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全国仪器仪表制造理论模拟题+答案
1、在程序编程过程中,对新建程序在手动低速单步运行方式验证后,通常还需要在()下进一步进行程序验证A、手动高速运行B、自动运行C、手动低速连续运行D、手动单步低速运行答案C
2、增量式光轴编码器一般应用()套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴向和定位A、一B、二C、三D、四答案C
3、()一般形式是按下锁住旋转释放红色蘑菇头按钮开关或圆形按钮开关,也有的急停开关为了方便操作而加装LED灯的A、三段开关B、急停开关C、伺服开关D、电源开关答案B
4、()是属于主令控制电器的一种,当机器处于危险状态时,通过急停开关切断电源,停止设备运转,达到保护人身和设备的安全A、三段开关B、急停开关C、伺服开关D、电源开关答案B
5、下列表示中()越大,表示对象的输入对输出的影响越大A、积分常数B、纯滞后时间C、时间常数D、放大倍数答案D答案A
54、合上电源开关,熔丝立即烧断,则线路断路()A、正确B、错误答案B
55、通过示教编程对博诺BN-R3工业机器人程序做姿态参数修整,应将机器人坐标系设置为-笛卡尔坐标系()A、正确B、错误答案B5610000mah/6S/15C的电池充电,应设置安全电流为150A()A、正确B、错误答案B
57、机器人控制系统属于全闭环控制系统()A、正确B、错误答案B
58、人工智能应用研究的两个最重要最广泛领域为机器学习和智能控制()A、正确B、错误答案B
59、无人机遥控器发射机发对于磁场、高压线下的环境,最容易受到干扰()A、正确B、错误答案A
60、较为常见的网络拓扑结构有星形、环形、总线形和树形()A、正确B、错误答案A
61、用户坐标系的标定用三点法就可以进行标定()A、正确B、错误答案A
62、末端执行器具有模仿人手动作的功能,并安装于机器人手臂的前端()A、正确B、错误答案A
63、若飞控显示“RCnotcalibrated”,表示遥控器需要校准()A、正确B、错误答案A
64、光纤式传感器的优点的是测距小()A、正确B、错误答案B
65、仪表回路联校就是仪表的调校()A、正确B、错误答案B
66、过程控制网的A/B网允许交叉()A、正确B、错误答案B
67、为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷()A、正确B、错误答案A
68、多旋翼无人机所使用的螺旋桨是定距螺旋桨()A、正确B、错误答案A
69、电机转向调试时,电机没有固定可能对人体造成伤害()A、正确B、错误答案A
70、伺服电机与机架接触平面必须涂抹密封胶()A、正确B、错误答案A
71、工字形线性滑轨分为轻型线性滑轨和重型线性滑轨()A、正确B、错误答案A
72、谐波减速器在装配时,先将刚轮与柔轮组合,再将波发生器装入柔轮轮齿内侧()A、正确B、错误答案A
73、采用集成电路技术和SMT表面安装工艺而制造的新一代光电开关器件具有延时、展宽、外同步、抗相互干扰、可靠性高、工作区域稳定和自诊断等智能化功能()A、正确B、错误答案A
74、电动势的单位是千伏()A、正确B、错误答案B
75、把被控过程看作一个独立的隔离体,从外部流入被控过程的物质或能量流量称为流入量()A、正确B、错误答案A
76、过程控制数学模型最常用的是带纯滞后的三阶形式()A、正确B、错误答案B
77、智能温度测量仪中使用软件进行非线性校正,主要是为了校正传感器输出特性的非线性()A、正确B、错误答案B
78、智能仪器的故障自检方式主要有开机自检、周期性自检和键控自检三种方式()A、正确B、错误答案A
79、模拟量信号的特点是时间和数量上都是离散的()A、正确B、错误答案B
80、工件坐标系是在工具活动区域内相对于基坐标系设定的坐标系()A^正确B、错误答案A
6、将一根导线均匀拉长为原长的2倍,则它的阻值为原阻值的()倍A、
0.5B、1C、2D、4答案D
7、多旋翼无人机的遥控器最少有()通道A、2个B、3个C、4个D、5个答案C
8、通过无线网络与互联网的融合,将物体的信息实时准确地传递给用户指的是()A、全面感知B、智能处理C、可靠传递D、互联网答案C
9、当对伺服驱动输入伺服使能信号后,表明()A、可以清除伺服一般的报警B、伺服复位的功能C、伺服此时可以上强电D、伺服电机己有电流,此时可以接受动作指令答案D
10、在交流电路中,电容的有功功率为()A、1WB、-1WC、lOVarD、
0.25答案D
11、对于无人机机身紧固件连接性检查包括是否有松动、()A、是否有变形、是否有损伤B、是否有损伤、是否有粘连C、是否有粘连、是否有变形D、是否有粘连答案A
12、工业机器人进行装配、搬运、研磨等作业时需要控制力时采用的()传感器A、力觉传感器B、接近传感器C、触觉传感器D、速度传感器答案A
13、程序指针用于显示当前程序运行位置及状态,当程序指针变为单个黄色机器人,表示当前行()A、处于预备状态B、处于激活状态C、当前没有任何操作D、有运动答案D
14、湿度传感器是将()转换为电信号的装置A、环境湿度B、环境温度C、环境亮度D、环境颜色答案A
15、在简单逆阻型晶闸管斩波器中,()晶闸管A、只有一只B、有两只主C、有两只辅助D、有一只主晶闸管,一只辅助答案D
16、在下列()情况下,智能仪器的模拟输入通道需要使用采样保持器A、在A/D转换期间输入模拟量基本不变B、对A/D转换精度要求较高时C、在A/D转换期间输入模拟量变化剧烈D、对A/D转换速度要求较高时答案C
17、机器人的保养周期可以分为日常,三个月,()A、六个月B、一年C、三年D、都是答案D
18、当智能仪器采集的数据中存在随即误差和系统误差时,正确的数据处理顺序是()A、系统误差消除一数字滤波一标度变换B、数字滤波->系统误差消除一标度变换C、标度变换一系统误差消除一数字滤波D、数字滤波一标度变换一系统误差消除答案A
19、在线性电路中,多个激励源共同作用时在任一支路中产生的响应,等于各激励源单独作用时在该支路所产生响应的代数和称为()A、叠加原理B、戴维南定理C、欧姆定律D、基尔霍夫定律答案A
20、遥控器的常用模式有()、日本手A、美国手B、中国手C、德国手D、英国手答案A
21、指挥控制与()是无人机地面站的主要功能A、飞行状态监控B、任务规划C、飞行视角显示D、无人机电量显示答案B
22、RTK地面基站在使用时应放置在()A、空旷开放区域B、大型通信基站附近C、狭小空间便于信号收集D、大型广播站附近答案A
23、起支撑手作用的构建是()A、腰B、基座C、臂D、腕答案D
24、影响升力的因素有()A、机翼面积、相对气流速度、空气密度、升力系数B、机翼面积、气流方向、空气密度、升力系数C、机翼面积、相对气流速度、空气温度、升力系数D、机翼面积、相对气流速度、空气密度、空气黏度答案A
25、下列传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度的是()A、皮带传动B、电动C、齿轮传动D、链传动机构答案C
26、Y接法的三相异步电动机,在空载运行时,若定子一相绕组突然断路则电机()A、必然会停止转动B、有可能连续运行C、肯定会继续运行D、无法判断答案B
27、常用的无人机故障检测工具有水平仪、()、转速表、示波器A、万用表B、电烙铁C、斜口钳D、螺丝刀答案A
28、三相步进电动机的步距角是
1.5°若步进电动机通电频率为2000Hz细分倍数为1则步进电动机的转速为()r/minoA、500100015003000答案A
29、飞控有多个磁罗盘模块,为减少干扰,一般使用()A、飞控内部磁罗盘B、飞控外部磁罗盘C、都不使用D、内外一起使用答案B
30、衡量控制准确性的质量指标是()A、衰减比B、过渡过程时间C、最大偏差D、余差答案D
31、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()A^无效B、有效C、延时后有效D、不确定答案A
32、工业机港入手动低速模式下,其速度可调范围为()5%-30%1%-20%1%-30%5%-20%答案B
33、用户坐标系标定在点的选取上方法包括()A、三点法B、四点法C^五点法D、有原点法答案D
34、全双工通信有()条传输线A、1B、2C、4D、5答案B
35、()功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能A、数据链路分系统B、无人机地面站系统C、飞控与导航系统D、姿态与位置答案B
36、真空吸盘要求工作表面(),干燥清洁,同时气密性好A、粗糙B、凹凸不平C、平缓突起D、平整光滑答案D
37、无人机()是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配A、航迹规划B、任务规划C、飞行规划D、飞行测试答案B
38、机那人各关节使用的交流伺服电动机结构是()A、转子、定子都装有永磁体和绕组B、转子、定子都是绕组C、定子装有永磁体,转子是绕组D、转子装有永磁体,定子是绕组答案D
39、将模拟信号转换成数字信号的完整的转换过程依次为()A、采样、保持、量化、编码B、采样、量化、保持、编码C、保持、采样、量化、编码D、采样、保持、编码、量化答案A
40、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种气吸式靠()把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取A、机械手指B、电线圈产生的电磁力C、大气压力D、外力答案C
41、无人机电机需要进行润滑维护的位置是电机定子线圈()A、正确B、错误答案B
42、当更换新的电子调速器后,需对电子调速器进行油门行程校准()A、正确B、错误答案A
43、示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键,编制机器人的动作顺序,确定位置、设定速度或限时()A、正确B、错误答案B
44、上电后电动机无法启动,发出“哗-哗-哗-哗”警示音急促单音可能是因为电源接头接触不良()A、正确B、错误答案B
45、在电磁感应中,感应电流和感应电动势是同时存在的;没有感应电流也就没有感应电动势()A、正确B、错误答案B
46、整机调试中应对各项参数分别进行测试,使测试结果符合技术文件规定的各项技术指标,整机调试完毕,应紧固各调整元件()A、正确B、错误答案A
47、当液压泵的进、出口压力差为零时,泵输出的流量即为理论流量()A、正确B、错误答案A
48、电动机在生活中用处很大,其中将直流电能转换为机械能的电动机是交流电机()A、正确B、错误答案B
49、《劳动法》规定劳动者在劳动过程中必须严格遵守安全操作规程,可以视情况对用人单位管理人员强令冒险作业进行执行()A、正确B、错误答案B
50、物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体,它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络()A、正确B、错误答案A
51、可使用工业机器人示教编程器进行离线编程操作()A、正确B、错误答案B
52、同步带传动属于低惯性传动()A、正确B、错误答案A
53、以6S5000mAh20C锂电池为例最大放电电流是100Ao()A、正确B、错误。