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六级下册信息技术教学设计器人是从哪个方向脱线的啦比如可以约定好,左边寻迹传感器’T右边传感器记2”黑线在机器人在不同位置时,会执行不同的修正策略,尽量让黑线处于机器人正中位置,我们常把这些策略叫做“算法”黑线在不同位置时,小车的执行策略有何不同?机器人循线时,安装的寻迹传感器越多获取的信息就越多,机器人可以执行更多的循线策略,走线更精淮人们也开发出集成多个传感器的寻迹模块,让机器人走线更流畅、精确
五、分享时间,说一说机器人循线任务里蕴含了很多科学原理,与人工智能无人驾驶有紧密联系,上网找一找其他循线方案,和同学们一起交流分享
六、课堂小结通过今天的学习,你有哪些收获?遇到了哪些困难?是怎么解决的?还有哪些困惑?你还有什么发现?
七、作业布置预习下一课课题第3节《垃圾的运输——单元二单元学科信息技术机器人循线》第3课时年级六年级学习目标【核心素养】信息意识能根据解决问题的需要,认识和了解机器人具有自主动手解决问题,掌握核心技术的意识能合理利用信息真诚友善地进行表达计算思维在教师指导下,学习机器人相关知识,体验机器人对生活带来的便利能尝试搜索、验证解决问题的过程,反思、优化解决问题的方案,并将其迁移运用与解决其他问题将知识建构、技能培养与思维发展融入信息技术核心素养之中数字化学习与创新在日常学习与生活中,具有创新创造活力,能积极主动运用信息科技高效地解决问题,并进行创新活动能根据学习需求,利用信息科技获取、加工、管理、评价、交流学习资源,开展自主学习和合作探究信息社会责任能理解信息科技给人们学习、生活和工作带来的各种影响,具有自我保护意识和能力;自觉遵守信息科技领域的价值观念、道德责任和行为准则,形成良好的信息道德品质,不断增强信息社会责任感知道并遵守信息技术课堂规范,养成良好的操作计算机习惯W-占/\\\了解单寻迹传感器循线;7解三路寻迹传感器循线策略难点能根据需要合理使用“多分支条件判断”模块;能根据需要合理搭建三路寻迹传感器循线程序教学过程教学环书教师活动学生活动设计意图教学设计-新课导入
1、情景展示让机器人能沿黑线走需要使用多少个寻观看创设趣味的学习情境,更能激发学生的兴趣;迹传感器呢?
2、揭示课题
二、机器人循线机器人用一个寻迹传感器就能实现循线当用一个寻迹传感器时,可以把将传感了解了解本节课学习任务器贴近黑白分界区域,不断检测地面颜色当机器人进人黑色区域时,寻迹传感器检测到黑色,就让机器人向右偏转,离开黑线当机器人进入白色区域时,寻迹传感器检测思考培养任务分析能力到白就让机器人向左偏转,回到黑线上培养倾听习惯
三、知识积累,学一学学习机器人走得左摇右摆,不太直,怎么办?单寻迹传感器循线的优点是使用的传感器数量最少,但也存在不少的缺点在调试增加知识面教学设计时会发现,用上面的策略进行单寻迹传感器循线,机器人只有“左偏转”和“右偏转”两个动作,会左摇右撰地沿黑线前进如果速度太快或者遇到弯度较大的黑线,还有可能循线失败这是由于传感器数量少,机器人能从外界获得的信息有限,循线策略简单,使机器人无法准确沿线运动,更无法判断复学习培养动手能力杂路口所以,要让机器人更好地循线,需学生利用自主要安装更多的传感器操作练习探究、小组合
四、技能学习,试一试作、实践操作的教学设计下图中机器人并排安装了三路寻迹传感器,这样机器人检测视野更宽,能更好地探测地面状况,同时循线策略也可以做到更加精准用三路寻迹传感器循线时增加了一种“直行”状态,这样机器人循线动作就更加平滑、流畅观察三路寻迹传感器循线流程图从流程图上看出,循线时机器人会根据黑线位置不同,转向三条不同的分支,执行三种不同动作对这种多分支结构,多分支条件判断”模块可以方便地完成任务情景展示爷爷机器人在直线上走得快多了,即使走偏也能自己修正回来但遇到比较大的弯道时,容易脱线欢欢但这时了个寻迹传感器都已经脱离了黑线,机器人怎么才知道应该往哪个方向转动呢?爷爷在遇到急弯时,需要左右电机速度差才能更顺利修正方向爷爷可以新建一个变量来记住最后检测到黑线的是哪个传感器,就可以判断出机思考;表达交流;分享交流表达预习下一课方法去解决问题;师生直观演示更具说服力,加深印象培养表达能力培养表达能力学习反馈培养表达能力学会倾听培养自主学习能力学反思。