湘电子版信息技术八年级下册第13节 智能马桶（二）—-传感器、控制器与执行器教案

湘电子版八年级下册第三单元第13节智能马桶二一一传感器、控制器与执行器教学设计课题智能马桶二一一传感器、控制器与执行器单元第三单元学科信息技术年级八年级学习目标

1、了解红外传感器原理及应用

2、学会给智能马桶添加久坐提醒功能并编写程序、调试完善功能重点学会给智能马桶添加久坐提醒功能并编写程序、调试完善功能难点学会给智能马桶添加久坐提醒功能并编写程序、调试完善功能教学过程教学环节教师活动学生活动设计意图导入新课前面我们学习了制作智能马桶，实现了自动打开马桶盖与马桶圈，是不是还可以有其他功能？比如自动清洗、具有按摩效果和促进血液循环等功能我们是不是可以增加一些个性化的功能呢？这节课我们来试一试听老师讲解调动学生学习的积极性，为以下的学习打下良好的基础讲授新课活动任务使用者久坐马桶不利于健康，试着给智能马桶添加久坐提醒功能，完善智能马桶项目我的问题1常见马桶的使用不便之处有哪些？2智能马桶根据什么条件判断是否需要执行马桶盖打开与关闭？3智能马桶如何实现久坐提醒功能？活动建议智能家居是基于物联网的智能应用，系统结构通常包含三部分用于感知环境的传感器、用于判断逻辑的控制器、用于执行命令的执行器，如同人类的感知器官、大脑、手脚传感器包括按钮传感器、人体红外传感器、光线传感器等；micro:bit主控板就是控制器；执行器包含LED灯、舵机等了解本节课的问题带着问题可更好的去解决问题活动建议完善的智能马桶作品，也可以从这三个方面进行考虑，并具体实现首先，从需求分析入手，设计规划整体项目；其次，从实际出发选择器件；最后，依据设计，不断调整、完善项目活动过程

一、工作规划为了实现智能马桶的各种功能，可参考如下工作过程通过教师的讲通过小组合作，

1.智能马桶的功能设计与电子元器件选型；解，以小组合加强学生组内团

2.使用顺序图和程序流程图进行智能马桶作的方式，开结、共同完成任系统设计；.使用乐高零件与其他电子元器件完成马桶结构的搭建；.根据顺序图和程序流程图完成智能马桶的程序设计；.调试程序，判断程序的合理性；.分享作品，发现不足，进行修改调整和高级创作

二、需求分析、功能设计与电子元器件选型

1.需求分析展探讨交流，完成任务务卫生间的马桶是否有用户使用不方便等问学生小组间讨锻炼学生的语言题？如何解决这些问题呢？请把这些问题和解决论，共同完成组织能力和表达办法记录在下表中传统马桶问题记录表

2.功能设计和电子元器件选型根据传统马桶问题记录表整理的问题和解决方法，我们选择两个问题作为智能马桶的功能进行设计设计时既要考虑功能实施的效果，也要考任务的能力虑实现功能的电子元器件选型通过教师的讲通过小组合作，问题一使用马桶时，弯腰抬起马桶盖或马桶圈，对于老年人或残疾人很不方便问题二使用马桶时，久坐对身体不好回想实现智能门铃和智能照明时的设计方法，根据问题设计功能的细节，根据功能实现进行电子元器件选型针对智能马桶的这两个问题，进行设计方案的构思，将设计方案填写在下表中功能设计表

三、绘制顺序图和程序流程图，完成系统设计智能照明活动中的顺序图呈现了系统各部分之间的相互关系，能够帮助我们以清晰的思路进行系统搭建在智能马桶的设计中，我们继续按传感器、控制器、执行器三类电子元器件的关系完成顺序图的绘制，要体现出解决功能设计表中两个问题的系统模块间的信息交互请你使用纸和笔，将下图的顺序图绘制完善智能马桶交互顺序图清系统不同模块的信息交互关系后，开始进行程序设计根据如图所示的三种结构流程图示例，自主完成对马桶翻盖和久坐提醒程序的流程图绘制顺序结构示例分支结构示例分支结构示例

四、智能马桶的结构设计为了更好地呈现智能马桶作品，需要设计一个类似马桶的结构，用于展示智能马桶具备的诸多功能为了便于结构搭建，选择使用乐高零件，并安解，以小组合作的方式，开展探讨交流，完成任务学生小组间讨论，共同完成任务通过教师的讲解以小组合作的方式，开展探讨交流，完成任务加强学生组内团结、共同完成任务锻炼学生的语言组织能力和表达的能力通过小组合作，加强学生组内团结、共同完成任务装与乐高插口兼容的micro:bitgeek舵机智能马桶包含以下部分马桶基座、马桶盖、马桶圈、分别驱动马桶盖和马桶圈的两个micro:bitgeek舵机和马桶水箱使用乐高零件和micro:bitgeek舵机完成结构搭建，如图所示由于Robotbit扩展板上有乐高插孔，可以在水箱上预留插接Robotbit扩展板的位置，将扩展板安装在水箱上如果还有其他电子元器件需要安装，如红外避障传感器，也需要预留插接位置红外避障传感器红外传感系统是用红外线为介质的测量系统，按照功能可分成五类，按探测机理可分成为光子探测器和热探测器红外线对射管的驱动分为电平型和脉冲型两种驱动方式红外避障传感器工作原理利用物体的反射性质，在一定范圉内，如果没何障碍物，发射出去的红外线，因为传播距离越远而逐渐减弱，最后消失如果右障碍物，红外线遇到障碍物，被反射到达传感器接收头传感器检测到这一信号，就可以确认正前方有障碍物，并送给单片机，单片机进行一系列的处理分析，协调完成躲避障碍物动作安装了Robotbit扩展板和两个红外避障传感器的智能马桶结构如图所示安装两个红外避障传感器安装Robotbit与micro:bit想一想智能马桶结构设计中使用了两个舵机，分别连接马桶盖和马桶圈，如图所示，你能明白这两个舵通过教师的讲解，以小组合作的方式，开展探讨交流，完成任务学生小组间讨论，共同完成通过小组合作，加强学生组内团结、共同完成任务锻炼学生的语言组织能力和表达机的用途吗？任务的能力议一议图使用了两个红外避障传感器，你能明白这两个传感器的用途吗？把你理解的用途填写在下表中试一试两个舵机和两个红外避障传感器如何与Robotbit扩展板进行连接呢？参考如图所示的连接方法，你能成功连接它们吗？

五、编写程序实现智能马桶相关功能完成智能马桶的结构设计后，就可以根据流程通过教师的讲通过小组合作，图开始程序的编写解，以小组合加强学生组内团编程中要关注两部分内容一个是红外避障传作的方式，开结、共同完成任感器状态变化与舵机的控制；另一个是马桶使用计展探讨交流，务时与久坐提醒完成任务

1.红外避障传感器状态变化与舵机控制的程序编写红外避障传感器与前面使用的人体红外传感器很相似你是否能够根据之前的学习经验，测出使用手遮挡红外避障传感器和无遮挡两种状态时，对应连接引脚反馈的数据吗？学生小组间讨锻炼学生的语言将你试验的数据记录在下表中论，共同完成组织能力和表达的能力红外避障传感器试验表任务将红外避障传感器的值存入相应变量，根据变量值的变化，编写程序控制舵机转动，实现马桶盖和马桶圈开合的控制

2.计时与久坐提醒功能的程序编写micro:bit自身并没有计时器的功能，但每当micro:bit开机运行时，芯片能够反馈一个运行时间，与之对应的makecode编程方块如图所示，为“运行时间毫秒”每当micro:bit开机运行或开发板重启时，运行时间从0开始计数，直至开发板断电或重启如何调用运行“时间方块”实现计时功能呢？通过教师的讲解，以小组合作的方式，开通过小组合作，加强学生组内团结、共同完成任务请参考图中的程序示例实现计时，当按下展探讨交流，micro:bit开发板A按键时开始计时，按下B按键时反馈一个计时的时间需要注意的是，这个时间的单位为毫秒，不要忘记换算将计时时间的值存入相应变量，判断变量值是否超过系统设置的久坐提醒时间，如果超过就控制蜂鸣器发声实现久坐提醒功能完成任务试一试学生小组间讨锻炼学生的语言组织能力和表达结合这些方法完成智能马桶作品全部程序的论，共同完成的能力编写说一说你在编程环节遇到了什么问题？采用了什么解决办法？

六、调试程序，提出修改方案任务通过小组合作，针对智能马桶的硬件结构和功能模块对程序通过教师的讲加强学生组内团进行调试，不断优化智能马桶的功能解，以小组合结、共同完成任务调试中程序是否满足如下要求作的方式，开1遮挡红外避障传感器A马桶盖是否能够展探讨交流，自动打开？口是口否2遮挡红外避障传感器B马桶盖和马桶圈是否同时打开？口是口否3马桶盖打开时，遮挡红外避障传感器B马桶圈是否能够自动打开？口是口否4计时超时后，是否能够进行久坐提醒？口是口否5智能马桶程序能否稳定运行？口是口完成任务否

七、班内分享、优化方案各小组进行智能马桶作品分享，发现同学作品的亮点，为对方提出改进建议，并在下表中做好记录试一试针对同学提出的改进建议重新对程序结构进行梳理和修正，完成程序的优化同时尝试给自己的作品添加更多的创意功能课堂练习1如何为智能马桶设计更多的智能化方案？如实现自动清洗功能2有同学说我们设计的智能马桶相当于一个家用机器人，你认可他的说法吗？为什么？学生小组间讨论，共同完成任务学生小组间讨论，共同完成任务，并分组汇报锻炼学生的语言组织能力和表达的能力培养学生独立完成练习的能力课堂小结总结本节课所学内容学生回答梳理本节课的知识点，完成学习目标，培养学生总结概况能力板书设计

一、工作规划

二、需求分析、功能设计与电子元器件选型L需求分析

2.功能设计和电子元器件选型

三、绘制顺序图和程序流程图，完成系统设计

四、智能马桶的结构设计

五、编写程序实现智能马桶相关功能L红外避障传感器状态变化与舵机控制的程序编写2计时与久坐提醒功能的程序编写

六、调试程序，提出修改方案

七、班内分享、优化方案。