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2023年全国职业院校技能大赛智能网联汽车技术赛项模块一智能网联汽车装调故障点1能源供给系统故障-保险故障故障点2智能传感器故障-摄像头故障故障点3总线故障-CANBUS总线系统故障故障点4线束故障-搭铁异常故障点5通信故障一线控底盘系统故障物体1个、避障行人1个;
5.交通标识限速1个、左转弯1个、定点停车(侧方位停车)、终点定点停车2023年全国职业院校技能大赛智能网联汽车技术赛项模块一智能网联汽车装调故障点1能源供给系统故障-继电器故障故障点2智能传感器故障-激光雷达工作异常故障点3总线故障-CANBUS总线系统CAN_H信号异常故障点4线束故障-搭铁异常故障点5通信故障一线束信号异常
一、虚拟仿真任务.天气场景雪天;.道路设置直线道路2段、弯曲道路2段、有信号灯十字路口1个、无信号灯十字路口1个、交通标识牌2个、车道线实线、双向4车道;.场景设置行人配置1人、障碍物设置2处、场景车辆2辆;.功能主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证;.系统工作异常类型组合导航工作异常、毫米波传感器工作异常
二、综合道路测试任务.IMU通讯异常、激光雷达通讯异常(IP地址异常);.转向角度20°;.预警距离、最小停车距离(根据竞赛平台确定);.场景应用测试红绿灯1个(异常)、避障物体1个、避障行人1个;.交通标识限速1个、右转弯1个、定点停车(侧方位停车)、终点定点停车2023年全国职业院校技能大赛智能网联汽车技术赛项模块一智能网联汽车装调故障点1:能源供给系统故障-线束故障故障点2智能传感器故障-摄像头工作异常故障点3总线故障-CANBUS总线系统CAN_L信号异常故障点4线束故障-线束短路故障点5通信故障-线路无信号模块二智能网联汽车仿真与道路测试
一、仿真测试任务.天气场景晴天;.道路设置直线道路3段、弯曲道路2段、无信号灯十字路口1个,交通信号灯2个、斑马线1个、车道线实线、双向2车道;.场景设置行人配置2人、障碍物设置2处、场景车辆2辆;.功能主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证;.系统工作异常类型激光雷达工作异常、毫米波雷达工作异常
二、综合道路测试任务.GPS通讯异常、IMU通讯异常(IP地址异常);.转向角度30°;.最小停车距离、膨胀系数(根据竞赛平台确定);.场景应用测试红绿灯1个(正常)、红绿灯1个(异常)、避障物体1个、避障行人1个;.交通标识禁行1个、右转弯1个、定点停车(侧方位停车),终点定点停车2023年全国职业院校技能大赛智能网联汽车技术赛项模块一智能网联汽车装调故障点1能源供给系统故障-元器件工作异常故障点2智能传感器故障-传感器工作异常故障点3总线故障-CANBUS总线系统数据帧异常故障点4线束故障-线束虚接故障点5通信故障一线控底盘系统故障模块二智能网联汽车仿真与道路测试
一、虚拟仿真任务.天气场景雪天;.道路设置直线道路3段、弯曲道路2段、有信号灯十字路口1个、无信号灯十字路口1个、交通标识牌2个、车道线虚线、双向2车道;.场景设置行人配置1人、障碍物设置1处、场景车辆2辆;.功能主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证;.系统工作异常类型毫米波工作异常、激光雷达传感器工作异常
二、综合道路测试任务.GPS通讯异常、IMU通讯异常;.转向角度30°;.最小跟车距离、最小转弯半径(根据竞赛平台确定);.场景应用测试红绿灯2个(正常)、避障物体1个、避障行人2个;.交通标识禁行1个、右转弯1个、定点停车(停在路段中央)、终点定点停车2023年全国职业院校技能大赛智能网联汽车技术赛项模块一智能网联汽车装调故障点1能源供给系统故障-保险丝故障故障点2智能传感器故障-激光雷达无信号故障点3总线故障-CANBUS总线系统虚接故障故障点4线束故障-线束短路故障点5通信故障-线控底盘系统故障
一、虚拟仿真任务.天气场景晴天;.道路设置直线道路3段、弯曲道路2段、无信号灯十字路口1个,交通信号灯2个、斑马线1个、车道线实线、双向4车道;.场景设置行人配置1人、障碍物设置2处、场景车辆1辆;.功能主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证;.系统工作异常类型激光雷达工作异常、毫米波雷达工作异常
二、综合道路测试任务.GPS通讯异常、IMU通讯异常;.转向角度30°;.最小跟车距离、预警距离(根据竞赛平台确定);.场景应用测试红绿灯1个(正常)、红绿灯1个(异常)、避障物体1个、避障行人1个;.交通标识限速1个、左转弯1个、定点停车(侧方位停车)、终点定点停车2023年全国职业院校技能大赛智能网联汽车技术赛项模块一智能网联汽车装调故障点1能源供给系统故障-线束故障故障点2智能传感器故障-GPS无信号故障点3总线故障-CANBUS总线系统信号异常故障点4线束故障-供电异常故障点5通信故障-模块工作异常
一、虚拟仿真任务.天气场景雪天;.道路设置直线道路2段、弯曲道路2段、无信号灯十字路口1个,交通信号灯1个、斑马线1个、车道线虚线、双向2车道;.场景设置行人配置1人、障碍物设置2处、场景车辆2辆;.功能主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证;.系统工作异常类型激光雷达工作异常、视觉传感器工作异常
二、综合道路测试任务.GPS通讯异常、IMU通讯异常;.转向角度40;.最低车速、预瞄距离(根据竞赛平台确定);.场景应用测试红绿灯1个(正常)、红绿灯1个(异常)、避障物体2个、避障行人1个;.交通标识禁行1个、右转弯1个、定点停车(侧方位停车)、终点定点停车2023年全国职业院校技能大赛智能网联汽车技术赛项模块一智能网联汽车装调故障点1能源供给系统故障-继电器故障故障点2智能传感器故障-传感器无信号故障点3总线故障-CANBUS总线系统故障故障点4线束故障-供电异常故障点5通信故障一线控底盘系统故障
一、虚拟仿真任务.天气场景晴天;.道路设置直线道路2段、弯曲道路2段、有信号灯十字路口2个、交通信号灯2个、交通标识牌1个、车道线虚线、双向2车道;.场景设置行人配置1人、障碍物设置1处、场景车辆1辆;.功能主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证;.系统工作异常类型毫米波雷达工作异常、视觉传感器工作异常
二、综合道路测试任务.GPS通讯异常、IMU通讯异常;.转向角度20;.最低车速、最小转弯半径(根据竞赛平台确定);.场景应用测试红绿灯1个(异常)、避障物体2个;.交通标识限速1个、左转弯1个、定点停车(停在路段中央)、终点定点停车
一、虚拟仿真任务.天气场景雪天;.道路设置直线道路3段、弯曲道路1段、有信号灯十字路口1个、无信号灯十字路口1个、交通标识牌2个、车道线实线、双向4车道;.场景设置行人配置2人、障碍物设置1处、场景车辆2辆;.功能主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证;.系统工作异常类型组合导航工作异常、激光雷达传感器工作异常
二、综合道路测试任务.GPS通讯异常、激光雷达通讯异常;.转向角度20°;.膨胀系数、预警距离(根据竞赛平台确定);.场景应用测试红绿灯1个(正常)、红绿灯1个(异常)、避障物体1个、避障行人1个;.交通标识限速1个、左转弯1个、定点停车(侧方位停车)、终点定点停车2023年全国职业院校技能大赛智能网联汽车技术赛项模块一智能网联汽车装调故障点1能源供给系统故障-线束故障故障点2智能传感器故障-传感器工作异常故障点3总线故障-CANBUS总线系统故障故障点4线束故障-信号线异常故障点5通信故障-信号线异常
一、仿真测试任务.天气场景雨天;.道路设置直线道路2段、弯曲道路2段、无信号灯十字路口1个,交通信号灯1个、斑马线1个、车道线虚线、双向2车道;.场景设置行人配置1人、障碍物设置2处、场景车辆2辆;.功能主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证;.系统工作异常类型激光雷达工作异常、视觉传感器工作异常
二、综合道路测试任务.GPS通讯异常、IMU通讯异常;.转向角度20°;.最小制动距离、膨胀系数(根据竞赛平台确定);.场景应用测试红绿灯1个(正常)、红绿灯1个(异常)、避障物体1个、避障行人1个;.交通标识限速1个、左转弯1个、定点停车(停在路段中央)、终点定点停车2023年全国职业院校技能大赛智能网联汽车技术赛项模块一智能网联汽车装调故障点1:能源供给系统故障-元器件工作异常故障点2智能传感器故障-传感器线束故障故障点3总线故障-CANBUS总线系统信号异常故障点4线束故障一线束插头异常故障点5通信故障-线路无信号模块二智能网联汽车仿真与道路测试
一、虚拟仿真任务.天气场景雨天;.道路设置直线道路2段、弯曲道路2段、有信号灯十字路口1个、无信号灯十字路口1个、交通标识牌1个、车道线实线、双向4车道;.场景设置行人配置2人、障碍物设置1处、场景车辆2辆;.功能主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证;.系统工作异常类型组合导航工作异常、视觉传感器工作异常
二、综合道路测试任务.GPS通讯异常、激光雷达通讯异常;.转向角度30°;.最小停车距离、最小转弯半径(根据竞赛平台确定);.场景应用测试红绿灯2个(正常)、避障物体1个、避障行人1个;.交通标识限速1个、右转弯1个、定点停车(停在路段中央)、终点定点停车2023年全国职业院校技能大赛智能网联汽车技术赛项模块一智能网联汽车装调故障点1能源供给系统故障-保险故障故障点2智能传感器故障-天线故障故障点3总线故障-CANBUS总线系统数据帧异常故障点4线束故障-线束虚接故障点5通信故障一线束信号异常模块二智能网联汽车仿真与道路测试
一、虚拟仿真任务.天气场景雪天;.道路设置直线道路3段、弯曲道路1段、有信号灯十字路口1个、无信号灯十字路口1个、交通标识牌2个、车道线实线、双向4车道;.场景设置行人配置2人、障碍物设置1处、场景车辆2辆;.功能主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证;.系统工作异常类型组合导航工作异常、激光雷达传感器工作异常
二、综合道路测试任务.GPS通讯异常、激光雷达通讯异常(IP地址异常);.转向角度40;.膨胀系数、预警距离(根据竞赛平台确定);.场景应用测试红绿灯1个(正常)、红绿灯1个(异常)、避障物体1个、避障行人1个;.交通标识限速1个、左转弯1个、定点停车(侧方位停车)、终点定点停车2023年全国职业院校技能大赛智能网联汽车技术赛项模块一智能网联汽车装调故障点1能源供给系统故障-继电器故障故障点2智能传感器故障-激光雷达工作异常故障点3总线故障-CANBUS总线系统CAN_H信号异常故障点4线束故障-搭铁异常故障点5通信故障一线束信号异常
一、虚拟仿真任务.天气场景雪天;.道路设置直线道路2段、弯曲道路2段、有信号灯十字路口1个、无信号灯十字路口1个、交通标识牌2个、车道线实线、双向4车道;.场景设置行人配置1人、障碍物设置2处、场景车辆2辆;.功能主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证;.系统工作异常类型组合导航工作异常、毫米波传感器工作异常
二、综合道路测试任务MU通讯异常、激光雷达通讯异常(IP地址异常);.转向角度20°;.预警距离、最小停车距离(根据竞赛平台确定);.场景应用测试红绿灯1个(异常)、避障物体1个、避障行人1个;.交通标识限速1个、右转弯1个、定点停车(侧方位停车)、终点定点停车2023年全国职业院校技能大赛智能网联汽车技术赛项模块一智能网联汽车装调故障点1能源供给系统故障-线束故障故障点2智能传感器故障-摄像头工作异常故障点3总线故障-CANBUS总线系统CAN_L信号异常故障点4线束故障-线束短路故障点5通信故障-线路无信号
一、仿真测试任务.天气场景晴天;.道路设置直线道路3段、弯曲道路2段、无信号灯十字路口1个,交通信号灯2个、斑马线1个、车道线实线、双向2车道;.场景设置行人配置2人、障碍物设置2处、场景车辆2辆;.功能主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证;.系统工作异常类型激光雷达工作异常、毫米波雷达工作异常
二、综合道路测试任务.GPS通讯异常、IMU通讯异常(IP地址异常);.转向角度30°;.最小停车距离、膨胀系数(根据竞赛平台确定);.场景应用测试红绿灯1个(正常)、红绿灯1个(异常)、避障物体1个、避障行人1个;.交通标识禁行1个、右转弯1个、定点停车(侧方位停车),终点定点停车2023年全国职业院校技能大赛智能网联汽车技术赛项模块一智能网联汽车装调2023年全国职业院校技能大赛智能网联汽车技术赛项模块一智能网联汽车装调故障点1:能源供给系统故障-继电器故障故障点2智能传感器故障-传感器无信号故障点3总线故障-CANBUS总线系统故障故障点4线束故障-供电异常故障点5通信故障一线控底盘系统故障故障点1:能源供给系统故障-元器件工作异常故障点2智能传感器故障-传感器工作异常故障点3总线故障-CANBUS总线系统数据帧异常故障点4线束故障-线束虚接故障点5通信故障一线控底盘系统故障模块二智能网联汽车仿真与道路测试
一、虚拟仿真任务.天气场景雪天;.道路设置直线道路3段、弯曲道路2段、有信号灯十字路口1个、无信号灯十字路口1个、交通标识牌2个、车道线虚线、双向2车道;.场景设置行人配置1人、障碍物设置1处、场景车辆2辆;.功能主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证;.系统工作异常类型毫米波工作异常、激光雷达传感器工作异常
二、综合道路测试任务.GPS通讯异常、IMU通讯异常;.转向角度30°;.最小跟车距离、最小转弯半径(根据竞赛平台确定);.场景应用测试红绿灯2个(正常)、避障物体1个、避障行人2个;.交通标识禁行1个、右转弯1个、定点停车(停在路段中央)、终点定点停车2023年全国职业院校技能大赛智能网联汽车技术赛项模块一智能网联汽车装调故障点1能源供给系统故障-保险丝故障故障点2智能传感器故障-激光雷达无信号故障点3总线故障-CANBUS总线系统虚接故障故障点4线束故障-线束短路故障点5通信故障-线控底盘系统故障模块二智能网联汽车仿真与道路测试
一、虚拟仿真任务.天气场景晴天;.道路设置直线道路3段、弯曲道路2段、无信号灯十字路口1个,交通信号灯2个、斑马线1个、车道线实线、双向4车道;.场景设置行人配置1人、障碍物设置2处、场景车辆1辆;.功能主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证;.系统工作异常类型激光雷达工作异常、毫米波雷达工作异常
二、综合道路测试任务.GPS通讯异常、IMU通讯异常;.转向角度30;.最小跟车距离、预警距离(根据竞赛平台确定);.场景应用测试红绿灯1个(正常)、红绿灯1个(异常)、避障物体1个、避障行人1个;.交通标识限速1个、左转弯1个、定点停车(侧方位停车)、终点定点停车2023年全国职业院校技能大赛智能网联汽车技术赛项模块一智能网联汽车装调故障点1能源供给系统故障-线束故障故障点2智能传感器故障-GPS无信号故障点3总线故障-CANBUS总线系统信号异常故障点4线束故障-供电异常故障点5通信故障-模块工作异常模块二智能网联汽车仿真与道路测试
一、虚拟仿真任务.天气场景雪天;.道路设置直线道路2段、弯曲道路2段、无信号灯十字路口1个,交通信号灯1个、斑马线1个、车道线虚线、双向2车道;.场景设置行人配置1人、障碍物设置2处、场景车辆2辆;.功能主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证;.系统工作异常类型激光雷达工作异常、视觉传感器工作异常
二、综合道路测试任务.GPS通讯异常、IMU通讯异常;.转向角度40;.最低车速、预瞄距离(根据竞赛平台确定);.场景应用测试红绿灯1个(正常)、红绿灯1个(异常)、避障物体2个、避障行人1个;.交通标识禁行1个、右转弯1个、定点停车(侧方位停车)、终点定点停车
一、虚拟仿真任务.天气场景雪天;.道路设置直线道路3段、弯曲道路1段、有信号灯十字路口1个、无信号灯十字路口1个、交通标识牌2个、车道线实线、双向4车道;.场景设置行人配置2人、障碍物设置1处、场景车辆2辆;.功能主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证;.系统工作异常类型组合导航工作异常、激光雷达传感器工作异常
二、综合道路测试任务.GPS通讯异常、激光雷达通讯异常;.转向角度20°;.膨胀系数、预警距离(根据竞赛平台确定);.场景应用测试红绿灯1个(正常)、红绿灯1个(异常)、避障物体1个、避障行人1个;.交通标识限速1个、左转弯1个、定点停车(侧方位停车)、终点定点停车2023年全国职业院校技能大赛智能网联汽车技术赛项模块一智能网联汽车装调故障点1能源供给系统故障-线束故障故障点2智能传感器故障-传感器工作异常故障点3总线故障-CANBUS总线系统故障故障点4线束故障-信号线异常故障点5通信故障-信号线异常
一、仿真测试任务.天气场景雨天;.道路设置直线道路2段、弯曲道路2段、无信号灯十字路口1个,交通信号灯1个、斑马线1个、车道线虚线、双向2车道;.场景设置行人配置1人、障碍物设置2处、场景车辆2辆;.功能主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证;.系统工作异常类型激光雷达工作异常、视觉传感器工作异常
二、综合道路测试任务.GPS通讯异常、IMU通讯异常;.转向角度20°;.最小制动距离、膨胀系数(根据竞赛平台确定);.场景应用测试红绿灯1个(正常)、红绿灯1个(异常)、避障物体1个、避障行人1个;.交通标识限速1个、左转弯1个、定点停车(停在路段中央)、终点定点停车2023年全国职业院校技能大赛智能网联汽车技术赛项模块一智能网联汽车装调故障点1能源供给系统故障-元器件工作异常故障点2智能传感器故障-传感器线束故障故障点3总线故障-CANBUS总线系统信号异常故障点4线束故障-线束插头异常故障点5通信故障-线路无信号模块二智能网联汽车仿真与道路测试
一、虚拟仿真任务.天气场景雨天;.道路设置直线道路2段、弯曲道路2段、有信号灯十字路口1个、无信号灯十字路口1个、交通标识牌1个、车道线实线、双向4车道;.场景设置行人配置2人、障碍物设置1处、场景车辆2辆;.功能主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证;.系统工作异常类型组合导航工作异常、视觉传感器工作异常
二、综合道路测试任务.GPS通讯异常、激光雷达通讯异常;.转向角度30°;.最小停车距离、最小转弯半径(根据竞赛平台确定);.场景应用测试红绿灯2个(正常)、避障物体1个、避障行人1个;.交通标识限速1个、右转弯1个、定点停车(停在路段中央)、终点定点停车2023年全国职业院校技能大赛智能网联汽车技术赛项模块一智能网联汽车装调故障点1能源供给系统故障-保险故障故障点2智能传感器故障-天线故障故障点3总线故障-CANBUS总线系统数据帧异常故障点4线束故障-线束虚接故障点5通信故障-线束信号异常
一、虚拟仿真任务.天气场景雪天;.道路设置直线道路3段、弯曲道路1段、有信号灯十字路口1个、无信号灯十字路口1个、交通标识牌2个、车道线实线、双向4车道;.场景设置行人配置2人、障碍物设置1处、场景车辆2辆;.功能主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证;.系统工作异常类型组合导航工作异常、激光雷达传感器工作异常
二、综合道路测试任务.GPS通讯异常、激光雷达通讯异常(IP地址异常);.转向角度40°;.膨胀系数、预警距离(根据竞赛平台确定);.场景应用测试红绿灯1个(正常)、红绿灯1个(异常)、避障。