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文本内容:
机器人离线编程与仿真考核
一、判断题.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类.[判断题]对,错.目前市场上应用最多的为6轴机器人.[判断题]*对,错.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度.[判断题]*对错V4参数IRB1600—6/
1.2表示工业机器人的型号.[判断题]*对V错.到达距离是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度.[判断题]*对错V.承载能力是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力.[判断题]*对V错.除调试人员以外的所有人员与机器人工作半径保持
0.5m以上的距离.[判断题]对错.示教手动编程可以通过模拟仿真软件再现机器人运动过程.[判断题]*对错V.使机械臂沿直线移动的指令是MoveAbsJ.[判断题]*对错V.VAR是ABB工业机器人的变量声明.[判断题]*对V错.ABB工业机器人的编程软件是Robotguide.[判断题]*对错,.工具坐标的表达式是wobj.[判断题]*对错V.ABB工业机器人信号判断指令是WaitUntil.[判断题]*对V错.重复执行判断指令是FOR.[判断题]*对,错.PLC的元件是软元件,其触点可无限次使用.[判断题]*对V错二.选择题参数6Kg表示工业机器人的.[单选题]*A.型号承载能力VC.自由度D.运动范围
2.是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力.[单选题]*A.承载能力VB.运动范围C.到达距离D.重复定位精度.是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度.[单选题]*A.承载能力B.运动范围VC.到达距离D.重复定位精度.是指机器人在立体空间中所能达到的半径.[单选题]*A.承载能力B.运动范围C.到达距离VD.重复定位精度
5.是指机器人在做20000次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差.[单选题]*A.承载能力B.运动范围c.到达距离D.重复定位精度,
6.重复定位精度是指机器人在做次以上重复动作时,与初始位置之间的最大偏差.[单选题]*A.2000B.20000VC.1000D.
10000.以下哪个是数字输入信号判断指令.[单选题]*A.WaitDIVB.WatDOC.WaitAID.WaitDO.以下哪个是数字信号置位指令().[单选题]*A.Set.VB.Reset.C.MoveJ.D.MoveL.F指令是().[单选题]*A.等待指令.B.线性指令.C.圆弧指令.D.条件判断指令N
10.在跟踪输送链仿真中,下列哪个指令为启动跟踪().[单选题]*A.WaitWObj.B.DropWObj.C.WaitTime.D.ActUnit.V
三、填空题.工业机器人可通过和两种方式控制机器人按照预想的路径进行工作.[填空题]*空1答案示教器手动编程空2答案计算机离线编程.按住+鼠标左键,可以任意方向拖动模型进行平面移动.[填空题]*空1答案Ctrl.工业机器人控制系统主要包括机器人示教盒、、机器人I/O等.[填空题]*空1答案机器人操作系统.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的和机器人的来分类.[填空题]*空1答案结构空2答案用途.工业机器人应用技术已成为第次工业革命的代表性技术之一.[填空题]*空1答案三.我国工业机器人产业起步于20世纪年代初期.[填空题]*空1答案
70.ABB机器人工具坐标的表达式是.[填空题]*空1答案tool.使机械臂沿直线移动的指令是.[填空题]*空1答案MoveL9机器人执行完程序语句MoveLoffsP10152550……后,P10的位置偏移了X方向Y方向Z方向•[填空题]*空1答案15空2答案25空3答案
5010.常见的机器人运动轨迹路径的创建方式有两种和.[填空题]*空1答案空路径空2答案自动路径■问答题
1、ABB工业机器人手动操作运动一共有三种模式分别是?[填空题]
2、ABB新型第四代机器人家族成员IRB120最高承重能力为多少KG其质量为多少KG[填空题]
3、ABB机器人示教器有哪几部分组成?[填空题]。