlo由于理想变压器的VCR是代数关系，因而它是不储能、不耗能的即时元件，是一种无记忆元件2含理想变压器的全耦合变压器的VCR当一个实际变压器满足前两个条件为全耦合变压器等效电路也很简单即在理想变压器电路初级并接初级电感，或次级并接次级电感全耦合变压器有两个参数八和心；或〃和乙23含理想变压器电路分析方法
①依据是理想变压器的VCR利用变压、变流和变阻抗是理想变压器的三个重要特性阻抗、电压源和电流源可以在理想变压器的初、次级之间来回搬移，使之简化为无理想变压器的电路来计算
②列方程法这是求解含理想变压器电路的一般分析方法
③戴维南定理法同样，当求负载获最大功率的情况，应用戴维南电路是方便的第九章小结电路的频率特性与网络函数当电路含有动态元件时由于容抗和感抗都是频率的函数，不同频率的正弦信号作用于电路时，即使激励的振幅和初相不变，响应的振幅和初相也将随着频率的改变而改变电路响应随激励频率变化而变化的特性称为电路的频率特性在电路分析中，电路的频率特性用正弦稳态电路的网络函数来描述，定义为、响应相量=激励相量网络函数、一般是的复函数，可写成模和幅角的形式77jo『jop『jo1^0式中，是的实函数，表征了电路响应与激励的幅值之比即振幅比或有效值比包=父化日勺将忆林为电馅时限飒将底；UtJ口々m.一口工夕、随角频率表征电路响应与激励的相位差相移随角频率⑴工用以十变化的特性，称为电路的相频特性幅频特性和相频特性总称电路的频率特性网络函数有六种具体的表现形式RC电路的频率特性用RC元件按照各种方式组成的电路能起到不同的选频或滤波的作用有RC低通、高通、带通、带阻和全通网络RLC串联谐振和GCL并联谐振电路中总电压与总电流同相，电路呈现电阻性，称为谐振RLC串联谐振和GCL并联谐振是对偶电路，具有对偶特性lRLC串联谐振电路
①阻抗虚部为零，谐振时电流/为最大p=
②谐振时容抗和感抗均为VC称为特性阻抗1!TOCQ工一
③定义ERE为品质因数，谐振时外加电压全部加在电阻上，电容和电感相当于短路，即，°第=0
④谐振时电容电压和电感电压大小相等相位相反，是外加电压的倍，即；°s-Ur，°c一l=Qus-QUr，故串联谐振又称电压谐振
⑤为了不过分降低串联谐振的品质因数适用与低内阻的电源连接
⑥谐振时频率特性若取响应为电流，电路的导纳函数为KCL体现了节点或封闭面的电流连续性或电荷守恒性数学表达为J=0基尔霍夫电压定律KVL:对于任何集总参数电路，在任一时刻，沿任一回路或闭合节点序列的各段电压的代数和等于零KVL体现了回路或闭合节点序列的电位单值性或能量守恒性数学表达为=
07.任何集总参数电路的元件约束VCR和拓扑约束KCL、KVL是电路分析的基本依据第二章小结.等效是电路分析中一个非常重要的概念结构、元件参数可以完全不相同两部分电路，若具有完全相同的外特性端口电压-电流关系，则相互称为等效电路等效变换就是把电路的一部分电路用其等效电路来代换电路等效变换的目的是简化电路，方便计算值得注意的是，等效变换对外电路来讲是等效的，对变换的内部电路则不一定等效.电阻的串并联公式计算等效电阻、对称电路的等效化简和电阻星形联接与电阻三角形联接的等效互换是等效变换最简单的例子.含独立电源电路的等效互换1电源串并联的等效化简电压源串联Scq=Sku・〃电压源并联只有电压相等极性一致的电压源才能并联，且SeqSkLi电流源并联除qSk二・i电流源串联只有电流相等流向一致的电流源才能串联，且隈qSk电压源和电流源串联等效为电流源；电压源和电流源并联等效为电压源2实际电源的两种模型及其等效转换实际电源可以用一个电压源的和一个表征电源损耗的电阻
八、的串联电路来模拟称为戴维南电路模型实际电源也可以用一个电流源is和一个表征电源损耗的电导0s的并联电路来模拟称为诺顿电路模型K■1So-UKKI两类实际电源等效转换的条件为S，sSS10其幅频特性具有良好的带通特性Q值愈大，谐振曲线愈尖锐通频带为单位rad/s2GCL并联谐振电路1°777时电路发生并联谐振为谐振角频率谐振时的特性
①导纳虚部为零，谐振时电压”为最大
②谐振时容抗和感抗均为唯，称为特性阻抗1!》0L0=工=上
③定义GG为品质因数，谐振时外加电流全部流入电阻，电容和电感相当于开路，即，/LC・0
④谐振时电容电流和电感电流大小相等相位相反，是外加电流的倍，即；人=/g=4=Q，S=Q/g故并联谐振又称电流谐振
⑤为了不过分降低并联谐振的品质因数适用与高内阻的电源连接
⑥谐振时频率特性若取响应为压，电路的阻抗函数为、U乙0Zjs=丁=Is
1.八1+jQcn09标称化后，表ZF为=!ZoUc…991其幅频特性具有良好的带通特性值愈大，谐振曲线愈尖锐通频带为BW=A=CQC单位rad/s3实际并联谐振电路实际并联谐振电路由电感线圈和电容并联组成，其中〃是线圈的损耗电阻当电路工作在谐振频率附近，且“也r时，电路可等效为GCL并联谐振电路此时Sow占qJ业=但NLCrrrJ谐振阻抗Zo或谐振电阻R为z--JQp-02rr4三个电抗元件组成的谐振电路理论上讲〃个独立的动态元件可以有n-1个谐振频率本书只讨论三个纯电抗元件组成的谐振电路，根据其阻抗的虚部为零和导纳虚部为零，可分别得到一个串联谐振频率和一个并联谐振频率.电源内阻及负载对谐振电路的影响假设实际并联谐振电路已等效为GCL并联谐振电路，且电源内阻及负载均为纯电阻，加载后电路的品质因数会降低，但电路的谐振频率不变减少加载影响的方法有很多如利用变压器减少加载影响；利用电容或电感分接减少加载影响等等.改善谐振特性的方法前述单振荡回路不可能兼顾通频带与选择性两方面的要求本章介绍更接近理想带通特性的两类电路1耦合振荡回路耦合振荡回路一般由两个或两个以上单振荡回路通过不同的耦合方式组成，通常称为耦合回路其中又分为互感耦合串联型回路和电容耦合并联型回路等它们的通频带可达单谐振回路的
3.1倍2参差调谐电路将多级单调谐电路级联起来，当各级调谐到不同频率时称为参差调谐电路，本章主要介绍双参差调谐电路最平特性参差调谐电路的通频带是单谐振回路的V2倍.LC滤波器概念前述串并联谐振电路及耦合回路，从广义上说，它们都是一种滤波网络，而滤波器则是一种对选频特性比一般谐振电路要求更高的选频网络常用结构有梯型和格型之分最简单的滤波器有影像参数滤波器，其中包括K式滤波器和m式滤波器近代网络设计中，滤波器的品种就更多常见的有勃脱瓦兹型（B型）滤波器，契比雪夫型（C型）滤波器和考乌尔（CC型）滤波器等等第十章小结大规模线性网络分析中为了方便常用矩阵表示本章定义了关联矩阵4基本回路矩阵%和基本割集矩阵匕这时，矩阵形式的KCL为A加=0或如=0矩阵形式的KVL为房厢=0关联矩阵人基本回路矩阵用和基本割集矩阵©关系为ABfT=0或BfAT=0；QfBfT=0或BQT=0ff矩阵形式的节点方程为AYA^U^AIs-AYUs；矩阵形式的回路方程为B[ZB^Ui=BfUs-BfZIs；矩阵形式的节点方程为QtYQ^Ut=QIs~QtYUso第十一章小结二端口网络有两个端口电压变量和两个端口电流变量，无源线性二端口网络四个变量中任意两个变量可用另两个变量线性表示共有六种表示方法本章仅介绍Z参数、Y参数、H参数和A参数四种各种参数之间一般情况下可以相互转换，特殊情况下，少数二端口网络可能不存在一种或几种参数二端口网络参数的计算有两种方法按定义来计算，需要单独计算四次；或直接列网络方程来计算为了应用方便，二端口网络根据不同参数有相应的等效电路两个二端口网络级联方式连接时，使用A参数，为A=AQ2；并联连接时，使用丫参数，为丫=丫1+丫2；串联连接时，使用Z参数，为Z=Z汁Z2o阻抗变换器是使输入端口的输入阻抗与输出端口所接负载阻抗形成一定关系的二端口网络阻抗变换器可分为广义阻抗变换器和广义阻抗倒置器两种它们常用运算放大器来实现第十二章小结简单非线性电阻电路的分析方法有.解析法有时也称计算法最后总是会归结到非线性方程的求解，通常，求解非线性代数方程是非常困难的，需要已知非线性电阻的数学表达式同样是不容易的.图解法对于只有一个非线性电阻的电路可以将非线性电阻以外的线性有源网络用戴维南等效电路来等效，即把电路分解为线性（直线，称为负载线）和非线性（特性曲线）两部分，然后，用作图的方法求出其结果，直线和曲线的交点Q称为工作点对于无法用数学解析式表达非线性电阻特性时，大多用图解法其优点是方法简单，缺点是精度不高3分段线性化法又称折线法，为了简化求解将非线性电阻的伏安特性曲线用若干段折线来近似，从而使电路简化成若干个线性电路模型，再用线性电路的方法来计算
4.小信号分析法工程中，对于小信号而言，把非线性电路转化为线性电阻电路来分析计算这是电子电路中分析非线性电路的重要方法分析步骤1只考虑直流电源作用，求出非线性电阻电路的静态工作点QUoo；2求出工作点处的动态电阻Rd；3画出小信号等效电路求出小信号源作用下的电压⑷⑺和电流力⑺；4将
1、3步结果叠加，得到最后的电压〃⑺和电流，⑺第十三章小结.磁路是局限在一定范围的磁场问题应用到磁场中的物理量磁感应强度磁通
①，磁场强度H等应用到磁场的基本性质磁通连续性原理，即!B-dS=O安培环路f定律，即/H^l=Eio在实际的电磁设备中，为了提高效率、减少体积和成本，一般都要求尽可能小的电流产生尽可能大的磁通，这就要把磁场集中在尽可能小的区域内利用特殊的电流分布和利用高磁导率的材料制成闭合的或近似闭合的路径，即所谓铁芯来达到目的在这种情况下，磁场主要集中在这个路径中，这种结构的总体有时还包括一段空气隙称为磁路当把磁场集中在一个有限的区域以后，磁场问题就简化为磁路的问题从简化分析的角度来看，磁路有如下特点
①磁路中的磁通可以分为两部分，绝大部分通过磁路包括气隙，称为主磁通，用
①来表示；很小一部分经过磁路周围的非铁磁物质的磁通称为漏磁通，用
①s表示在对磁路的初步计算时常将漏磁通略去不计，认为全部磁通都集中在磁路里，同时选定铁芯的几何中心闭合线作为主磁通的路径
②磁路通常由若干段组成，若每段由同一种材料组成且具有相同的截面积磁路中任意截面上的磁通的分布认为是均匀的，同时认为各段中的磁场强度相同且方向与磁路路径一致磁路分析中所涉及的物理量与前面磁场中的物理量相同，只是增加了两个新的名称1磁通势围绕磁路的某一线圈的电流i与其匝数N的乘积称为该线圈电流产生的磁通势，简称磁势用符号表示‘即N磁通势的方向由产生它的线圈电流按右手法则确定⑵磁压降每一段磁路中的磁场强度与磁路长度的乘积称为该磁路段的磁压降或磁位差用符号V表〒BnV=HlH〃，衣1-o磁压降的方向与磁场强度的方向一致.磁路基本定律1磁路中的基尔霍夫定律磁路中的基尔霍夫定律是由描述磁场性质的磁通连续性原理和安培环路定律推导而得到，它们是分析计算磁路的基础与电路类似，磁路中一条支路内的磁通处处相同对于有分支磁路，根据磁通连续性原理，可知穿过闭合面的磁通代数和为零写成一般形式，为Z
①u或Z
①出O陈述如下对于磁路中的任一闭合面，任一时刻穿过该闭合面的各分支磁通的代数和等于零上述定律在形式上与电路中的基尔霍夫电流第一定律相似，故有时把此定律称为磁路的基尔霍夫第一定律由于磁路的特点，注意到各磁路段中的“与〃方向相同，故磁场中安培环路定律中的矢量点积简化成了标量的乘积写成磁路中的形式乙及;gNi考虑到磁压降和磁通势的符号，磁路中的安培环路定律可写为±乙陈述如下对于磁路中的任一闭合路径，任一时刻沿该闭合路径中各段磁压降之和等于围绕此闭合路径的所有磁通势之和上述定律在形式上与电路中的基尔霍夫电压第二定律相似，故有时把此定律称为磁路的基尔霍夫第二定律2磁路中的欧姆定律与电路的基尔霍夫定律类似，磁路的基尔霍夫定律同样只与磁路的结构有关，与组成磁路的各个磁路段的性质如材料、尺寸等无关匕〃一区加中表征了一个磁路段中磁通与磁压降之间的关系式中，八〃为该段磁路的磁阻reluctance它反映了该磁路段的导磁能力，磁阻愈大，相同磁压下，产生的磁通愈小匕的在形式上与电路的欧姆定律相似，表征了一段磁路中磁通和磁压降的约束关系，故常称为磁路的欧姆定律如果组成磁路的各磁路段的磁阻均为常数，则称为线性磁路，否则称为非线性磁路3线性磁路的计算由于电路和磁路中的两类约束方程的相似性，线性磁路与线性电路的计算类似应该指出，磁路和电路的相似仅仅是形式上的，其本质是有区别的
①电路中的电流是带电粒子的运动，它在导体中的运动是有能量损耗的，RI2表示电流流经电阻时产生的功率损耗的大小；而磁路中的磁通不代表粒子的运动，当然，相应的RN’也不表示功率损耗这是有本质区别的
②自然界里存在对电流良好的绝缘材料，但却尚未发现对磁通绝缘的材料就目前所知，磁导率最小的钮的相对磁导率约为
0.999824空气约为
1.000（）38而导磁性能最好的铁磁材料的相对磁导率约为的数量级而在电的绝缘材料中，橡胶的电导率约为铜的IO分之一，也就是说，电的良导体的电导率可以是电的良好的绝缘体的电导率的102倍这就导致磁路对于电路而言有两点不同i.电路中存在开路现象，而磁路中没有开路（断路）现象，即不存在有磁势而无磁通的现象即使在空气隙中磁通仍然存在，只是比无气隙时小而已ii.磁路中的漏磁现象比电路中漏电现象严重得多所以在磁路中很多场合需要考虑漏磁通的存在此外，实际磁路中的铁磁材料的磁特性几乎都是非线性的，因此，分析磁路都是非线性问题或者说，一般情况下不能应用磁路的欧姆定律来进行计算线性磁路中的磁阻概念和类似电路的计算方法只在定性分析中起作用.铁磁物质的磁化过程铁磁物质铁、银、钻以及铁氧体（又称铁注氧）等都是构成磁路的主要材料，它们的磁导率都比较大，且与所在磁场的强弱以及该物质的磁状态的历史有关，其磁导率“不是常量本节讨论铁磁物质的磁化过程BH曲线一般可由实验测出分别有起始磁化曲线，磁滞回线，基本磁化曲线等.非线性恒定磁通磁路的计算讨论非线性磁路的分析计算通常有两类问题一类是已知磁通（或磁感应强度）求磁通势；另一类是已知磁通势求磁通一般称前者为正面问题，后者为反面问题.交流铁芯线圈的功率损耗和波形畸变前面讨论的是直流激励下铁芯线圈的稳定状态，线圈在电压给定时，其电流只取决于线圈的电阻，与磁路的情况无关此时，铁芯内没有功率损耗这里介绍正弦激励下的铁芯线圈的稳定状态，由于电流是交变的，会引起感应电压，电路中的电压、电流关系与磁路有关
（1）线圈电压和磁通的关系为
4.44/N表明，磁通最大值与电源电压有效值成正比，与电源频率和线圈匝数成反比进一步说，当线圈匝数和频率确定后，磁通与电压有效值成正比而与线圈电流无关，这是与直流磁路不同的那么，当正弦电压作用下，线圈电流如何计算，这实质上就是交流磁路的分析问题，即已知磁通求磁通势（也就是电流）的问题对此，下述三个因素必须考虑
①铁芯磁特性的非线性，特别是饱和特性当铁芯中磁通是正弦的时，这个饱和非线性特性使线圈电流不再是正弦的，即电流波形会发生畸变；
②交变磁路中铁芯始终处于被反复磁化之中，这将产生所谓的磁滞损失这将使电流进一步畸变;
③交变磁路中的铁芯还会产生涡流损失这同样将使电流进一步畸变2磁饱和特性对线圈电流的影响由于中曲线的对称性，线圈电流波形具有奇半波对称性称为奇谐函数，它只含有奇次谐波，其中，三次谐波较为显著其基波与中同相，即电流的基波滞后线圈电压90故此电流不消耗有功功率，只为产生磁通所需此电流也称为激磁电流，用符号■表示3磁滞特性对线圈电流的影响工程中常用经验公式计算磁滞损耗Ph=GB＞4涡流对线圈电流的影响铁芯中的磁通变化时，根据电磁感应定律可知，不仅线圈中产生感应电压，铁芯中同样也产生感应电压，由于铁芯材料也是导电的，铁芯中的感应电压使铁芯中产生旋涡状的感应电流，称为涡流涡流在铁芯中垂直于磁通方向的平面内流动铁芯中的涡流要消耗能量而使铁芯发热这种能量损失称为涡流损耗工程中常用下列公式计算涡流损耗4282V磁滞损耗和涡流损耗都是铁芯中的功率损耗，总称铁芯损耗，简称铁损.交变铁芯线圈的电路模型含铁芯的线圈是常见的电路器件，由于其中的磁饱和、磁滞及涡流现象的存在，对它的精确的分析是复杂的，也难于建立准确的电路模型这里仅利用等效正弦波的处理方法建立铁芯线圈在交流电路中的近似电路模型1线性电感模型如果
①可以忽略线圈的电阻和漏磁通；
②可以忽略铁芯磁特性的非线性和不可逆性，并认为铁芯的电阻为无穷大，即可以忽略铁芯的涡流损失铁芯线圈的电路模型可用一个参数为的£线性电感来表征2非线性电感模型如果可以忽略铁芯损耗但必须考虑铁芯磁饱和的非线性，即可以用基本磁化曲线来表征铁芯的磁特性这时，可以用一个非线性电感作为该铁芯线圈的电路模型3考虑非线性磁特性和铁损的铁芯线圈的电路模型当线圈两端电压“中i是正弦波时工主磁通同样是正弦波，但电逅则是非正弦波为了简化计算并利用相量法，常采用等效正弦电流替代实际的非正弦电笳箕条件是两者有数值*I相等，且保持有功功率不变相应电压电流的相量图中，电流相量有两个分量，一个分量*与电压相量0同相，它是用来计算铁芯损耗的，它是电流.的有功分量；另一个分量/滞1I1c»ica后电压相位9T称为激磁电流，是电流/的无功分量通常‘非常小，称为损G°B的并联来表示，00B耗角一般用一个电导和一个感纳和都是非线性元件4再考虑线圈电阻和漏磁时的铁芯线圈的电路模型°实际铁芯线圈存在绕线电阻铜损和漏磁通由于漏磁通主要是穿过空气而闭合的，所以其磁特性是线性的，称为漏磁感抗，简称漏抗故电路模型应该在3的基础上再串联一个绕线电阻和漏电感来表示
（3）无伴电源的等效转移无伴电压源可以推过一个节点，无伴电流源可以推过一个回路
4.含受控电源电路的等效变换在等效化简过程中，受控电源与独立电源一样对待，只是受控电源的控制量不能过早消失有源二端网络等效化简的最终结果是实际电源的两种模型之一常表示为u=Ai+B其中，A、B为常数，〃、i为二端网络端口的电压和电流当端口上的电压〃和电流i参考方向关联时，A就是戴维南电路模型中的八s，3就是戴维南电路模型中的s若令有源二端网络中的独立源为零，此时的网络称为无源二端网络，就端口特性而言，等效为一个线性电阻，该电阻称为二端网络的输入电阻或等效电阻当端口上的电压，，和电流，参考方向关联时，输入电阻为Rs5计算含理想运算放大器的两条重要依据是:o故反相输入和同相输入电流均为零通常称为“虚断路”且输出电压为有限值a端和b端等电位通常称为“虚第三章小结.对于具有〃条支路和〃个节点的连通网络，有（〃-1）个线性无关的独立KCL方程，S-〃+1）个线性无关的独立KVL方程.根据元件约束（元件的VCR）和网络的拓扑约束（KCLKVL）支路分析法可分为支路电流法和支路电压法所需列写的方程数为匕个用匕个支路电流（电压）作为电路变量，列出5-1）个节点的KCL方程和S+1）个回路的KVL方程，然后代入元件的VCR求解这b个方程最后，求解其它响应支路分析法的优点是直观，物理意义明确缺点是方程数目多，计算量大.网孔分析法适用于平面电路，以网孔电流为电路变量需列写S-〃+1）个网孔的KVL方程（网孔方程）
（1）一般网络选定网孔电流方向，网孔方程列写的规则如下本网孔电流X自电阻+X相邻网孔电流X互电阻二本网孔沿网孔电流方向电压源电压升的代数和若网孔电流均选为顺时针或均选为逆时针，自电阻恒为正，互电阻恒为负求解网孔方程得到网孔电流，用KVL检验计算结果最后求解其它响应2含电流源的网络有伴电流源转换为有伴电压源，再列写网孔方程无伴电流源如果为某一个网孔所独有，则与其相关的网孔电流为已知等于该电流源或其负值，该网孔的正规的网孔方程可以省去无伴电流源如果为两个网孔所共有，则需多假设一个变量电流源两端的电压在列写与电流源相关的网孔方程时，必须考虑电流源两端的电压再增列一个辅助方程，将无伴电流源的电流用网孔电流表示出来3含受控电源的网络受控源和独立源同样对待，控制量需增列辅助方程.节点分析法适用于任意电路，以节点电压为电路变量需列写〃-1个节点的KCL方程节点方程1一般网络选定参考节点，节点方程列写规则如下本节点电压X自电导+X相邻节点电压义互电导=流入本节点电流源的代数和自电导恒为正，互电导恒为负；并注意，与电流源串联的电导不记入自电导或互电导求解节点方程得到节点电压，用KCL检验计算结果最后求解其它响应2含电压源的网络有伴电压源转换为有伴电流源，再列写节点方程选择无伴电压源的一端为参考节点，则另一端节点电压为已知等于该电压源或其负值该节点的正规的节点方程可以省去否则，则需多假设一个变量流经电压源的电流在列写与电压源相关的节点方程时，必须考虑流经电压源的电流再增列一个辅助方程，将无伴电压源的电压用节点电压表示出来3含受控电源的网络受控源和独立源同样对待，控制量需增列辅助方程.网络图论基本概念网孔电流和节点电压都是求解任意线性网络的独立、完备的电路变量运用网络图论的基本概念，还可以找到其它的独立、完备的电路变量1基本概念将网络中的每一条支路抽象为一根线段，这样，可以得到一个与原网络结构相同的几何图形，该图形称为原网络的线图，简称图图G由边支路和点节点组成如果网络中的每一条支路的电压和电流取关联参考方向，则可在对应的图的边上用箭头表示出该参考方向这样就得到了有向图任意两节点之间至少存在一条由支路构成的路径的图称为连通图由图G的部分支路和节点组成的图称为图G的子图2树若连通图G的一个子图满足
①是连通的；
②包含图G的全部节点；
③无回路，则该子图称为图G的一个树图的一个树选定后，构成树的支路称为树支，其余的支路称为连支全部树支组成的集合称为树，而全部连支组成的集合称为余树或补树对于具有〃个节点、8条支路的连通图，线图可能有多种不同的树，但任一个树的树支数是相同的，为〃-1任一个补树的连支数为+13割集连通图中的支路集合满足
①若移去该集合中的所有支路，连通图将被分为两个独立的部分；
②若少移去集合中的任意一条支路线图仍然是连通的⑷只包含一条树支的割集称为基本割集，或单树支割集显然，基本割集的数目为八-1树支的方向是基本割集的方向只包含一条连支的回路称为基本回路，或称单连支回路显然，基本回路的数目为人-〃+1连支的方向是基本回路的方向.回路分析法1肪-〃+1个连支电流是线性网络独立、完备的电流变量回路分析法是以连支电流为电路变量列写基本回路KVL方程，先求解连支电流进而求得电路响应的网络分析方法回路分析法是网孔分析法的推广，网孔分析法是回路分析法的特例2分析步骤
①画出电路的有向线图，选定树为了减少变量个数，尽量把电流源支路、响应支路和受控源控制量支路选为连支
②以连支电流为变量列写基本回路KVL方程规则如下本回路电流X自电阻+X相邻回路电流义互电阻二本回路沿连支电流方向电压源电压升的代数和自电阻恒为正，互电阻可正可负当通过互电阻的两回路电流方向相同时取正相反时取负求解回路电流，用KCL检验计算结果最后求解其它响应.割集分析法1〃-1个树支电压是线性网络独立、完备的电压变量割集分析法是以树支电压为电路变量列写基本割集KCL方程，先求解树支电压进而求得电路响应的网络分析方法割集分析法是节点分析法的推广，节点分析法是割集分析法的特例2分析步骤
①画出电路的有向线图，选定树为了减少变量个数，尽量把电压源支路、响应支路和受控源控制量支路选为树支
②以树支电压为变量列写基本回路KCL方程规则如下本割集树支电压X自电导+£相邻割集树支电压X互电导=与本割集方向相反的所含电流源的代数和自电导恒为正，互电导可正可负当本割集和相邻割集公共支路上切割方向一致时取正，相反时取负；并注意，与电流源串联的电导不记入自电导或互电导求解割集电压，用KVL检验计算结果最后求解其它响应.电路的对偶特性电路中许多变量、元件结构和定律都成对出现，且存在明显的一一对应关系，这种关系称为电路的对偶关系对偶表达式数学意义相同物理意义不同显然，对偶和等效是完全不同的概念.对偶电路互为对偶的电路相互之间元件对偶，结构也对偶平面电路才有对偶电路对偶电路的画法常用打点法第四章小结1•叠加定理在线性电路中，任一支路电压或电流都是电路中各独立电源单独作用时在该支路上电压或电流的代数和应用叠加定理应注意1叠加定理只适用于线性电路，非线性电路一般不适应2某独立电源单独作用时，其余独立源置零置零电压源是短路，置零电流源是开路电源的内阻以及电路其他部分结构参数应保持不变3叠加定理只适应于任一支路电压或电流任一支路的功率或能量是电压或电流的二次函数，不能直接用叠加定理来计算4受控源为非独立电源，应保留不变5响应叠加是代数和，应注意响应的参考方向.替代定理在具有唯一解的集总参数电路中，若已知某支路々的电压〃或电流i且支kk路人与其它支路无耦合，那么，该支路可以用一个电压为以的电压源，或用一个电流为九的电流源替代所得电路仍具有唯一解，替代前后电路中各支路的电压和电流保持不变应用替代定理应注意1替代定理适应于任意集总参数电路，但替代前后必须保证电路具有唯一解的条件2所替代支路与其它支路无耦合3“替代”与“等效变换”是两个不同的概念4若支路Z是电源，也可以用电阻Rk=〃k/ik来替代°.等效电源定理1戴维南定理任一线性有源二端网络N就其两个输出端而言，总可以用一个独立电压源和一个电阻的串联电路来等效，其中，独立电压源的电压等于该二端网络N输出端的开路电压式oc串联电阻R等于将该二端网络N内所有独立源置零时从输出端看入的等效电阻⑵诺顿定理任一线性有源二端网络N就其两个输出端而言，总可以用一个独立电流源和一个电阻的并联电路来等效，其中，独立电流源的电流等于该二端网络N输出端的短路电流isc并联电阻区等于将该二端网络N内所有独立源置零时从输出端看入的等效电阻应用戴维南定理和诺顿定理应注意
①只要求有源二端网络N是线性的，而对该网络所接外电路没有限制，但有源二端网络KUtUK*力N与外电路不能有耦合关系
②戴维南定理和诺顿定理互为对偶当°且°时有源二端网络N既有戴维南等效电路也有诺顿等效电路，有u〃oc=Kolsclsc=F-o
（3）最大功率传输有源二端网络N与一个可变负载电阻Rl相接，当Rl=R时负载获得最大功率，称负载与有源二端网络N匹配，最大功率为2P=OCLmax4R）.特勒根定理
（1）特勒根第一定理对于〃个节点，人条支路的集总参数网络，设支路电压为珠，支路电流为灰，各支路电压和电流取关联参考方向，在任一时刻乙有bB0hl特勒根第一定理反映电路功率守恒，又称功率守恒定理
（2）特勒根第二定理两个具有相同有向线图的〃个节点，b条支路的集总参数网络N和N，设支路电压分别为和“卜，支路电流分别为九和，J笈=1/，…心，各支路电压和电流取关联参考方向，在任一时刻乙有bb工u「k-0Vwf=0k.l和k-1kk特勒根第二定理虽然具有功率的量纲，但并不表示支路的功率，因此特勒根第二定理又称似功率守恒定理应用特勒根定理应注意
①证明特勒根定理成立只用到了KCL和KVL所以适应于任意集总参数电路
②定理在实际应用中，注意各支路电压和电流取关联参考方向
5.互易定理一个仅有线性电阻组成的无独立源无受控源二端口网络，在单一激励的情况下，激励与响应互换位置，其比值保持不变互易定理有三种形式
①一个仅有线性电阻组成的无独立源无受控源二端口网络，一端口电压源与另一端口响应电流互换位置，其响应电流不变
②一个仅有线性电阻组成的无独立源无受控源二端口网络，一端口电流源与另一端口响应电压互换位置，其响应电压不变
③一个仅有线性电阻组成的无独立源无受控源二端口网络，一端口电压源与另一端口响应电压，若互换成数值相同的电流源与响应电流，其响应电流在数值上与原响应电压相等应用互易定理应注意
①只能用于一个仅有线性电阻组成的无独立源无受控源二端口网络，单一激励的情况
②特勒根定理可以证明互易定理成立，对于互易定理的前两种形式，互易前后激励响应参考方向一致（都相同或都相反）•互易定理的第三种形式则不然，参考方向一边相同另一边相反第五章小结可以用一阶微分方程来描述的电路称为一阶电路.电容元件一个在任一时刻所积聚电荷夕⑺与端电压⑺可以用q-u平面上的一条曲线来描述的二端元件称为电容线性非时变电容元件qQ）=c〃Q）电压、电流取关联参考方向时微分形式VCR dt上式表明电容是一种双向、动态、惯性元件，一般情况下电容电压不能跳变=〃0（））+积分形式VCR0「上式表明电容是一种有记忆元件，实际运算中必须已知矶’；°（初始值），电容是一种储19wc（Z）——Cu2（t）能元件储存电场能为2o.电感元件一个在任一时刻所交链的磁链（p«）与电流z・⑺可以用平，平面上的_条曲线来描述的二端元件称为电感线性非时变电感元件1P⑺=Li（t）电压、电流取关联参考方向时:u（f）=L微分形式VCR dt上式表明电感是一种双向、动态、惯性元件，一般情况下电感电流不能跳变112=—J©d=W+积分形式VCR上式表明电感是一种有记忆元件，实际运算中必须已知«）（初始值），电感是一种储wL（0=—Li2（t）能元件储存磁场能为2otKU
3.换路和换路定则换路电路的结构或元件参数突然改变称为换路若设°时刻换路，则换路前一瞬间记为u换路后一瞬间记为U，换路定则若换路瞬间电容电流为有限值，即换路不形成或C一0构成的全电容回路，则有此（0一）=（）或9c（°）=%（°）；对偶地，若换路瞬间电感电压为有限值，即换路后不形成人一L或L-L构成的全电感割集，则有）（°）=，；（°）或9l（°）=3
（8）
4.初始值计算11初始值电路变量在u时刻的值初始值计算步骤
（1）求换路前的初始状态忆
（0）或）若换路前为直流激励且开关动作已经很久，可将看成开路，L看成短路得到0时刻的等效图这是一个，=°°「利双目‘1时刻特殊的电阻电路，简称图求解电容两端的电压〃C（°）流过电感的电流（°）
（2）在不形成全电容回路，不形成全电感割集的情况下，换路定则成立，即屋0）=%0）或1（°）=，；（°）
（3）作U时刻的等效图，根据替代定理，电容用电压为）的电压源替代；电感用电流为l（°）的电流源替代，从而得到时刻=0时的另一个特殊的电阻电路，简称“图计算需求电压或电流的值即为初始值
5.一阶电路的零输入响应激励为零，仅由动态元件初始储能引起的响应称为零输入响应一阶电路的零输入响应的一般公式G⑺=rzi（°）e，＞°式中，G⑺为一阶电路任意需求的零输入响应G（°）为仅由动态元件初始储能引起的响。
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